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哈工大现代控制理论复习题《现代控制理论》复习题1一、（10分，每小题2分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号里打s+3解法2。拉普拉斯方法解法3。凯莱-哈密尔顿方法将状态转移矩阵写成系统矩阵的特征值是-1和-2，故解以上线性方程组，可得A__t_0_e_t_e_t__t_1At__t_e_t_e_t由于det[λI-(A-LC)]=det[λI-(A-LC)T]=det[λI-(AT-CTLT)]eATPATP「pp]「pp]3期望的闭环特征方程是《现代控制理论》复习题2一、（10分，每小题2分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号里打√,反之打×。这相当于两个环节─和和三、（20分）试介绍求解线性定常系统状态转移矩阵的方法，并以一种方法和一个数值例方法二通过线性变换计算状态转移矩阵，设法通过-1[(sI-A)-1]。其中的a(t),0a(t),2n-1故||=|CA|列满秩，则系统完全能观n-1」答1）能够通过状态反馈实现任意极点配置（3）给出李雅普诺夫稳定性定理的物理解释。（1）给定的系统状态空间模型=Ax是一个线性时不变系统，

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