船舶电气系统全套课程课件一一

第八章继电-接触器控制§8-1.常用控制电器§8-2.控制线路图示法§8-3.电动机的全压起动控制§8-4.电动机的降压起动控制§8-5.电动机的制动停车控制§8-6.直流电动机的起动控制§8-7.机舱电动辅机的自动控制学习第八章应该注意的点第八章学习应注意的几个问题：

1.常用电器有哪些？各自如何工作？

2.什么是控制线路图示法？国家标准进行了什么规定？

3.如何分析起动、自动及常用控制线路？这些线路设置了那些保护环节？它们的工作过程如何？本章主要是原理性的概念不要求计算。相对比较难的点：

1.常用电器工作原理(尤其是时间继电器符号)；

2.部分直流电动机起动控制线路中继电器工作(触点竞争问题)。§8-1.常用控制电器本节介绍的控制电器主要有四种组合开关接触器继电器熔断器

总体要求：

各种电器主要应该掌握其工作原理，结构则可一般了解。接触器：应注意参数及交流接触器短路环的作用原理。继电器和熔断器：应注意选择方法和规定。一、组合开关常用有HZ10系列：H-开关类电器，Z-转换开关。注意：1.这是通断较大电流的转换开关，与通过小电流的万能转换开关不同。2.若解体应注意弹簧的安装。弹簧的作用：

快速通断，避免损坏触头。组装后的样子结构图见书P.101.图8-1-1接触器(Contactor)：结构：触头（Contact）系统（含灭弧装置），电磁机构，释放弹簧。

原理：——通电：电磁力吸合；断电：弹簧力释放。

技术参数：

⑴.线圈额定电压；⑵.(触头)额定电流；⑶.动作值。书P.101~102。主触头(maincontact)：主电路、大电流；辅助触头(auxiliarycontact)：控制电路、小电流。二、接触器原理图实物与符号种类：电磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。常用的以电磁式为主。电磁式继电器：继电器(relay)：没有主触头。原理与接触器同。电压继电器：线圈匝多、线细，有过压和欠压继电器之分。电流继电器：线圈匝少、线粗，有过流和欠流继电器之分。中间继电器：实质就是电压继电器，作用：1.放大；2.增加触头。时间继电器：作用：产生延时，有通电延时和断电延时之分。通电延时线圈1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。断电延时线圈三、继电器时间继电器结构空气阻尼(气囊)式时间继电器：

有通电延时和断电延时之分。参见：书P.103，图8-1-3。电动式时间继电器：组成：一台小型同步电动机和机械减速机构。电子式时间继电器：——

原理图见书P.104，图8-1-4。晶闸管V4延时导通，V4导通后，KA线圈才通过较大的电流，才使其触头动作——改变状态。速度继电器：感应式原理图见书P.104，图8-1-5。原理：将速度转化成圆环上导条的受力（与异步电动机原理相似），当圆环所受的力大于弹簧力（可人为整定）时，触头动作。热继电器：

原理：利用电流的热效应，使双金属片弯曲，从而使触头动作。注意：1.热继电器只用作过载保护或缺相保护，不能用作短路保护。2.热继电器动作后须经过冷却后，按动复位按钮才能复位。其它继电器主令控制器主令控制器：——已经不是继电器的内容，属于“主令电器”。用途：用来频繁切换(通断)控制线路(小电流线路)的手动电器。船上：起货机、锚机都由它操作控制。表示：1.图形符号：触点用小圆圈表示，虚线表示档位，在虚线上涂上黑点表示触点在对应的档位接通，没有黑点则表示断开。2.触头表表示：将触点与档位分别画在表格中的行和列，对应的格子内用“×”表示触点在该档位接通，空白表示断开。主令控制器的触点通常，操作位置可能影响安全的设备都必须采用主令控制器来操作。如起货机、锚机等。主令控制器的外观[第一节要点]：各种电器（作用原理）；接触器（参数、交流短路环）；继电器（U、I、timer、n、热）；熔断器（作用、选择）。用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。四、熔断器选择：——熔断器主要掌握熔丝的选择，见书P.105至106。——岸上为1.5或2.5In。1.平稳负载：略大于负载额定电流；2.单台电动机(频繁/不频繁)：起动电流除2.5或者1.6~2。3.多台电动机：1.5~2.5Inmax+∑In。熔断器特性反时限特性§8-2.控制线路图示法本节主要内容：注意：篇幅虽然小，但内容重要，对看图及分析意义重大。尤其是：有关规定，一定要记住，且会用。内容：

1.控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号；2.电气线路图；3.绘制电路图规定。——虽然是绘制规定，但若不懂这些规定，将无从读图，更不用说分析。一、控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号控制系统的组成：电器由元件组成，电器用导线连接成电气线路，从而组成继电接触器控制系统。常用控制电器：各种继电器、接触器、按钮、开关及其它电器，电动机也是控制系统的一部分。图形符号和文字符号：符合GB4728-84、85和GB7159-87的标准。见书P.121.至P.123——附录一。（前面各种电器已对部分符号进行说明，这里略讲）电气线路图：——有多种，书上介绍两种：电路图和接线图。电路图：用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备或全套装置的全部组成和电气连接。——不考虑实际位置；分析原理用。接线图：用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联系，又表明各元件相互间位置的图形，施工、检修用。——属于安装图之一。二、电气线路图主要规定：1.控制系统内全部电机、电器或其它带电部分，都应按标准绘制和标注图形和文字符号；2.电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路用粗实线绘制在左边或上部；3.各电器按“常开”——（未通电或不受外力作用）绘制；4.同一电器的不同部件按作用画在不同位置，但标以相同的文字符号（以数字进行区别）；5.图中各元件动作顺序一般是：“从上到下，从左到右”。直接连接点要用小圆圈或小黑点表示。[第二节要点]：常用符号；图的种类；规定。三、绘制电路图的规定§8-3.电动机的全压起动控制本节主要内容：主要内容：——三类控制线路一.点动、连续和多地点控制线路；二.正反转互锁控制线路；三.顺序起动联锁控制线路。学习要求：1.掌握各种控制线路的功能、用途、特点；2.能够分析线路的工作原理；3.注意各个线路中的保护措施和实现环节。一、点动、连续控制和多地点控制

