髋关节运动学

髋关节运动学HipKinesiology什么是运动学？从几何的角度描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。点运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征。刚体运动学按运动的特性分为平动、绕定轴转动、平面平行运动、绕定点转动和一般运动。用几何方法描述物体的运动必须确定一个参照系，因此，单纯从运动学的观点看，对任何运动的描述都是相对的。什么是运动医学？医学与体育运动相结合的综合性应用科学。研究与体育运动有关的医学问题，运用医学的知识和技术对体育运动参加者进行医学监督和指导。达到防治伤病、保障运动者的健康、增强体质和提高运动成绩的目的。研究范畴正常人研究范畴超常人研究范畴病人知识准备人体解剖学平面冠状面（coronalplane）：也称为额状面。将人体纵切为前后两部分的断面。矢状面（sagittalplane）：也称为正中矢状切面。将人体或器官纵切为左、右两部分的切面。水平面（horizontalplane）：也称横切面，将人体或器官分为上、下两部。髋关节X-ray平片髋关节水平面CT髋关节冠状面CT髋关节三维重建CT髋关节水平面MRI髋关节冠状面MRI髋关节矢状面MRI髋关节基本结构特征解剖学骨盆骨盆X-ray髂骨骶骨耻骨坐骨髋臼闭孔骶髂关节耻骨联合四大关节运动模式滑车关节球窝关节

杵臼关节鞍状关节椭圆关节滑车关节滑车关节（hingejoint）又名屈戍关节，关节头呈滑车状，关节窝正中有矢状方向的嵴，与关节头的沟相对应。仅能沿冠状轴做屈、伸运动，手的指间关节属于此类型。鞍状关节鞍状关节一个鞍状关节包含两个U形表面，彼此呈直角嵌合,中心部分接触于两骨块的凹槽中，如同马安置于马背上，彼此可沿另一骨块进行双向的移动。相对两骨的关节面都是马鞍形，二者互为关节头和关节窝，可沿水平冠状轴做屈伸运动和水平矢状轴做收展运动。此种关节常见于拇指与手指骨的交接处。椭圆关节（双轴关节）椭圆关节有凸凹两个椭圆形关节面,属双轴关节，可做前后的轴屈伸运动和左右的伸展运动。当所有的运动联合起来，可形成环转运动。桡腕关节就是椭圆关节。球窝关节关节头为球面，关节窝为球形凹，可以通过球心设无数个轴（直径），因此能做任何方向的运动。一般以三个互相垂直的典型轴来理解它的运动，即沿水平冠状轴的屈伸活动，沿水平矢状轴的收展运动以及沿垂直轴的旋内旋外运动。球窝关节解剖学球窝关节：三轴型旋转运动无侧方平移杵臼关节一般的球窝关节的关节头大而关节窝浅（如肩关节），其运动幅度较大；如果关节窝深，包绕关节头的1/2以上时，则其运动度受限，叫做杵臼关节（如髋关节）。解剖学股骨近端髋臼关节囊和韧带肌肉组织股骨近端股骨头股骨颈大粗隆小粗隆股骨距股骨近端压力骨小梁：承受垂直压力张力骨小梁：承受横向压力Ward三角：薄弱区域股骨近端

股骨头位于腹股沟韧带中下1/3处17.5cm股骨头血供圆韧带：闭孔动脉分支旋股内侧动脉旋股外侧动脉股骨头坏死颈干角(Neck-shaftangle)冠状面上股骨颈与股骨干内侧夹角正常成人120°-140°127°正常儿童颈干角135°-145°角度影响髋关节稳定性髋内翻髋外翻前倾角(Anteversion)水平面上股骨颈与股骨干相对旋转的夹角正常成人10°-15°内八字（前倾角增大）婴儿前倾角30°6岁15°

髋臼(Acetabular)半球状凹窝包绕球形股骨头球窝关节髋臼力线

中心边缘角（Center-edge）：冠状面上髋臼对股骨头覆盖程度，即股骨头中心点的垂线与髋臼外侧边缘的夹角（正常＞25°））。

髋臼力线髋臼前倾角：水平面上髋臼对股骨头的覆盖程度沈通氏线（Shenton‘s线）：是指正常骨盆X线中耻骨下缘弧形线与股骨颈内侧弧形线连成的弧度。关节囊和韧带髂股韧带(Iliofemoralligament)：上方附于髂前下棘的下方，呈人字形，向下附于股骨的转子间线。限制大腿过度后伸，对维持直立姿势具有重要意义。耻股韧带(Shamesharesligament)：关节囊下部。限制大腿过度外展及旋外。关节囊和韧带坐股韧带：限制大腿旋内。轮匝带：关节囊的纤维层呈环形增厚，环绕股骨颈的中部。能约束股骨头向外脱出。关节囊和韧带股骨头韧带（4）：关节腔内的扁纤维束，起于髋臼横韧带，止于股骨头凹。内有血管通过。“锁定”位髋关节锁定位（close-packedposition）

