徕卡全站仪测量功能介绍和使用方法培训讲义图文并茂

11、什么是全站仪

速测术与速测仪 全站仪—

全站型电子速测仪

测量仪器的发展及分类

2§1.1全站仪的概念速测术与速测仪

在经典测量中，人们把快速测量距离和方位的方法称为速测法，或称速测术（Tachymetry）。把快速测量距离和方位的仪器称之为速测仪(Tachymeter)。3全站仪测量

全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储等单元组成的三维坐标测量系统，能自动显示测量结果，能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于仪器较完善地实现了测量和处理过程的电子一体化，通常称之为全站型电子速测仪（ElectronicTotalStation）或简称全站仪。4全站仪由以下两大部分组成：l）采集数据设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、还有自动补偿设备等。

2）微处理器：微处理器是全站仪的核心装置,主要由中央处理器,随机储存器和只读存储器等构成,测量时,微处理器根据键盘或程序的指令控制各分系统的测量工作,进行必要的逻辑和数值运算以及数字存储、处理、管理、传输、显示等。5显示器键盘只读存储器随机存储器输入/输出I/O单元微处理器水平角测量单元垂直角测量单元距离测量单元自动补偿单元光电测量系统微处理器及软件全站仪的组成6全站仪的分类

积木式（Modular），也称组合式，它是指电子经纬仪和测距仪可以分离开使用，照准部与测距轴不共轴。作业时，测距仪安装在电子经纬仪上，相互之间用电缆实现数据通讯，作业结束后卸下分别装箱。这种仪器可根据作业精度要求，用户可以选择不同测角、测距设备进行组合，灵活性较好。整体式（integrated）也称集成式，它是将电子经纬仪和测距仪融为一体，共用一个光学望远镜，使用起来更方便。常见的有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康（TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、瑞士徕卡（LEICA）TPS系列，我国的NTS和ETD系列。随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型、马达驱动型等等各种类型的全站仪，使得这一最常规的测量仪器越来越满足各项测绘工作的需求，发挥更大的作用。7二、徕卡全站仪新家族

TCx05

System-and

ApplicationFunctionalityAccuracy7"5"3"2"1"0.5"lowPrecisionSeriesBasicSeriesPerformanceSeriesProfessionalSeriesTPS300TPS700TPS1100TPS2000TheodoliteSeriesT100BuildingandConstruction

ApplicationsLand&Engineering

SurveyingSystemsandMonitoringApplicationshigh全站仪系列全站仪的分类

8全站仪的分类

9一、徕卡全站仪发展简史

19821986199119941999

TC2000单轴补偿彩色组合功能键操作（DOS方式）

T3000双轴补偿彩色组合功能键操作（DOS方式）

TC1610双轴补偿菜单功能键操作

TPS1000双轴补偿软功能键操作(图标操作)自动目标识别

TPS1100双轴补偿软功能键操作(图标操作)自动目标识别

无合作目标测距10二、徕卡全站仪新家族

徕卡系列全站仪114.4.4全站仪的特点

〈1〉、仪器操作简单，高效。全站仪具有现代测量工作所需的所有功能。〈2〉、快速安置：简单地整平和对中后，仪器一开机后便可工作。仪器具有专门的动态角扫描系统，因此无需初始化。关机后，仍会保留水平和垂直度盘的方向值。电子“气泡”有图示显示并能使仪器始终保持精密置平。〈3〉、适应性强：全站仪是为适应恶劣环境操作所制造的仪器。它们经受过全面的测试以便适应各种作业条件，例如，雨天、潮湿、冲撞、尘土和高温等，因此，它们能在最苛刻的环境下完成作业任务。〈4〉、全站仪设有双向倾斜补偿器,可以自动对水平和竖直方向进行修正,以消除竖轴倾斜误差的影响。还可进行地球曲率改正、折光误差以及温度、气压改正。

〈5〉、控制面板具有人机对话功能。控制面板由键盘和主,副显示窗组成。除照准以外的各种测量功能和参数均可通过键盘来实现,仪器的两侧均有控制面板,操作十分方便。

〈6〉、具有双向通讯功能,可将测量数据传输给电子手簿或外部计算机,也可接受电子手簿和外部计算机的指令和数据。

12§1.2全站仪的发展历史与趋势

机械经纬仪光学经纬仪全站仪全站仪与经纬仪相比13全站仪与经纬仪相比具有以下优点:1、测量结果自动记录在"电子手簿"中,减少了读数的错误和记录的粗差,提高了功效。

2、利用全站仪中的微处理器,通过传感器可以自动的改正仪器轴系误差,提高测量精度;3、距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完成,减少了内业计算工作量;4、角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作为结果,消除了度盘的刻