用途与功能：试车、调整时用；按动按钮电机运行，松开按钮电机停车。

原理分析：线圈有电，触头改变状态；线圈失电触头恢复原状。起、停和运行都需操作者参与。

保护措施：主、控制电路短路保护。点动控制线路：——点一下，动一下。点动线路用途与功能：远距离控制和保护异步电动机。原理分析：起、停需操作者参与，运行时则不需要参与。保护措施：失欠压、过载、短路保护。（注意：自锁触头的2个作用）连续控制线路连续线路多地点控制线路用途与功能：

在两个或以上对同一台异步电动机进行连续（起动、停止）控制。

注意：——控制线路的画法。接线要点：起动按钮并联；停止按钮串联。控制线路主电路两个地点（用两个颜色表示）书上图8-3-3未能标出两个地点之间的接线，如若按照“起动按钮并联，停止按钮串联”接线，则有两种接线方式，分别需要“3条连接线”和“4条连接线”，其中以3条连接线为较好，示出如下：多地点控制线路的改进3条连接线要领：从起停按钮接线处引线可节省一条线。4条连接线二、正反转互锁控制反转的实现：改变相序，任意两线对调。由两个接触器实现。互锁的含义：就是互相“锁住”对方，不让对方同时处于工作状态。一方处于工作时，另一方就被“锁住”不能再处于工作状态，除非处于工作状态的一方停止工作。互锁目的：避免同时工作，避免短路。互锁形式：电气、机械和多重互锁。电气互择锁电气下互锁方法：将接疏触器倍的常糠闭辅住触头鲜串接筐到被瞒互锁运的另评一个叶接触沈器的陶线圈修回路荡中。特点州：直接滋按下研反转柄按钮惯不能键进入捕反转虾，但葛相对旅较可姨靠。因为：接触器印通断时锣，主触史头若被递电弧烧霸粘住，禾则其常咳闭辅触意头不能蔽闭合，破即使按旋下另外讲一个接尘触器控扣制按钮余也不能煎使其通葡电工作货——相染对较可窗靠。机械互哑锁机械拴互锁方法叉：将按织钮的絮常闭冬辅触愉头串雨接到腐被互醒锁的乳另一际个接拳触器吵的线赞圈回禾路中喂。特点：可直秩接按棵下按播钮进充入反尖转，棍但相堂对较锐不可氏靠。因为偶：接触器秧通断时师，主触交头若被皆电弧烧未粘住，立虽然故声障接触棚器线圈炒不通电免，但却钥仍使主贡电路接晋通。若龄另一接弱触器线狭圈通电波工作，克则造成剑短路。另一搏种互公锁多重互币锁多重互掠锁电气端互锁初较可射靠，阀但不课能直槐接反孕向起盖动（源需先塑停车舌后才尸能反谨向起档动）亡；机绢械互计锁虽抽能直恒接反粉向起损动，乓但却棚不太拥可靠饰，因炊此将扇电气详互锁恼和机跳械互殖锁组混合在贼一起渡则成附为多菠重互回锁。特点滩：既可灯直接隙反向祝，又锹较可削靠（务主触或头粘摩连时唯也能地起到麻互锁株作用宏）。注意：主令械控制妇器互每锁，袜应采奖用多舟重互黑锁（钩避免喇主令明触头态故障升使互疏锁失钻效）嘉。主令控叔制器互词锁KA零压保涛护三、睁顺序侮起动易联锁秒控制联锁捏控制案：即按执顺序龄起动解或停奴止的孩控制奔—达—缓联合碑控制馆。用途：许多摧设备虏要求爪机油更泵电睁机必疑须先起北动，益后停概止。书P.勾10卖9，图8-佩3-6束所示电速路就是杠先起动捕控制线遮路，此披外还有俊后停止畜线路。联锁控具制线路联锁臣控制我要点：先起动爸接触器味的常开图触头与联后起动她接触器醒线圈串席联。先停止滔接触器皂的常闭姻触头与宜后停止澡的停止烤按钮并缠联。[第米三节要嗽点]务：各肿种控制给特点受、目的闹、接线碍、保护吃、应用植场合和愿原理。先起动海，任意分停止先起动方，后停亲止先起没动，承先停晕止第四节先起懒动任辫意停冬止线毕路KM匠1先起嘱动KM革2才能起书动，KM削2可单叶独停喊止也挖可同醉时停更止。KM死1SB2KM2SB4SB弯1SB似3先起乎动任屋意停状止线烦路KM1先起动KM胜2才能撒起动痰，KM2可单独罚停止也俱可同时旗停止。KM双1SB2KM代2SB4SB1SB还3先起动构任意停寸止线路KM四1先起难动KM2才能锤起动吓，KM2可单独指停止也群可同时跪停止。KM1SB毕2KM因2SB4SB亏1SB3先起动博任意停田止线路KM1先起零动KM2才能起腹动，KM该2可单独校停止也华可同时旋停止。KM1SB绢2KM2SB4SB造1SB吐3先起动聋任意停遍止线路KM燃1先起自动KM晒2才能起馆动，KM养2可单泊独停猪止也置可同恒时停冠止。KM1SB庸2KM眼2SB4SB1SB秩3先起动茅任意停荷止线路KM值1先起动KM2才能四起动京，KM胳2可单独付停止也陪可同时具停止。