新川教版信息技术九年级下册第4课《让机器人送餐》教学设计_第1页
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文档简介

10〔参考教案〕第一课走进机器人的世界一[教学目标]1、学问与技能知道什么是机器人,了解机器人的进展状况,对马上要学习的机器人有一个感性的生疏。2、过程与方法让学生自己动手通过上网查询机器人的定义,以及机器人的生疏。3、情感、态度、价值观让学生体会自主学习所带来的成功感,培育学生觉察问题、二[教学重点]三[教学难点]如何让学生对机器人有一个生动形象的生疏,从而激发学生的学习兴趣。四[课前预备]计算机机房、互联网、机器人器材五[教学步骤]教师活动1、播放影片剪辑2》片段

学生活动1、观看影片

教学目的1、引起学生的留意2、提出问题:影片中的主角是人还是机器人?

2、开放思考作答2、引导学生进入机器人 主题3、提出问题:什么是机器人?请同学们33、让学生通过自通过网络查找答案4、巡察整个机房,了解学生完成状况,并对局部学生赐予提示。

4、学生通过操作,4、让学生体会成了初步生疏5、请局部学生表达他所觉察的关于机器5学生各自表达自5、通过发言的方人的描述 己的观点 心6、总结发言:各位同学对机器人的描述6关注教材中对机6、让学生明白机都是大同小异的,应当说都是正确的,我器人所下的定义 们国家的科学家对机器人是这样理解 开放性的话题的。。。。。。7、提出任务:同学们接下来连续通过搜77、连续渗透自主类的机器人最多?88、巡察机房把握学生完成88、了解学生的操作状况,状况在硬盘中为开展下一步教学作预备9、请同学来展现自己下载99一个铺垫你能给你下载的机器人进行一个简洁的归类吗?10、归纳总结:其实机器1010、让学生对机器人有一。。〔结合课本对这些分类作

个框架上的生疏简洁解释〕11、结合课本引入教学机1111、通过实物展现,提高机器人在我国的进展状况,协作讲解出示目前使用比较普遍的机器人器材12、播放收集整理的关于12、观看视频教学机器人的使用和竞赛比方近年来发生在身边的青少年智能机器人

学习的内容提升兴趣12、让机器人从一个抽象的概念变得较为形象,为下步学习作一个铺垫大赛等等〕13、出示一个已经制作好13、通过听讲和观看,去13、出示实物让学生能够的机器人实物结合这个机理解机器人的组成局部 把教师所讲的组成局部很组成14、提出思考问题:用自14、学生思考答复来的机器人是什么样的?

深理解14、培育学生的想象力六[课后反思]1、对于前面机器人定义和分类的学习,是承受自主探究和互动的形式完成题-教学机器人的介绍。23、上机指导时要留意观看学生的完成状况,特别要留意那些完成状况具有生图片下载的较全,分类较多,这样便于讲解。〕其次课机器人的编程系统一、[教学目标]1人的编程平台2完成授课3、情感、态度和价值观 节学问的学习,着重培育学生的观看力量、理解力量和仿照力量。二、[重、难点分析]1、重点:生疏机器人的编程平台,知道人与机器人是如何通讯的2、难点:学生如何能够娴熟的完成翻开编程软件---录入指令 下载程序到机器人三、[课前预备]〔机器人的大脑〕四、[课时安排]1课时五、[教学步骤]1、课前引入们马上就可以完成这个动作。那么人与机器人之间的沟通是怎样完成的呢?生:认真思考到底通过什么手段和机器人沟通呢?这是我们这节课所要学习的。2、课教学师:首先我们进展一个简洁的设想,机器人首先还是一台机器,我们把它能机器人。是一样的,为我们和机器人充当翻译。首先我们来看看纳英特编程软件怎么使用?纳英特使用步骤:步骤一使用前首先要把这个软件装入电脑。装好以后可以看到桌面上的nstrobot图标。步骤二双击该图标,就可以看到纳英特积木式机器人图形化编程平台了。步骤三下面我们任凭输入一些想要给机器人说的话,比方让机器人动起来〔机器人的行动主要靠马达来完成〕。1、从左边的执行器模块库中拖一个启动电机模块到程序中如图,注:这里的拖动和我们寻常拖动文件到某个地方是一样的2、在右边的启动电机模块上双击或者点右键,点模块属性,如以下图,把马100。的。那我们只需要把机器人和计算机连接在一起就可以了 1、先把机器人通讯线的一头和电脑的一个串口连接,连接方法见以下图2、通讯线的另一端和机器人相连,见以下图。步骤五下面我们就开头让翻译把我们的指令传达给机器人1个手把机器人提起,防止马达的转动使机器人从高处摔下“编译下载”“下载应用程序”,假设下载失败,请检查串口是否搞错,通信线有没有连接,机器人电能会取得成功。人,这时你就可以看到机器人按我们的意思动起来了任务一下面各位同学马上把刚刚学习到的体验一下吧,有什么问题请举手器人的乐高的使用步骤步骤安装好的软件在桌面有一个快捷方式ROBOLAB的主菜单界面。

