基本顺序指令

基本顺序指令第一页，共三十六页，编辑于2023年，星期五1.梯形图2.指令表3.逻辑功能图4.高级语言编程语言第二页，共三十六页，编辑于2023年，星期五梯形图380V第三页，共三十六页，编辑于2023年，星期五PLC中有两类触点：常开触点和常闭触点。符号分别为：梯形图用表示线圈SB1SB2KMKM继电接触控制第四页，共三十六页，编辑于2023年，星期五指令表达式，由操作码和操作数构成，格式为：或指令表达式地址 操作码操作数步序 指令助记符器件号第五页，共三十六页，编辑于2023年，星期五

举例：电动机直接起动控制为例第六页，共三十六页，编辑于2023年，星期五电动机直接起动控制(a)KMSB1SB2KMFR举例：电动机直接起动控制为例N220V第七页，共三十六页，编辑于2023年，星期五指令语句表步序指令01234STX2ORY1AN/X1OTY1ED(ED)Y1X1Y1X2梯形图：指令语句表二者一一对应举例：电动机直接起动控制为例第八页，共三十六页，编辑于2023年，星期五基本顺序指令是以位（bit）为单位的逻辑操作，是构成继电器控制电路的基础。

一、基本顺序指令第九页，共三十六页，编辑于2023年，星期五一、基本顺序指令

指令功能：ST：常开触点与母线相连接，开始一个逻辑运算。ST/：常闭触点与母线相连接，开始一个逻辑运算。每个逻辑行都必须以ST或ST/指令开始。OT：线圈驱动指令，将逻辑运算的结果输出。

1、ST、ST/和0T指令

第十页，共三十六页，编辑于2023年，星期五一、基本顺序指令1、ST、ST/和0T指令

地址指令0STX01OTY02ST/X13OTY1例题解释：1)当X0接通时，YO接通。2)当X1断开时，Y1接通。第十一页，共三十六页，编辑于2023年，星期五指令“/”的功能：将该指令处的运算结果取反

2、“/”非指令

地址指令0STX01ANX12OTY03/

4OTY1一、基本顺序指令第十二页，共三十六页，编辑于2023年，星期五

指令功能：AN：串联常开触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。AN/：串联常闭触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。

3、AN和AN/指令

一、基本顺序指令第十三页，共三十六页，编辑于2023年，星期五3、AN和AN/指令

地址指令0STX01ANX12AN/X23OTY0例题解释：当X0、X1都接通且X2断开时，Y0接通。

一、基本顺序指令第十四页，共三十六页，编辑于2023年，星期五一、基本顺序指令第十五页，共三十六页，编辑于2023年，星期五

指令功能：

OR：并联常开触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。OR/：并联常闭触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。4、OR和OR/指令

一、基本顺序指令第十六页，共三十六页，编辑于2023年，星期五例：4、OR和OR/指令

地址指令0STX01ORX12OR/X23OTY0例题解释：当X0或X1接通或X2断开时，Y0接通。一、基本顺序指令第十七页，共三十六页，编辑于2023年，星期五

指令功能：将两个逻辑块相串联，以实现两个逻辑块的“与”运算。该指令助记符后面没有操作数。

5、ANS指令地址指令0STX01ORX12STX23ORX34ANS

5OTY0一、基本顺序指令第十八页，共三十六页，编辑于2023年，星期五例:两个或多个指令块串联时5、ANS指令一、基本顺序指令第十九页，共三十六页，编辑于2023年，星期五

指令功能：将两个逻辑块相并联，以实现两个逻辑块的“或”运算。该指令助记符后面没有操作数。例:

6、ORS指令地址指令0STX01ANX12STX23ANX34ORS

5OTY0一、基本顺序指令第二十页，共三十六页，编辑于2023年，星期五0STX01ANX1

2

STX23ANX34ORS5STX46ORX57ANS8OTY0一、基本顺序指令第二十一页，共三十六页，编辑于2023年，星期五指令功能:

