第四章msp430通信接口44串行外设spi协议

主要内总线结工作模数据传输时MSP430SPI模块的特主从机模SPI模块寄存应用示SPI总线介SPI接口是Motorola首先全双工三/四线同步串行外利用3~4条线完成两个之间的双工高速通信。两条数SPI总线结1个主MCU和几个从SPI典型结构如下主控主控被控器被控器被控器SPI工作模机拉低后开始，接收主机输出的时钟信号，在主机数SPI电气连以４线SPI为例，其通信时需要的4个引脚分别SPI从机SPI从机SPISPISTE引脚作 4线SPI操作主模式中，STESIMO和SCLK被强制进入输入状SIMO和SCLK正常操4线SPI操作从模式中，STE允许从机发送接收数据，SIMO正常操从机发送接收数据，SIMO被强制进入输入状SPI数据传 SCKSPI传输时

SCK(CPOL=0)SCK(CPOL=CPHA=Cycle#CPHA=MOSI(CPHA=

1Bit

Bit Bit Bit

MISO(CPHA=CPHA=

Bit

Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit1

Cycle#CPHA=1MOSI(CPHA=MISO(CPHA=

1BitBit

Bit Bit Bit

Bit Bit Bit Bit8Bit Bit Bit Bit传输模传输模CPOL=1：时钟空闲状态为高电传输模SPI接口内部结SPISPI总SPI中VPB总特 特通用串行 口(USCI)模通用串行 USCI_AxUART模IrDA通信的脉冲整LIN通信的自动波特率检SPI模USCI_BxI2C模SPI模MSP430模块特MSP430的SPI模块有如支持3线或4线SPI操支持7位或8位数据格接收和发送有单独的移位寄存接收和发送有独立的缓冲接收和发送有独立的中断能时钟的极性和相位可编主模式的时钟频率可编传输速率可编支持连续收发操支持主从方主模 从模UCSI串行时SPI模式下可用的USCI寄存USCI_Ax和USCI_Bx都有SPI模块，下面以USCI_Bx为例，介绍相关寄存字字字字字读字应用示主机与从机通过三线xD灯，否则熄灭。发送数据自加发送数据自加并赋值给发送若是，则发送第一个字主机——端口初始P8SEL|=P8DIR|=P1DIR|=BIT0+P1SEL|=BIT0+

主机——SPI模块初始UCB1CTL1|=UCB1CTL1|=UCSSEL_2;UCB1BR0=0x02;UCB1BR1=UCB1IE|=UCB1CTL1&=

主机——其他配MST_Data=

P1OUTP1OUT|= while(!(UCUCB1TXBUF=

主机——接收中 interruptvoidUSCI_{ {case0:casewhile(!(UCif(UCP1OUT|=P1OUT&=UCB1TXBUF=MST_Data; case4:default:}}

从机——端口初始P8SEL|=P8DIR|=P1REN|=P1OUT|=P1IES&=~BIT4;P1IFG&=~BIT4;P1IE|=BIT4;

P1.4主机——SPI模块初始UCB1CTL1&=

UCB1CTL0|=UCB1CTL0|=UCB1CTL1|=从机——接收中 interruptvoidUSCI_{ {case0:casewhile(!(UCUCA0TXBUF=case4:break;default:}}

从机——接收中 interruptvoidUSCI_{ {case0:casewhile(!(UCUCA0TXBUF=case4:break;default:}}

从机——主机开始工作提示中 interruptvoid{P1IFG&=P1IE&=~BIT4;UCB1CTL1|=UCSWRST;UCB1CTL1&=UCB1IE|=}主机——端口初始化——//SetP1.1forslave //SetP1.0tooutput //P3.5,4,0option GPIO_PIN4+GPIO_PIN5+主机——SPI模块初始化——//Initialize //EnableSPI //EnableReceive 主机——其他配置——//NowwithSPIsignalsinitialized,resetslave //LEDOn //Waitforslaveto //Initializedata//USCI_A0TXbufferwhile(!SPI_getInterruptStatus( SPI_TRANSMIT_INTERRUPT));//TransmitDatato ,//CPUoff,enable bis_SR_register(LPM0_bits+主机——接收中断—— {switch {//Vector2-case//USCI_A0TXbufferwhile SPI_TRANSMIT_INTERRUPT))receiveData= //Sendnext //Delaybetweentransmissionsforslavetoprocess }}从机——端口初始化——//Ifclocksignalfrommasterstayslow,itisnotyetinSPI ))//P8.4,5,6option GPIO_PIN4+GPIO_PIN5+主机——SPI模块初始化——//InitializeslavetoMSBfirst,inactivehighclockpolarityand3wireSPIreturnValue=SPI_slaveInit( //EnableSPI //EnableReceive //EnterLPM4,enable 从机——接收中断——#pragma