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文档简介

引 免责...................................................................................................................概 主要特 功能特 接口说 电机接口 电源接口 信号接口 指示 共阴连 共阳连 差分连 编跟 控制时 安装尺寸 引知 保护申了知识保案和条例。如果这种行为导致在 受知识保护的成果，CQPUSI有权依据该法案提讼制止这种行为。免责更新。确保应用符合技术规范，是您自身应负的责任。CQPUSI对这些信息不作的这些信息及使用这些信息而引起的不承担任何责任。如果将CQPUSI器件用于生命维持和/或生命安全应用，一切风险由买方自负。买方同意在由此任何一切、索赔、或费用时，会和保障CQPUSI免于承担和赔偿。概主要特性PMD006xx是一种微型步进电机细分驱动器，可直接安装在42/57/86等系列步进电机连续可调峰值电流，最大128细分，空闲电流连续可调。功能特点产品选型与订购信 峰值电流：2=2A；3=3A;9-9-9-12-接口说明接线端口位置1114612

引 信号说明如下：M10，M11：步进电机AM20，M21：步进电机B相；引 VCC：直流电源正极，9~48V（参考具体型号GND：引 式包括DIR+/-）在空闲时处于不导通状态。以下是PMD006P3/PMD006P5的拨码功能表：-④-④-④-④-③-③-③-③驱动器信号连接共阴连接入到控制器的地。当控制器输出电压在5V以内时，电阻R可以省去。RRR4-共阳连接控制器输出电压在5V以内时，电阻R可以省去。RRR4-差分连接号的传输距离和能力，典型的差分驱动器使用RS422驱动。RRR4- 跟ABPMD006xx驱动器的PUL和DIR接口可以连接到编、分度器或CNC手轮的输出，以实现跟随功能。在这种应用下，必须将选择开关S3的拨码4置于ON位置。如果编输出端已经包括鉴相电路，那么可以直接连接到PUL和DIR，否则需要使用PEN2CCW子AB4-分压电阻选择PMD006xx5.5V，在大多数情况下，控制器的输出电压可能会超过这个值，比如PIO002xx或PLC一般使用24V输出，此时需要在信号回串接分压使得流过光耦发射端的电流不超过18mA

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