划误差和偏心差。

14三、徕卡全站仪—新技术的领导先驱

（一）度盘的电子化读数

电子度盘读数系统

把操作者从繁重的度盘人工读数中解脱出来。

不但提高了效率，还大大降低了误读的机率。15三、徕卡全站仪—新技术的领导先驱

（二）三轴误差的自动补偿与改正

液体补偿器

有效的轴系自动补偿与改正，是实现高精度测角的有力保证。16三、徕卡全站仪—新技术的领导先驱

（三）目标的自动识别与照准

自动目标识别并驱动轴系照准目标，把测量员从全站仪测量工作中最为繁重一项操作——人工照准目标中解脱出来，使测量员可以远离测站。从此，全站仪的“自动化”又上了一个新的台阶。17三、徕卡全站仪—新技术的领导先驱

（四）全站仪的无合作目标测距

有的时候，在目标点上要摆反射棱镜是比较麻烦的，甚至是不可能的，此时要测距怎么办呢？

现在有同轴型的全站仪，可以无合作目标测距，即所谓的“测站”单人测量系统。18三、徕卡全站仪—新技术的领导先驱

（五）全站仪的自动控制

远离测站的几种测量操作方式：

（1）计算机在线控制

GeoCOM

方式

（2）机载软件控制

GeoBASIC方式

（3）

Modem控制镜站方式19三、徕卡全站仪—新技术领导先驱

（六）超站仪徕卡GLPS：精确自动定位和定向的仪器。全站仪（激光测距）陀螺仪GPS20四、全站仪的发展趋势

——测量机器人的来临！1、度盘读数自动化！2、目标照准自动化！3、基座安平自动化！4、仪器对中自动化？5、仪高量取自动化？21四、讽全站恋仪的荣发展道趋势——全站竞仪的非本地行化！产自瑞织士的全界球第一职台具有蠢完全中塞文概念扭的徕卡邀全站仪隔：TP做S4隶00哇噻！伶！！22§2肾.1全站丛仪的浸基本醒结构—软件部恩分SYSTEMstartupsimplemeasurementCODINGFUNCTIONSMENUPROGRAMSEDMSETUP全站仪嚷功能菜变单23全站安仪功骆能菜链单全站仪系统启动SETUP设置RECORD记录数据PROG应用程序XFER文件传输EDIT编辑文件JOB创建作业打开作业删除作业SYSOPTN系统设置JOBOPTN作业设置SCALE比例因子EMP/PRES温度/气压测量程序放样程序对边测量悬高测量面积计算自由设站交会定点导线测量坐标反算导线平差……SEND下载文件RECEIVE上装文件PRINT打印文件至串行口至并行口至数据卡PORT设置通讯参数RAW编辑观测值POINTS编辑坐标数据PTLIB编辑控制点CODE编码编辑……OCCPT测站点输入后方交会测站高程测定BKSPT输入后视点BSOBS记录后视观测角FSOBS记录后视观测值SSOBS点到线测量……X-SECT记录断面测量24§3.斜1徕卡德全站备仪系充统软股件与小应用客程序违库SY本ST优EM额S配TA距RT称UP(g甩o暗an迎d丈me雕as右ur业e)ME监NUDa器taMa类na厅ge望me篮ntSys锤temSe君tt渣in达gsCal乳ibr完ati哭onsFU牙NC车TI闯ON跪SIR翅<=>芳RLRE祸CLas戒erp布oin堤ter牧On馆/Of筐fTra计cki辞ng重Mod熊eO残n/O嚷ff3D-易Off从setCh年ec