髋关节紧张位过伸20°稍内旋稍外展“解锁”位髋关节解锁位（unclose-packedposition）

髋关节休息位

屈曲90°稍外展稍外旋髋关节休息位导致损伤坐骨神经是人体最粗大的神经，起始于腰骶部的脊髓，途经骨盆，并从坐骨大孔穿出，抵达臀部，然后沿大腿后面下行到足。坐骨神经周围血管闭孔动脉股动脉旋股内、外侧动脉髂总动脉臀上、下动脉髂内外动脉穿动脉等周围血管髂总静脉股静脉大隐静脉旋髂浅静脉

腹壁浅静脉

阴部外静脉

股内侧浅静脉

股外侧浅静脉骨与关节运动学轴与面的相对运动冠状面运动内收，外展矢状轴运动矢状面运动屈曲，后伸冠状轴运动水平面运动内旋，外旋垂直轴运动股骨-骨盆运动学骨盆相对固定后

矢状面运动：屈曲，后伸冠状面运动：内收，外展水平面运动：内旋，外旋股骨在矢状面运动屈伸运动髋关节屈曲受限髋关节伸直受限膝关节伸直髋关节相对屈曲受限股骨在冠状面运动内收/外展运动内收外展股骨在水平面运动内旋/外旋运动骨盆-股骨运动学腰骨盆节律：骨盆相对于股骨头的旋转影响腰椎外形同向反向骨盆旋转使躯干保持稳定腰椎以上躯干稳定，不随骨盆旋转而前后摇摆腰椎融合骨盆相对于股骨的运动矢状面：前倾、后倾冠状面：外展、内收水平面：内旋、外旋股骨相对固定矢状面：髂脊向前及向后的运动（即前倾及后倾）正常后倾前倾骨盆前倾腰椎前凸抵消躯干前倾正确坐姿上身挺直，收腹，下颌微收，两下肢并拢。双脚下垫一踏脚或脚凳，使膝关节略高出髋部.骨盆前倾骨盆前倾+腰椎过伸=额外30°髋关节屈曲孕妇骨盆前倾+腰前突肥胖骨盆前倾+腰前突骨盆前倾结果骨盆前倾结果骨盆后倾骨盆后倾+腰椎过屈=额外20°髋关节伸直早期骨盆后倾中期骨盆后倾晚期骨盆后倾股骨相对固定冠状面：骨盆左右倾斜的运动骨盆外展骨盆外展负重侧为“支撑髋”通过提高对侧髂脊完成“支撑髋”外展单腿站立，腰椎向反方向弯曲10°-30°内收肌挛缩骨盆内收骨盆内收髂胫束挛缩或臀中肌萎缩股骨相对固定水平面：髋关节内、外旋的运动骨盆内、外旋未支撑侧髂脊向前旋转，支撑侧髋关节相对内旋未支撑侧髂脊向后旋转，支撑侧髋关节相对外旋保持躯干稳定，腰椎反方向旋转肌肉和关节的相互作用主动肌与拮抗肌主动肌是完成所识动作的肌肉。拮抗肌是对抗所识肌肉的肌肉。完美身材肌力分级0级（zero，O）肌肉完全麻痹，触诊肌肉完全无收缩力Ⅰ级（trace，T）肌肉有主动收缩力，但不能带动关节活动【可见肌肉轻微收缩】Ⅱ级（poor，P）可以带动关节水平活动，但不能对抗地心引力【肢体能在床上平行移动】Ⅲ级（fair，F）能对抗地心引力做主动关节活动，但不能对抗阻力肢体可以克服地心吸收力，能抬离床面Ⅳ级（good，G）能对抗较大的阻力，但比正常者弱【肢体能做对抗外界阻力的运动】Ⅴ级正常肌力（normal，N）【肌力正常，运动自如】屈髋肌髂腰肌