KM2SB核4SB涨1SB3KM戏1SB2先起动扑任意停忍止线路KM晨1先起动KM隆2才能起菌动，KM2可单蛇独停熟止也稿可同坊时停竹止。KM僚1SB2KM2SB这4SB1SB凳3先起动踪蝶任意停数止线路KM1先起智动KM2才能起烈动，KM寇2可单垒独停裂止也柿可同蜂时停区止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动苹任意停雅止线路KM板1先起摄动KM税2才能起叉动，KM家2可单独舞停止也锐可同时宽停止。KM1SB2KM她2SB狂4SB撑1SB础3先起某动任糠意停肤止线杏路KM1先起断动KM2才能起锡动，KM周2可单妇独停神止也恼可同辽时停拔止。KM基1SB2KM碎2SB4SB1SB3先起涂动任霜意停灾止线残路KM声1先起李动KM嚼2才能但起动茫，KM2可单蚁独停蒸止也斥可同躁时停州止。KM嗽1SB殃2KM拌2SB革4SB庸1SB适3先起伯动任讲意停姓止线妄路KM锣1先起变动KM值2才能起陵动，KM架2可单衫独停衰止也禽可同如时停馋止。KM好1SB2KM2SB苗4SB欢1SB3先起动置任意停单止线路KM1先起动KM2才能岁起动貌，KM衬2可单次独停翅止也那可同逆时停葛止。KM1SB2KM2SB4SB归1SB抄3先起迁动后豪停止领线路KM信1先起动KM谱2才能稠起动做，KM2先停止画后KM恶1才能察停止印。KM体1SB2KM护2SB及4SB1SB嫌3先起动呈后停止楚线路KM辟1先起动KM2才能欠起动沸，KM确2先停织止后KM1才能停担止。KM1SB2KM房诚2SB符4SB素1SB3先起动鸟后停止译线路KM李1先起动KM辜2才能起耐动，KM2先停止纳后KM念1才能停在止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动交后停止绪线路KM1先起动KM2才能替起动哀，KM敏2先停止壁后KM1才能牢停止址。KM1SB2KM2SB挽4SB斤1SB3先起霞动后棍停止杠线路KM淡1先起动KM鹊2才能起贞动，KM2先停豪止后KM1才能捉停止茂。KM1SB蔑2KM配2SB滔4SB1SB3先起给动后宅停止揪线路KM刻1先起缠动KM慌2才能起在动，KM2先停猫止后KM1才能停搭止。KM波1SB2KM楼2SB4SB背1SB耳3先起动呜后停止难线路KM课1先起动KM2才能算起动竖，KM2先停址止后KM1才能育停止奔。KM滋1SB2KM勉2SB角4SB1SB喝3先起动尾后停止咏线路KM续1先起触动KM2才能起伴动，KM2先停酒止后KM1才能体停止揉。KM1SB2KM棍2SB4SB1SB零3先起迷动后骄停止童线路KM从1先起动KM2才能徒起动港，KM讲2先停黑止后KM1才能停信止。KM绝1SB2KM跑2SB4SB投1SB3先起其动后苏停止览线路KM1先起动KM道2才能染起动确，KM2先停诊止后KM否1才能停足止。KM1SB违2KM市2SB4SB1SB3先起动素后停止思线路KM逼1先起动KM棵2才能胀起动你，KM2先停陪止后KM1才能停智止。KM榆1SB2KM2SB4SB1SB珍3先起动钳后停止疾线路KM1先起动KM2才能起握动，KM蹦2先停套止后KM1才能停傻止。KM1SB守2KM疑2SB族4SB1SB参3先起祸动后虚停止哭线路KM蛛1先起皮动KM2才能起垦动，KM2先停非止后KM1才能印停止倾。KM1SB2KM2SB根4SB1SB3先起屑动后勾停止江线路KM1先起动KM2才能起码动，KM2先停并止后KM捎1才能停策止。KM厦1SB梢2KM浊2SB歼4SB宅1SB笼3§8-4.电动机节的降压燃起动控杏制本节主退要内容装：主要好内容勇：——低三个控嘴制线路一.范星举形-三角形坏降压起松动控制或；二.抛自耦变餐压器降热压起动举控制；三.篇转子电袭路串电宾阻起动搂控制。学习要露求：1.拍掌刊握各差种控亦制线筛路的押功能谦、用搬途、市特点擦；2.透能够分趴析线路村的工作泰原理；3.纹注意各逢个线路师中的保垮护措施锋和实现练环节；4.短注意各意个线路液换接的均方法。降压起链动目的今与方法降压躁起动辽目的龄：∵电估动机藏起动序时，Ist大，虏线压纪降大牺→屑影迈响其尖它设钥备正协常工链作，挑∴要碧降压咳。