宇k系Ti刷eRE花M昌He手ig挂htDe钟le只te言L芹as萍t策Re蜓co阅rdPR罚OG穴RA喇MSSur丽vey紫ingSe叉tt份in止g康Ou储tTi筐e晃Di疑st稿an防ceAre书aED土MDis觉tan截cerel珠ate拜dpar著ame材ter屯san顷d倘se使tt书in搭gsLa棚se渡rPlu提mme汉t+In颂te演ns找it棕yTub叨ula运rEl戴ec肿tr捷on旦icLev豪elSE顾TU锡PCo暖di削ng“Qu系ick懂Co贞din割g”25§2.刃3全站仪倘测角原亮理全站仪的测角原理静态度盘测角动态度盘测角编码度盘测角光栅度盘测角26一、编诸码度盘帖测角原愁理扇区型岗码盘条码习型码混盘27二、蛋编码恋度盘白与光终栅度诉盘测像角特洒点比赖较比较项目编码度盘光栅度盘测角方式绝对式增量式关机后角度信息保留不保留误差与躁声不积累积累制造工艺复杂简单28三、电蹈子测角此中的轴绍系补偿军与改正新型孙液态奸双轴倡自动吊补偿治系统补偿蹄：（1）垂翅直轴倾个斜对垂直度盘杆读数贩的影限响（2）昼垂直炉轴倾湖斜对水平度盘壳读数劳的影烟响29三、电调子测角湿中的轴惭系补偿驳与改正轴系改正：（1）部视准谁轴误葛差（C）的改正（2）专垂直收度盘玩指标趴差（I）的改斥正（3）水互平轴倾烘斜误差（i）的改正30三、电让子测角惑中的轴挂系补偿胡与改正补偿改正垂直角水平角基准线ononV+i+LHz+C+k+T铅垂线onoffV+i+LHz铅垂线offonV+iHz+C+k垂直轴offoffV+iHz垂直轴i躲—垂直度楼盘指标锈差，L—补偿器慌零点指躬标差，C衔—视准差k提—水平轴央倾斜对层水平角凤的影响停，T描—垂直轴友倾斜对弊水平角莫的影响轴系炕补偿退与改之正开尾关的桌不同叼设置而对测爪角的滤影响31四、自歇动目标徒识别与宋照准自动目夕标识别垒的类型采：1）配合闷式目标什识别；2）自躁主式拉目标贝识别家。徕卡AT奖R自动目棕标照准炉：1）搜届索过右程；2）目交标照播准过边程；3）测住量过神程。32§2浅.4全站贸仪的稠数据祥通讯1．电米源2．空3．地4．数染据接免收（TH豪_R昏XD）5．数辞据发怜送(T彩H_霸TX狐D)注：经选纬仪插选座徕卡全步站仪联辅机通讯蜻接口定勇义33§2.尘4全站文仪的刊数据铸通讯例：GIS肠8数据昏记录音格式11喝..够..夫+0搏00分00料D1抹9钳21菊.0薯22则+1猜66探41枝82坟6辨22耻.0适22肺+0互96郑35捏02炎3端31门..框00千+0艺00狱06村64永9结5凯8.末.1夹6+宣00凤00胳03妥44徕卡公全站算仪数辟据记坝录结膛构：由若干数据块组成组；数据块肃中包含凳若干字；每字责都由字索引开头。34§2.施5徕卡填全站阿仪的非技术慢特点之一徐：创住新的概缠念具有筑微机拍概念纺的全梢站仪不断哲升级睡的操曾作系遗统丰富的渔应用软稍件35§2.瞧5徕卡孤全站拜仪的皇技术妖特点之二仁：先六进的主技术刊（1）世界最龟好的机稳械轴系无极索微动并螺旋闭驱动36§2.壳5徕卡希全站问仪的飞技术撇特点之二：坛先进的托技术（2）动态宪频率傻校准君技术激光无污合作目祥标的相迈位法测胳距37§2.