髂腰肌由髂肌和腰大肌组成。髂肌呈扇形，起自髂窝；腰大肌长形，起自腰椎体侧面及横突。向下两肌相合，经腹股沟韧带深面，止于股骨小转子。

强大的屈髋肌。髂腰肌神经支配腰神经（L1-4）髂腰肌检查方法患者坐位或仰卧位，先屈曲膝关节，再作屈髋动作，检查者给以阻力。髂腰肌作用近侧支撑时，它的拉力是由下向前上，收缩时能使大腿屈曲，在跑动中大腿能否快速前摆和高抬与髂腰肌收缩的速度和力量有很大的关系。髂腰肌作用远侧支撑时，两侧髂腰肌同时收缩，使躯干前屈和骨盆前倾，又为跑动中身体重心积极前送完成抬腿下压动作从而获得向前的速度创造了良好的条件。髂腰肌训练方法仰卧剪腿髂腰肌训练方法悬垂举腿90度髂腰肌训练方法高抬腿跑髂腰肌训练方法仰卧起座髂腰肌训练方法弓箭步走屈髋肌缝匠肌

缝匠肌呈扁带状，是人体最长的肌，起自髂前上棘，斜向内下方，经膝关节内侧，止于胫骨上端内侧面。缝匠肌神经支配股神经（L2-3）股神经牵拉实验病人俯卧，患侧膝关节屈曲，上提小腿，使髋关节处于过伸位，出现大腿前方痛即为阳性。缝匠肌检查方法患者坐位，膝关节半屈曲位。嘱其外旋大腿，检查者对此动作给以阻力。并触摸该肌肉的收缩。缝匠肌作用屈髋、屈膝、大腿外旋外展、小腿内旋。缝匠肌训练方法负重蹲起缝匠肌训练方法跳远屈髋肌阔筋膜张肌

位于大腿上部前外侧，起自髂前上棘，肌腹被包在阔筋膜的两层之间，向下移行为髂胫束，止于胫骨外侧髁。阔筋膜张肌神经支配臀上神经（L4-S1）阔筋膜张肌检查方法受检者侧卧，受检侧在上检查者固定骨盆受检者外展下肢，检查者施加阻力阔筋膜张肌作用紧张阔筋膜并屈髋关节。屈髋肌股直肌

是股四头肌的一部分，起自髂前下棘和髋臼上方的浅沟中，止于髌骨上缘股直肌神经支配股神经（L2-3）股直肌检查方法病人仰卧位或坐位，膝关节与髋关节预先屈曲。再使小腿伸直，检查者对此动作给予阻力。并在大腿处触摸收缩的肌肉，以测知其肌力。股直肌作用伸膝关节，屈髋关节，并维持人体直立姿势。股直肌训练方法杠铃颈后深蹲股直肌训练方法杠铃前深蹲股直肌训练方法肩托深蹲股直肌训练方法腿举股直肌训练方法腿屈伸屈髋肌耻骨肌

起于耻骨梳，止于股骨小转子下方的耻骨线。耻骨肌神经支配股神经及闭孔神经（L2-4）耻骨肌作用屈髋、内收大腿耻骨肌锻炼方法提肛运动屈髋肌长收肌

为大腿肌内侧群的组成部分，起自耻骨上支前面、耻骨脊下方，止于股骨粗线内侧唇中1/3部。神经支配闭孔神经（L2-4）长收肌作用内收、外旋、微屈髋关节大收肌伸屈髋作用屈髋＞100°，长收肌伸髋髋关节过伸，长收肌屈髋长收肌锻炼方法站立腿内侧拉引髋内收肌耻骨肌长收肌股薄肌

股薄肌是位于大腿内侧扁薄的带状肌，以腱膜起自耻骨下支，向下于耻骨内上髁平面移行为条索状肌腱，最后以扇形放散，止于胫骨粗隆内侧。股薄肌作用使大腿内收、使小腿屈和旋内股薄肌锻炼方法