降艺压起律动目树的是掩减少孝起动面电流烂（不拣是减烤小起奸动转贴矩）畏。降压夺起动壮常用梯方法爬：1.Y/粘Δ降压起萍动；2.自耦变渣压器降盘压起动奶；3.蕉转子串国电阻起障动（绕勤线式）仰。此外，谣还有：借定子串贵阻抗、士延边三仿角形降锈压起动吗等（不梁讲）。选用什俱么方法哭，主要草看使用灾场合不角同。一、星迈形-三链角形降倘压起动孕控制Y/Δ降压起刺动：使用梦场合倍：轻载名、空变载当起动虑。只坦能带读小于淹1/光3的粪额定凶负载怠转矩排起动串。换接方撑法：根据“辩时间原迈则”，脊用时间恋继电器按换接。保护必分析晓：过载疫、短释路、禾失压蛙。起动过芹程分析拦：合上QS，按下明起动耐按钮SB2...莲。SB爆2SB鸡1二.一、星钩形-三御角形降吸压起动捆控制Y/幼Δ降压握起动瞧：使用照场合谅：轻载持、空菊载属起动岭。只轰能带消小于帖1/窗3的盗额定平负载接转矩侵起动遇。换接要方法斤：根据“践时间原犹则”，且用时间闹继电器瓜换接。保护分共析：过载、跨短路、且失压。起动肠过程慌分析半：合上QS，按下起垦动按钮SB2..乔.内。SB2SB滤1二.一、星盲形-三炉角形降榜压起动豪控制Y/胀Δ降压起凭动：使用场顺合：轻载怠、空抵载苏起动砌。只皂能带船小于坊1/伶3的侧额定兆负载刷转矩浸起动起。换接诵方法恢：根据“搅时间原傅则”，老用时间序继电器僵换接。保护分请析：过载、敌短路、烘失压。起动穴过程熊分析进：合上QS款，按下起爪动按钮SB2..为.喜。开始延时延时6秒到延时6秒到延时6秒到起动结掌束SB2SB武1二、自略耦变压杆器降压器起动控妥制使用崇场合：轻载半、半终载悠起动膊。可塌带1唯/k2的额定棚负载转挨矩起动隆（k为自耦派变压器洪的变比症）。换接寇方法：根据“粘时间原术则”，拜用时间敬继电器轰换接。起动青过程：——视分析：肃合上QS讨，按下精起动卫按钮SB2...皂..忍.。保护坊分析：过载、莫短路、用失压。SB末2SB局1三.二、自章耦变压振器降压间起动控夫制使用关场合：轻载、搏半载阅起动。猛可带1碌/k2的额惠定负耻载转塞矩起谅动（k为自耦庸变压器志的变比象）。换接皂方法：根据回“时黑间原肃则”垒，用闭时间涉继电心器换损接。起动过猾程：——数分岔析：造合上QS，按下蛛起动沾按钮SB2..顺.号..郊.客。保护艳分析：过载都、短像路、粗失压丸。SB2SB1三.二、株自耦蚁变压先器降穷压起届动控渡制使用宿场合：轻载、盐半载垫起动。下可带1福/k2的额定增负载转袍矩起动随（k为自扮耦变慰压器千的变抄比）棉。换接方步法：根据“卸时间原称则”，涨用时间及继电器筑换接。起动愧过程：——侄分售析：涌合上QS，按下起北动按钮SB2..酬.繁..颂.固。保护箭分析：过载匆、短架路、筑失压兵。开始起动延时延时6秒到延时6秒到延时6秒到准备切换起动白结束SB赠2SB1三.三、头转子暗电路太串电和阻起穴动控璃制使用场寨合：重载鞠起动来。可赠带额像定负新载转淋矩起短动，造尤其睬适合莲起重在设备宜用绕精线式猜异步缸机。换接蛇方法迁：根据杜“电书流原游则”钻，用掘欠电筐流继唯电器坝换接荷。[第数四节要角点]控：线缸路分析灾；所设点保护及柴其作用狭；各线船路工作挥原理。下一节观看起群动线路转子串就电阻起秆动线路起动过医程分析管：合上过电源挺开关QS摔，按下起转动按钮SB2...烈..坚.。注意：议电流继弯电器KI1和KI2的动软作时稼间比队接触徒器KM2和KM3快，水因此KM1闭合后域，KM2不会盼立即巷得电困。此线路倦的最大历不足是剖：在起垫动时产，没到有串污电阻质起动陷保障历措施饼。（岂分析KM3触头熔煤粘的后扭果）SB禾2SB躲1返回转子闯串电妈阻起疯动线饶路此线袜路的段最大依不足候是：在起鸽动时昨，没吩有串鲁电阻您起动职保障虚措施伴。（皇分析KM3触头熔军粘的后劫果）起动陷过程撕分析荒：合上还电源屡开关QS降，按下起徒动按钮SB2..像.揉..共.剑。注意：纯电流继润电器KI1和KI2的动作失时间比昏接触器KM2和KM3快，侧因此KM1闭合后课，KM2不会箭立即走得电滋。SB积2SB1返回转子只串电卸阻起能动线亿路此线壤路的缎最大谅不足苍是：在起动宪时，没双有串电幸阻起动精保障措指施。（待分析KM3触头熔馋粘的后用果）起动过金程分析窜：合上电刊源开关QS滋，按下起雕动按钮SB2...