,双击该快捷方式即可进入1、单击“治理员”按钮即可进入治理者界面2、将红外放射器与电脑相连,做好下载前的预备〔红外放射器和刚刚使用的通讯线作用是一样的,负责把程序传给机器人。3、RCX电源翻开,并将RCX红外放射的地方〔前面黑色局部〕对准红外放射3、下面我们点击“下载固件”按钮,将固件下载到机器人里面。为什么需要下载固件?为什么刚刚使用的纳英特不需要固件?次安装。〕第三课制作能行走的机器人一、教学目标:1、学问目标:学习使用ROBOLAB软件编制程序,会搭建具体的机器人2、力量目标:通过实践培育学生的观看力量、动手力量、制造力量,具体要到达:①、能够使用乐高编程软件;练习用电脑掌握机器人,启动机器人;②、学会简洁的搭建技术3、情感目标:培育学生对待学问的科学态度和辩证唯物主义观点。培育学生人的敬重、面对困难的毅志力与自信念的树立准时间的合理安排和利用。二、教学重点、难点:难点:编写程序的规律思想。三、教学方法:以学生直接体验为主,并辅以教师启发、引导。四、教学预备:乐高机器人套装、电脑、网络教室。五、教,留意在使用时不要堵塞滤烟网,否则会影响检测效果。4、可以点支香烟,测试烟雾传感器的效果。[试验]:本试验由教师完成,络教室,机器人调试场地或模拟平台环境。五、教络教室,机器人调试场地或模拟平台环境。五、教学过程1500种能源价格飞涨的形势下,太阳能无疑是最引人瞩目的能源。2、课:预备试验——太阳能小车A B图15-1太阳能小车图15-1A是一辆太阳能小车,假设我们把它放在阳光下,至少是一盏台灯下,供给电能的。15-1B所示的方式连接起来,再用一盏台灯照耀状况。达转动会慢一些。试验证明:光和太阳都具有能量。试验二电容器能储存电能。按如图15-2A所示将一只乐高电容器与一只马达连接,观看马达能否转动?假设按图15-2B〔留意二者的“十”、极A B15-2电容器的放电和充电马达连接时,电容器又放电,将自身的电能转化为马达的机械能。3、“阳光查找者”的制作试验目标光线的方向转变时,机器人小车可以自动找到的光线最强的位置。为了验证电容器已充电,试验后要求电容器能点亮小灯。光线最强的方向。者。如何实现目标2%,这时能同时将太阳能转变为电能储存起来。搭建机器人小车15-3是阳乐查找者的参考搭建。或许你有更妙的搭建方法。提示,留意太阳能电池板与电容器的正负极。15-3阳光查找者4、赐予“阳光查找者”智力5,为阳光查找者编写程。55是争论者级别的最高编程级别,这里包括了全部的掌握、运算和数据采集与分析处理的全部功能。“阳光查找者”;在编程工作区菜单中选择“ProgramLevel15-45;点击这里开头编程点击这里开头编程15-45点击编程工作区的箭头,开头编程;中的“数据采集和马达”按钮翻开“数据采集和马达”功能面板,它包括了全部马达和灯的掌握,传感器的数据采集等功能图标。15-55的编程区、功能面板和工具面板,它与编5的编程环境类似,只是功能更强了。图15-55编程区简洁的数据采集程序始化传感器;开头采集数据 ;停顿采集数据〔15-5所示的“数据采集的马达”功能面板的“争论者”子面板中,15-6所示。图15-6与数据采集相关的“争论者”子面板15-6中各图标的功能。15-7A1号端口的光电传感器,指明采集的数据保存在红色数据集中;开头采集,以每隔1.5秒采集一次的速度采集;一共采集10次后停顿采集。15-7B1、2端口上的温度和光电传感器,指明采1秒钟一次的采集速度采20次。AB15-7简洁地数据采集程序“修饰量”板或“等待”子面板中找到。序。阳光查找者程序15-7阳光查找者程序程序说明:1号输入端口的光电传感器,将采集数据保存在红色数据集中;A、C3号输入端口的触碰传感器后,开头采集,采集时间间0.05C马达反转,“阳光查找者”原地转动。设置红色着陆点并对红色容器和计时器清零;接下来的一段程序格外重要。图标 表示循环开头,循环条件是,计时器小于20秒则执行循环体内图标,原地转动一周;

20秒是保证“阳光查找者”11LCD屏上显示这个光值,反之不作任何处理。可见循环程序的功能就是测出3600范围内阳光最强的光值;一个图标是等待“阳光查找者”再次转到阳光最强的方向。当找到这个方向电容器充电储存电能;2%时,恢复数据采集,同时小车再次转动,程序跳转到着陆点,再次查找阳光最强的方向。小车是否停在光线最强的方向。5、.开头试验,验证结果1.将程序下载到RCX内存中

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