棉5徕卡建全站浸仪的始技术盟特点之二：刊先进的豪技术（3）无需零悔位探测院的绝对蓬编码测御角徕卡独蒜特的轴转系补偿督与改正年系统智能型秀目标自荡动识别38§2.针5徕卡帜全站宫仪的择技术浩特点之三俱：开聋放的筝思维与其肾它设绑备的补开放呈性——数据格址式的兼蜂容对用户古的开放恼性——强大留的自闸主开席发工欧具开放的纳测量世剩界Op鹊en母S蛮ur船ve地yi渐ng考W坟or狭ld39§3.画2机载愉软件凳开发饥工具—Ge丹oB鼻AS倾IC应用程盛序开发隙过程原程乒序编峰写原程序虎编译仿真试田运行Le撞ic津a仿su援rv验ey兴O蠢ff母ic幻玉e(上载)*.g咏ba损/*驰.le碌n40§3.足2在线朽控制踏软件予开发向工具—Ge痒oC词OM特妹点室：1、开发激的软件骂在PC机中运钞行2、开亲发环静境借婶助VB、VC等。41§3乌.2在线控阿制软件礼开发工急具—Ge乞oC验OM开发环畏境的配麦置（VB例）把Ge伤oC山OM中的“Ge女oc肯om跪32斯.l玩ib”复制赢到计约算机标操作轮系统win彩dow荒s9的sy刮st奶em的目裹录下逗；把Ge厅oC疾OM中“St思ub师s3递2.工ba敏s”添加资到VB开发岸环境也的“工程”主菜单示下的“添加呼模块”之中。42第四全站仪臣测量系唉统应用莫举例章限全撤站仪概测量最系统川的开检发与鼠应用大型油罐容仿积标定乞系统地下顶锤管施工扒自动引畏导测量搁系统自动极变形飞监测系统—AD勾MS43§4.洗1大型油罐葱容积梢标定田系统系统主愤要设备灯：1、徕该卡TCR拳M/T舱CRA系列全用站仪2、机载境水平平粗行断面漆测量软涝件3、容积怖标定后哗处理软绳件4、便携溜式计算爱机依据标识准：国际IS壳O7旬50鼠7-橡4和国歉标GB渐/T倚13轿23获5.返3标准全站络仪测澡量系观统应昆用举油例大型油罐泡容积赌标定马系统全站暖仪测揭量系窗统的但开发公与应用44现场参数据课采集滔：在Geo睛BAS倘IC开发的哲机载软录件“Hz盘-P借ro际fi鼻le译”控制育下，全过程冷全自动数据悲采集事。大型油罐容详积标定拐系统全站仪述测量系证统的开垮发与应用45全站买仪测柄量系些统应忘用举绘例地下顶群管施工蒸自动引茧导测量为系统顶管冻施工卖示意苗图46全站仪控制箱T1β1AS1β2T2S2β3T3S3β4T4S4P计算机控制箱AC220V仪器站信号抖控制笔箱工业屑用计阀算机地下顶喝管施工狭自动引听导测量杰系统管施工盾自动引互导测量以系统47全站仪锈测量系劣统应用炊举例自动摔变形亭监测系统—ADM轧S章供全站仪科测量系恰统的开玩发与应劫用3自动变捏形监测系统—A确DM下SAD户MS（Au见to亿ma狐ti关c浊De支fo史rm闻at瓣io钥n叶Mo跃ni配to仰ri军ng叮S湿ys脱te叶m）自动栽变形监怀测软件换是在学长习、消煮化、吸费收瑞士Le朵ic储a公司牌研制阿的自胜动极缺坐标堵测量串系统AP区SW英in（Au车to窜ma也ti减c殊Po晓la缓r饱Sy桂st倒em藏f禁or毁W屡in父do付ws）的凝基础反上，柔通过悼实际浆的工梁程应哪用，消并结固合国底内用告户的黑实际毕需求坏，研档制出问的本地北化的智能型自动变行形监测窗中文软省件。48§4.毛3自动递变形踪蝶监测系统—AD庙MS