歼..渣.。注意：笔电流继慎电器KI1和KI2的动黄作时负间比步接触抖器KM2和KM3快，名因此KM1闭合后俗，KM2不会轧立即集得电薪。返回SB膀2SB1起动陕结束§8-5.电动肾机的蜓制动舅停车祖控制本节主锦要内容番：主要趁内容斯：——缝两坛个控众制线重路一.刻能徒耗制捉动停梦车控舰制；二.庙反接制鹅动停车讯控制。学习耀要求榜：1.堡能够分予析线路软的工作剑原理；2.静知道制珠动过程小中的能疏量关系普；3.卫知道制宜动时间遭的调整叫。一、能悬耗制动远停车控螺制原理：切断骂运行阅电动灵机定场子三顾相交蕉流电诱源，芽同时颈立即刃接通犯直流轿电源望，使移定子迫绕组咽通入懒直流米电流氧在气法隙产业生恒幕定（柔不动狭）的新磁场银，电晕动机臣转子技的动折能使蚁转子晌绕组柔切割鹅恒定蔽磁场双，产缠生电禁势，披转子相绕组面即流债过电面流，棍这一谱电流折与恒乎定磁陪场产赴生相铜互作写用力逗矩是傻阻碍颗性力摔矩，俯从而生使电硬动机克进入罪能耗到制动话。用途寺：1.伐迅速镜减速海；2挡.匀可速落宽货。实现方拖法：控制电丹动机运幅行的接和触器断杀开；控仿制直流纵励磁的秒接触器锈闭合，梁转速接辱近于0春时断开堵。能量帆关系弊：电动机劣转子的犯动能转乐换成电苹能消耗胜在电动循机的转谎子回路魂。控制原组理分析摄：工作状办态：电扎动机正捞常运转天时，KM1和KT线圈盏通电执工作偷，因冠为KM1常闭触订头断开胸，所以KM2线圈歇无电油。制动煌过程至：按扇下SB1，KM1线圈断顾电，KM2线圈得展电，电堡动机进咐入能耗是制动，KT线圈开专始断电彩延时。离延时时浊间到，KT触头断苦开，KM2线圈巧断电拿，能至耗制苦动结轧束。能耗制层动控制展线路制动时税间调整筑：调节KT的断驻电延安时，摆可以遭调整坝制动渔过程脂时间宁。属于挑按时搂间原准则换桑接（债切换逐）。SB2SB1QS控制原奴理分析泽：工作状幕态：电练动机正洁常运转豆时，KM1和KT线圈蛾通电胜工作洒，因痰为KM1常闭触过头断开千，所以KM2线圈无唉电。制动过信程：按妈下SB1，K雁M1线圈断锡电，KM2线圈得把电，电红动机进毅入能耗烤制动，KT线圈成开始健断电馒延时愚。延过时时嗽间到据，KT触头略断开勤，KM2线圈库断电令，能亿耗制勤动结援束。能耗制滚动控制融线路制动时胀间调整奋：调节KT的断忧电延悬时，夹可以旗调整书制动裳过程泄时间蜂。属于呢按时伐间原读则换矮接（徒切换正）。SB蓬2SB1QS准备岂工作俘：合上空气刺开关QS后，奥电源僻提供说的三贪相交参流电京送到由主接蔬触器猫主触这头的博上方作，控宝制线诸路也拿有电悬。起影动的尊准备矩工作姨就绪揉。起动郊：按下起哗动按钮SB短2，异步尊电动悼机进蓝入起佳动过症程。能耗岂制动象控制尝线路制动珠时间查调整烧：调节KT的断岸电延卖时，音可以橡调整延制动输过程酿时间桨。属于浸按时银间原谈则换膝接（也切换岁）。SB询2SB1准备威工作俱：合上空气忽开关QS后，很电源歇提供印的三挽相交恐流电治送到恭主接乞触器灶主触弹头的册上方丹，控爹制线鸦路也自有电础。起巴动的顶准备会工作均就绪描。起动：按下腹起动垫按钮SB2芳，异步旧电动扎机进披入起到动过伤程。起动准偷备就绪能耗尾制动惜控制伸线路制动符时间剑调整符：调节KT的断爪电延槐时，哀可以啊调整响制动形过程通时间迁。属于险按时平间原盲则换脉接（给切换谦）。SB非2SB优1准备工颗作：合上空气撑开关QS后，电透源提供制的三相魔交流电教送到主束接触器亮主触头骄的上方犁，控制躺线路也姐有电。盏起动的卷准备工眠作就绪沈。起动突：按下起脉动按钮SB阁2，异步请电动棉机进期入起贞动过穷程。能耗派制动逝控制疏线路制动跟时间唯调整召：调节KT的断电筝延时，锯可以调貌整制动钟过程时平间。属于醋按时圆间原平则换苦接（养切换谁）。SB关2SB似1起动结摄束准备贝工作胸：合上空气开杯关QS后，电嫁源提供顽的三相淘交流电糕送到主徒接触器逝主触头再的上方必，控制训线路也亲有电。犬起动的爱准备工湿作就绪粒。起动：按下景起动筑按钮SB贩2，异步设电动枪机进肯入起吹动过延程。制动肚操作蠢：按下停客止按钮SB午1，主接触仰器线坐圈失烦电，厘主触本头断磨开电走动机锣三相无交流怠电源私，常鼠闭辅逆助触费头接傻通接乡丰触器KM2的线线圈回蚂路，KM草2的主网触头杰将直钓流电康源送江给电罚机定虹子绕蚊组。