卧姿内收大腿髋内收肌短收肌

起点：耻骨下支前面，长收肌的下面。止点：耻骨肌线和股骨粗线上部分。神经支配闭孔神经（L2-4）短收肌作用内收和伸大腿，辅助外旋大腿髋内收肌大收肌

起自坐骨结节、坐骨支和耻骨下支的前面,肌纤维束作扇形分散,上束呈水平方向,最下束则几乎垂直,止于股骨粗线内外唇的全长及内上髁。神经支配闭孔神经（L2-4）大收肌作用使大腿内收、屈曲和内旋左髋骨盆-股骨式髋内收实现传球大收肌锻炼方法大腿伸直内收髋内旋肌没有严格意义上的髋内旋肌臀小肌/臀中肌前部纤维阔筋膜张肌、长收肌、短收肌、耻骨肌腘绳肌内侧脑瘫步态屈髋时内旋力矩增大（50%）屈髋、内收、内旋提高臀大肌后伸，外旋步态骨盆-股骨式运动使骨盆向前后旋转内收肌收缩增加对侧跨步长伸髋肌臀大肌

略呈四边形，起自髂骨、骶、尾骨及骶结节韧带的背面，肌束斜向下外方，以一厚腱板越过髋关节的后方，止于臀肌粗隆和髂胫束。臀大肌神经支配臀下神经（L4-S5）臀大肌作用后伸并外旋大腿臀大肌锻炼方法俯卧直腿上摆臀大肌锻炼方法站姿直腿上摆臀大肌锻炼方法仰卧桥式挺臀臀大肌锻炼方法跪姿屈膝抬腿臀大肌瘫痪伸髋肌腘绳肌

腘绳肌包括半腱肌、半膜肌、股二头肌长头、股二头肌短头。股二头肌长头，半腱肌，半膜肌起于坐骨结节，股二头肌短头起于股骨。股二头肌长头和短头止于胫骨外面于腓骨，半腱肌，半膜肌止于胫骨内侧面。腘绳肌神经支配坐骨神经（L4-S2）腘绳肌条件大腿后侧肌、起自坐骨结节，止於胫骨，跨越髋膝，作用为伸髋屈膝。腘绳肌作用屈膝关节和后伸髋关节腘绳肌锻炼方法直腿硬拉腘绳肌锻炼方法早安式体前屈腘绳肌锻炼方法山羊挺身腘绳肌锻炼方法跪姿髋部伸展身体微前倾，臀大肌稳定骨盆身体过度前倾，腘绳肌稳定骨盆爬山时伸髋力矩增加

需要强有力的伸髋肌髋外展肌臀中肌臀小肌

起点：髂骨翼外面止点：股骨大转子神经支配臀上神经（L4-S1）臀中肌作用使大腿外展，前部使大腿屈和内旋；后部使大腿伸和外旋。臀中肌锻炼方法卧姿髋外展臀中肌锻炼方法站姿髋外展臀中肌瘫痪鸭步髋外展肌阔筋膜张肌

位于大腿上部前外侧，起自髂前上棘，肌腹被包在阔筋膜的两层之间，向下移行为髂胫束，止于胫骨外侧髁。髋外旋肌臀大肌短外旋肌：梨状肌、闭孔内肌、孖上肌、孖下肌、股方肌

梨状肌起于第2、3、4骶椎前面，分布于小骨盆的内面，经坐骨大孔入臀部，止于股骨大转子后面。

总结基本结构特征

颈干角

前倾角

CE角（Wiberg角）

髋臼前倾角总结股骨-骨盆运动

矢状面：屈曲/伸直

冠状面：内收/外展

水平面：内旋/外旋总结骨盆-股骨运动

矢状面：前倾/后倾冠状面：左倾/右倾水平面：内旋/外旋总结髋关节周围主要肌肉

屈髋肌：髂腰肌、缝匠肌、股直肌

伸髋肌：臀大肌、腘绳肌

髋内收肌：长收肌、大收肌、股薄肌

髋外展肌：臀中肌、臀小肌、阔筋膜张肌

髋内旋肌：没有严格的内旋肌

髋外旋肌：臀大肌、短外旋肌思考题腹部肥胖者往往出现

A，骨盆前倾

B，骨盆向一侧倾

C，骨盆后倾

D，骨盆保持在中立位思考题人体运动学的主要研究对象A，运动动作B，运动行为C，运动治疗方法D，运动动作与运动行为思考题主动运动是指肌力达（）级时，即可由骨骼肌主动收缩完成肢体的运动A，1B，2C，3D，4思考题构成骨盆的各骨形成的关节不包括A，骶尾关节B，骶髂关节C，下胫腓关节D，腰骶关节思考题骨盆和髋关节在体表无法触摸到的体表标志是A，髂棘B，髂前上棘C，髂后上棘D，小转子思考题正常男性颈干角平均为

A,102°

B,112°

C,122°

D,132°思考题正常人股骨前倾角平