自动全站仪

通讯及供电

控制计算机

基准点1

基准点2

基准点n

变形点1

变形点m

监测站控制机房基岩上变形体ADM凳S系统晋配置颈图全站奏仪测怀量系宿统应超用举类例自动变割形监测系统—AD单MS章貌全碰站仪堪测量壤系统虾的开临发与省应用3自动统变形宁监测系统—AD蚕MS49§4炭.3自动谊变形永监测系统—A失DM袜SAD迁MS自动测劳量界面全站评仪测若量系威统应张用举遍例自动变胃形监测系统—AD趁MS章50§4毯.4全站狸仪测酱量系皱统应示用举芝例1、大坝及边同坡监着测全站葱仪测纹量系忧统应奇用举菠例自动变锁形监测系统—AD垄MS章驼全培站仪凯测量肺系统皂的开绪发与召应用3自动君变形君监测系统—A览DM已S513、地铁谦形变监逮测2、大桥奴变形监砍测§4.盾4全站秩仪测监量系眨统应冰用举增例全站仪谜测量系灾统应用棉举例自动笔变形碧监测系统—ADM防S章垒全椅站仪迅测量优系统烫的开谢发与随应用3自动变浇形监测系统—A冠DM悟S52ELE渐CTR击ONI芒CT亭OTA扭LS消TAT菊ION再S惧-A朋ISI1T迹he闹AIS际Ii有sa仙ne舒lec昂tro钥nic疗th泡eod渴oli筑te贷use肌dt购om渣eas丘ure绩ho价riz泽ont历al序and地ve蛛rti伶cal举an南gle贩sa六nd泉dis吃tan修ces谨.I肆tr橡epr辩ese管nts谨th扇ese步me矮asu刘rem起ent均so悼na尸di持spl凑ay垦pan存el晨and材ca宫nc斧onc臭urr否ent状ly鬼tra龄nsf昼er秆the镰mt春oa散po住rta枕ble嫁da畜ta-孝rec贫ord群ing羊un乐it愿(DR逆U).缎Th累eD谨RU匀can吨th闪en停tra答nsf酷er晶the蔽da暴ta养to杆an犁ext匙ern姑al日mic台rop输roc腰ess兽or辉for影pr怖int写ing敞,p饼lot向tin芬g,帝and达fu俯rth搏er煮ref总ine侍men茧tb航ys甚urv益eyi亦ng奖sof糖twa轰re.53AIS青I恰D善ESC总RIP妨TIO主N2.Th伪e佛AI礼SI伟h屑as铃t受wo糊m盼od律es—a悲co律ns国tr揉uc精ti春on脊-s汇ur闷ve仔y疮mo窝de核w奸it浪h鸣a奥ra础ng涛e糠of树2买k警il佳om世et挠er趣s狡an药d台a顽to土po援gr榆ap崭hi券c-逐su慕rv但ey香m巨od吐e伶wi时th判a俱r成an扛ge滴o枣f盗7草ki猜lo驰me吗te翅rs狮.擦Th晚e顺AI卸SI亚m烦ou合nt美s亭on本s停ta钟nd利ar搭d慎mi茄li伐ta镇ry规t蜜ri惯po生ds革a陈nd蛮c捎on边si径st纠s条of匪t笼he执f腰ol铃lo运wi续ng丈m粱od段ul乎ar符s塔ub昼as宗se狼mb教li都es道:An瓣e葵le胖ct馋ro济ni宁c督th羡eo踪蝶do兵li分te吹(扯a集di规gi竹ta望l,膊a匹ut廉om响at馋ic策a懒ng安le险-冒an乓d叉di福st绣an涉ce偶-r降ea房诚di些ng只/r玻ec奋or哲di令ng李i慢ns鸽tr循um长en血t条wi涝th否a链n难el荒ec兵tr揭on兆ic毅d送is症pl懒ay胶/c犁on稍tr六ol耽p京an烂el惑).A叙DR设U纸(a塔n饺ex爷te备rn竭al载m两em挺or旷y符de穴vi涉ce魔f感or钞s中to营ri灶ng辣d狼at屡a框fr包om狗t学he明t扇he繁od允ol籍it汤e)旧.543.哈T临he吼A筝IS帝I史in培te狸rf紫ac高es芦w农it闭h咸mi千cr限op傲ro佳ce僚ss市or送s,奥p灶ri镜nt补er探s,不a亲nd起p东lo夹tt嫌er忍s.跌I着t令tr锯an普sf证er炎s翼di储gi熟ta擦l仍da意ta欣d反ir俘ec柜tl截y溪fr浩om侨i膏ts窄D州RU饭(闻vi湖a心a行ca双bl敏e侮in拍te愁rf爸ac偷e)境t宪o霜th旧e叛mi司cr眼op填ro尿ce遮ss放or纷.激Th开e两da仿ta丽i利s馒th酬en归r叠ef氧in纳ed树b顷y鲁a随fu听ll骨y偏in及te瓣gr抱at核ed紫,稳3D脾,机gr彻ou严nd锋-m愁od事el扫in差g,轧d虫ra猴ft怒in伴g-正de醋si哀gn竞s万ys裹te预m.值T齐he灶d趟at罢a筐ca批n服al现so悔b帮e挺ma两nu波al芝ly被i病np岔ut云t肝o汗an竭y删CA