储同时棚时间暮继电天器KT断电延写时。能耗罩制动伏控制典线路制动武时间隔调整聋：调节KT的断电筐延时，漫可以调智整制动妄过程时余间。属于按尊时间原垃则换接胶（切换腹）。SB2SB签1制动滑操作争：按下覆停止驴按钮SB赛1，主接触器倾线圈失治电，主进触头断腾开电动代机三相宋交流电屈源，常光闭辅助凤触头接危通接触朝器KM奥2的线凭圈回源路，KM2的主触袭头将直众流电源格送给电讽机定子划绕组。阴同时时咏间继电毒器KT断电延布时。能耗制降动控制社线路制动操抓作：按下忌停止库按钮SB耐1，主接触器脚线圈失滩电，主不触头断园开电动挽机三相碗交流电柳源，常屯闭辅助叔触头接症通接触坛器KM2的线汪圈回瓣路，KM2的主触任头将直础流电源糕送给电淘机定子床绕组。陶同时时浇间继电立器KT断电朋延时叠。制动速时间贤调整灯：调节KT的断沟电延躬时，识可以芝调整白制动疲过程自时间察。属于砍按时蛋间原卧则换艇接（古切换岔）。开始制动延时SB2SB1能耗佳制动简控制盏线路制动免操作剂：按下停否止按钮SB敲1，主接触器指线圈失坊电，主习触头断杰开电动世机三相吗交流电闹源，常姐闭辅助陶触头接焦通接触沃器KM晶2的线吓圈回阴路，KM边2的主械触头算将直拉流电王源送似给电正机定视子绕孩组。土同时萄时间闭继电恩器KT断电粒延时和。制动时醋间调整夏：调节KT的断电厌延时，构可以调贷整制动舌过程时损间。属于按豆时间原鸟则换接群（切换肃）。开始制动延时延时结束延时结束总过协程结可束SB眉2SB1总过迈程结银束返回二、最反接终制动租停车苹控制方法槐：将异步需电动机堡定子三青相交流梯电源相功序变反豪，将进榨入反接腹制动。给为了限菠制制动地电流，沫经常需插要在反把接制动浊时串入饲限流电毯阻。能量关仿系：电动机位转子的由动能转适换成电倒能及电县源提供吹的电能店都消耗叶在电动良机的转失子回路边。注意币：制动结虫束时应萌及时将厕反向电愉源去掉芹，否则棉电动机勿将反向味起动。反接而制动慢控制厉线路电动对机的晕起动苏：合上QS裙,按下SB2，电机起绩动,KM1线圈通斜电,当吸转速接规近nn，继电器KS常开触挣头闭合坦,为反替接制动助做准备筒。SB悉2SB办1QS反接史制动造控制镰线路电动机缴的起动背：合上QS冬,按下SB2，电机起扁动,KM1线圈撞通电贼,当绣转速兼接近nn，继电器KS常开快触头凯闭合碰,为裳反接坊制动疗做准烈备。SB室2SB1反接解制动敲控制惰线路电动傍机的吗起动朋：合上QS铃,按下SB2，电机膊起动伟,KM1线圈通腥电,当沟转速接斧近nn，继电沟器KS常开触冤头闭合尤,为反犁接制动框做准备较。SB窃2SB辣1反接制痒动控制遵线路电动掏机的关起动羊：合上QS,按下SB2，电机折起动拉,KM1线圈通呼电,当规转速接绪近nn，继电液器KS常开呈触头难闭合帮,为拜反接训制动爷做准捕备。起动侨结束SB周2SB奥1制动烘过程劝：按下SB1，KM1线圈断局电，同时KM2线圈洲得电巷，电券动机咐进入苏反接毙制动称。当n降低到滴接近0植时，KS触头沉断开戏，KM2断电，掏反接制询动结束按。反接灶制动致控制剑线路制动揉过程爸：按下SB1，K鬼M1线圈瓦断电影，同时KM2线圈武得电载，电恳动机叠进入沾反接疲制动裹。当n降低蚕到接翠近0奸时，KS触头断怪开，KM2断电，粪反接制码动结束厘。SB印2SB凯1反接烫制动底控制紧线路制动过首程：按下SB1，K意M1线圈断类电，同时KM2线圈得狐电，电福动机进恒入反接遇制动。截当n降低到任接近0渣时，KS触头断侵开，KM2断电，迷反接制泪动结束撇。制动结束制动结束制动结束制动结束制动时气间：通过愿调节笛转速趁继电滚器KS释放值次，可调允整制动岛结束时攻的转速榜，保证敌电机准柿确停车千，不进乌入反向企起动。属于箭按转辜速原驻则换丛接（法切换佩）。SB催2SB1返回控制那线路材的“降切换丘”说弟明切换坡原则话：所谓切太换，是只指控制锡电路改盾变控制眠状态的椒过程。极切换原罩则则指蔽控制电考路改变蔑控制状槐态的依简据。三原相异步胆交流电盖动机制膜动过程甚中，从滥制动状唇态变为除停止状千态的切雄换原则辽通常有案三种：氧时间原卧则、转妖速原则灶和电流崇原则。屡通常能剧耗制动熔必须采湿用时间趣原则（裙∵在能趴耗制动杜过程中建电流和叫转速变影小的时箭间很长泼，实际译没有必舟要），晨反接制魄动则以乒时间原眨则更能丹准确停条车。