PSHS(PushStack)：将某一操作结果放入堆栈暂存。RDS(ReadStack)：读出由PSHS指令存储的结果。POPS(PopStack)读出并清除由PSHS指令存储的结果。这三条指令统称为“堆栈”指令，所谓“堆栈”，是指一个有专门用途的存储区域。堆栈指令的操作数隐含。堆栈指令主要用于对梯形图的分支点进行处理。7、PSHS、RDS、POPS指令一、基本顺序指令第二十二页，共三十六页，编辑于2023年，星期五7、PSHS、RDS、POPS指令地址指令0STX01PSHS

2ANX13OTY04RDS

5ANX26OTY17POPS

8AN/X39OTY2一、基本顺序指令第二十三页，共三十六页，编辑于2023年，星期五指令功能：

DF：上升沿微分指令，输入脉冲上升沿使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。DF/：下降沿微分指令，输入脉冲下降沿使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。

指令使用说明：微分指令可用于控制那些只需触发一次的动作。在程序中，对微分指令的使用次数没有限制。

8、DF和DF/指令一、基本顺序指令第二十四页，共三十六页，编辑于2023年，星期五8、DF和DF/指令地址指令0STX01DF

2OTY03STX14DF/

5OTY11)当检测到X0接通时的上升沿时，Y0仅接通一个扫描周期。2)当检测到X1断开时的下降沿时，Y1仅接通一个扫描周期。一、基本顺序指令第二十五页，共三十六页，编辑于2023年，星期五8、DF和DF/指令一、基本顺序指令第二十六页，共三十六页，编辑于2023年，星期五8、DF和DF/指令一、基本顺序指令第二十七页，共三十六页，编辑于2023年，星期五指令功能：

SET：置位指令，强制接点接通。RST：复位指令，强制接点断开。

指令使用说明：当触发信号接通时，执行SET（RST）指令。不管触发信号如何变化，输出接通（断开）并保持。SET（RST）指令的操作数可以重复使用。

9、SET、RST指令一、基本顺序指令第二十八页，共三十六页，编辑于2023年，星期五9、SET、RST指令地址指令0STX01SETY04STX15

RST

Y0

例题解释：1)当X0接通时，Y0接通并保持。2)当X1接通时，Y0断开并保持。

一、基本顺序指令第二十九页，共三十六页，编辑于2023年，星期五指令功能：相当于一个锁存继电器，当置位触发信号接通时，使输出接通并保持。当复位触发信号接通时，使输出断开。

指令使用说明：KP指令的置位控制端S和复位控制端R是同一整体的两个控制端，分别由两个输入触点控制，若S端和R端同时接通，R端比S端优先权要高。KP指令的操作数不能重复使用。

10、KP指令一、基本顺序指令第三十页，共三十六页，编辑于2023年，星期五10、KP指令地址指令0STX01STX12KPY0

1)当X0接通时，Y0接通并保持。2)当X1接通时，Y0断开。一、基本顺序指令第三十一页，共三十六页，编辑于2023年，星期五10、NOP指令例题解释：当X1接通时，Y0接通。

指令使用说明：NOP指令可用来使程序在检查或修改时易读。当插入NOP指令时，程序的容量稍有增加，但对逻辑运算结果无影响。

地址指令0STX11NOP

2OTY0一、基本顺序指令第三十二页，共三十六页，编辑于2023年，星期五~KM2SBFSB1FRSBRKM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3

~KM1KM2以笼型电动机正反转的控制电路为例笼型电动机正反转的控制电路一、基本顺序指令第三十三页，共三十六页，编辑于2023年，星期五(1)确定I/O点数及分配

输入输出

SB1X0SBFX1SBRX2KMFY1KMRY2共需5个I/O点，即电动机正反转PLC控制外部接线图一、基本顺序指令第三十四页，共三十六页，编辑于2023年，星期五(2)编制梯形图和指令语句表梯形图指令语句表指令地址0STX11ORY12AN/X03AN/Y24OTY15STX26ORY27AN/X08