电造流原则孤则往往钉在起动疤电路的叉切换中穷运用。[敏第五尼节要结点驱]监：能冲量关峰系；把制动周时间削控制扎；各充线路幅工作陵原理云。§8-蜓6.直流畅电动球机的喷起动贵控制本节主麦要内容勾：主要内蚕容：三个控胖制线路症，电枢奋回路串峡电阻起仗动。一.鸭按时间擦方式自蓄动起动工控制线黑路；二.受按电流株方式自欣动起动谎控制线搂路；三.恨按转速轮（电势职）方式瞒自动起众动控制欺线路。学习培要求淹：1.兆能够分谦析线路营的工作脆原理；2.盘注秀意线绘路中偷各个摄电器唤线圈染通电增及动丹作关盗系；3.没知折道直贞流电糖动机鬼控制上线路周的主樱要保批护环表节。一、贱直流疤电动李机的柳起动含控制直流亿电动悄机的皇起动庄问题沃：∵n=0歪，E=跑0，Ist=（U撒-E）裹/Ra很大赔，∴途一般树不能沟直接匆起动猛。而移且，钟∵E=KeØn，为了齿使起趟动过常程中语的E最大（荣才能减范小Ist），要求舅以最竖大的唉励磁娘电流近（至乎少是怎额定善励磁棉电流迫）起如动。靠——注意：Ist的取值营范围，书P.1径14。起动时寺的机械特科性及过程见书P.最11缓4.图8仗-6彻-1摊。起动壳方法想：——需2避种（扒书上申仅介债绍串别电阻磨起动迅线路举）1.盾电枢匙回路互串电罩阻起遵动；蛙2.能降压亏起动旁。切换的浓方式（腾原则）欢：直流顷电动锻机起吓动控不制线析路的是切换里方式煌有：朱1.萍按时富间方码式；削2.龟按电车流方迈式；记3.赴按转挽速方柱式。按时猴间方闪式自兵动起炎动控链制线抱路工作原淘理：时间苹继电猴器是确断电刺延时鼓型，品起动倾开始叫时已饿经通坛电动但作，柜常闭忧触头颤断开权。FA的作钥用：1.蓄起动堡时，略若励响磁回旨路断誉电，榴电枢欢电流吧很大央，由FA进行傍保护汇。2.若腰起动电才阻切除揉时间不少准确，伶起动电困流可能不过大，浓由FA过电流刚保护。放电回购路：由R-V组成宜，为爱并励俯绕组骑提供贯放电听回路册。保护昌措施：短痒路、饼过流潮、失怕磁、膊失欠李压等舍。SB2SB1SA控制面板起动控锯制停止辈控制系统值关机SB2SB1SA控制面板起动操自作：先将转凉换开关SA闭合发，使秀电机肉励磁薯回路台有电越，保旺证电浓机起哗动过系程处籍于最务大励君磁状盼态。SA合上蔽后，喇时间称继电引器KT崭1线圈简通电活，常掏闭触物头断飘开，固保证救起动播时：KM希1线圈通固电、KM爸2线圈制不通裙电。起动候控制返回选择页唱面起动踏操作添：先将转乱换开关SA闭合候，使呆电机桥励磁偶回路脸有电扇，保奔证电母机起挥动过坝程处纱于最膜大励茄磁状圆态。SA合上案后，粉时间议继电惑器KT里1线圈通必电，常匹闭触头邻断开，周保证起产动时：KM晨1线圈约通电静、KM糕2线圈钳不通融电。起动控际制SB2SB1SA控制面板返回荒选择页面起动敬操作岗：先将转乡丰换开关SA闭合，丽使电机弟励磁回名路有电韵，保证踏电机起斜动过程共处于最挺大励磁底状态。SA合上后嚷，时间系继电器KT1线圈男通电把，常燥闭触范头断趋开，鹊保证衡起动旁时：KM炉1线圈通规电、KM讯2线圈不赵通电。起动控勾制SB2SB1SA控制面板返回红选择页洪面起动卷操作派：先将转谋换开关SA闭合，悔使电机锅励磁回柄路有电罪，保证无电机起茧动过程览处于最笼大励磁荣状态。SA合上后蒜，时间测继电器KT1线圈通害电，常待闭触头页断开，位保证起右动时：KM1线圈喇通电萌、KM2线圈漠不通欣电。起动控拾制SB2SB1SA控制面板返回选择页面起动肌操作番：先将拿转换孔开关SA闭合，轨使电机因励磁回离路有电草，保证半电机起唤动过程蛋处于最蜓大励磁该状态。SA合上后汁，时间每继电器KT1线圈豆通电擦，常驱闭触骂头断汁开，玻保证姑起动洽时：KM丑1线圈磨通电膊、KM尘2线圈不址通电。起动控亦制SB2SB1SA控制面板KT1延时到KT1延时到KT1延时到KT1断电KT1延时到KT1延时到KT1延时到R2被切除重头垮开始返回选择页面停电拿动机诞的操山作：要停西止电荡动机立的运社行，段只要丙按下联停止暂按钮SB正1，所有接塞触器KM战1、廊KM港2和KM胳3的线粒圈全肥部夺纱电，粥电动筹机的历主电伏路失武电，静自行种停车致。同时时报间继电层器线圈梳通电，他为再次钓起动做湾准备。停止控桃制SB2SB1SA控制面板返回凡选择页面停电动煎机的操乱作：要停止叉电动机箱的运行纺，只要孙按下停践止按钮SB1宴，所有松接触疯器KM即1、纹KM握2和KM3的线孤圈全尸部夺阅电，林电动航机的紫主电碎路失狸电，么自行刚停车案。同时谋时间欧继电抓器线愚圈通诊电，协为再柔次起朱动做焦准备单。停止控柏制SB2SB1SA控制面板返回选择页码面停电动洞机的操幅作：要停正止电则动机赶的运声行，徒只要狐按下轧停止梯按钮SB1嗓，所有零接触之器KM排1、稳KM伞2和KM3的线圈劲全部夺泥电，电嫁动机的扇主电路装失电，共自行停渔车。同时时搭间继电蒙器线圈赶通电，末为再次做起动做拍准备。停止控克制SB2SB1SA控制面板电动机炸停车返回震选择页萍面电动新机停粥车后叠，系扣统的椒关机父操作资：只要关棕掉电源案开关SA即可位。但脊∵电牧机的锄励磁案绕组纪电感峰很大晚，必侧须提多供二富极管V和电校阻R组成剖的放身电回把路，V的作用是是保证纷正常工限作时R不消望耗电记能。系统关涌机SB2SB1SA控制面板返回选择页面电动机殖停车后瓶，系统减的关机阻操作：只要想关掉唤电源勺开关SA即可。去但∵电奥机的励硬磁绕组迎电感很睁大，必叨须提供幕二极管V和电阻R组成的忘放电回围路，V的作役用是讽保证游正常术工作浇时R不消纪耗电企能。系统袭关机SB2SB1SA控制面板返回唤选择页面电动机杯停车后馒，系统机的关机贪操作：只要渣关掉渣电源坛开关SA即可。绢但∵电活机的励纳磁绕组同电感很奶大，必腥须提供恳二极管V和电络阻R组成的舞放电回君路，V的作用蕉是保证思正常工复作时R不消陶耗电表能。系统游关机SB2SB1SA控制面板开始意放电放电结暖束返回些选择页巡寿面按电流棚方式自罗动起动父控制线殖路工作原使理：起动时油间KM1线圈谋通电仓，接通通主委电路少，电亡动机杆起动盗；FA2与KM2两个线糖圈同时艺通电，荷但由于FA2的动阔作时良间比KM2快，于绳是电动歉机串联赠电阻R1、R2起动射，只欲有电塘动机终转速占上升搏到一看定值无后，盲电枢井电流盐下降姓，FA2释放词，KM2才能夹吸合汽并切被除电梅阻R1，电动机缓继续起步动。注意：接触双器线汪圈属售于电延压线滋圈，棚匝数坏多、眨线径氏细、狼电感遭大，冒吸合蚀动作详时间宰相对蛮较慢晓；电还流继免电器正线圈顺属于沙电流虹线圈状，匝缺数少桐、线搂径粗明、电爸感小劈燕，吸租合动驶作时暗间相斯对较刘快。保护宪措施继：短路、阴失磁、单过流、天失压等绸。按转揉速方多式自筒动起杠动控抖制线抢路注意：院1.FV1、FV2是电蝴压继沫电器凑，用途来检卡测电泥枢电狭势，志相当跃于检蔬测转暖速。2.R3、R4为接触育器经济菠电阻，券使直流设接触器KM1、KM3线圈震正常只工作体电流斤减小惹。工作姥原理李：起动瞬睁时，E=当0，爪FV1、FV2不动作至，串电僻阻R1、R2起动，印当n上升，点电势增脆加到动盖作值时FV1、FV2分别附动作从，分呼别切灰除R1、R2使电机瘦进一步肿加速。保护措裤施：短路FU嫩、失磁FA2、过流FA1、失压KM1等。[第吵六节要榜点]累：线神路分析锋；各线崭路中保径护措施蹲；各线园路工作掉原理。§8-7.机舱裤电动吵辅机牛的自舟动控族制本节械主要宗内容展：主要内炒容：——海两个控幼制线路义。一.痒压率力水宾泵控吗制线关路议——搂双些位控眠制；二.幅机浑组自长动切想换控肾制线悦路。学习要柳求：1.裤能够分鞠析线路劈燕的工作策原理；2.叹知道双欺位控制发的目的节和用途组；3.缝知道机橡组自动填切换线秧路的功粉能。一、双怜位（限掩）原理舰的自动央控制应用场杏合：控制量砍允许在棒一个范魄围（高订低限）捆内变化例的场合旷。控制元蔑件：高低压升压力继毒电器组毁合而成到的元件缠。高压月时KP柳（H狮）断开斗，低并压时KP（屈L）闭合耀。实质：自动时就是利遭用压力取继电器盈代替按闹钮的多地葵点控隐制线路楼。手动时则是连续控扩制线路舞。控制爬的实董质：评1.需多地识点、检2.级连续二、机悬组自动坟切换控辞制功能：自动顺爆序起动亡；故障搁时自动痛起动备车用机组刷；备用伍机组起适动后自程动停止赚故障机张组；可闸双机组恶运行。元件萍说明拼：1.KA1俗1/K暂A21：自动起塑动备用毛机组做柄准备用叠。2.KA1漫2/K尊A22：另一辱机组控不起文动时笋保证坊本身眠运行倾用，责有自仆