高速铁路虚拟环境与动力学设计平台

高速铁路虚拟环境与动力学设计平台2019年7月石家庄铁道大学

吕希奎第二讲一.背景高速铁路大规模建设高速铁路是我国发展的主要方向、2020，3.0万公里（2019年底将实现），高速铁路的运行速度高，对行车平稳和旅客舒适度要求更高。虚拟环境选线设计需求将线路设计问题与虚拟现实技术有效的结合起来，实现设计成果三维直观表达、可视化融入整个设计过程，对于方便设计方案审查、提高设计质量具有重要作用。动力学线路设计优化从动力学角度进行线路平纵断面参数的优化设计，对于提高列车运行安全性和舒适性以及减小轮轨间动力相互作用，获得能够保证高速行车安全性和舒适性的最佳线路设计方案。虚拟环境的理解虚拟现实（VirtualReality）或称虚拟环境，是由计算机生成的，具有临场感觉的环境，它是一种全新的人机交互系统。工程意义上的虚拟环境以计算技术为核心，生成感知上与真实环境高度近似，交互上直观自然的数字化环境。虚拟环境选线铁路线路中心线铁路线路构造物实体传统的基于数字线划图的二维透视选线设计基于虚拟环境的三维数字化选线设计（数字化成果所选即所见）虚拟环境选线1.线路平纵断面与高速行车安全舒适性的关系高速铁路线路平、纵组合断面的形式非常多,在高速行车条件下,可能在线路平纵断面某些位置（如平面曲线直缓点和缓圆点均与纵断面变坡点搭接）产生较剧烈的轮轨动态相互作用,线路平纵断面的设计参数(包括平面曲线及其连接、竖曲线及其连接)对实际运行车辆的安全性和舒适性有很大影响,且这种影响随行车速度提高而迅速增大,有时还可能成为控制因素。动力学选线将线路初始设计方案(平纵断面参数及轨道结构参数)连同未来将要运营的机车车辆条件(机车车辆动力学参数及运行速度)输入至动力学仿真分析系统

;分析预测轨道结构动力响应,包括轨道振动特性、轨道受力特性及轨道变形特性同时分析得出机车车辆在设计线路上的走行性能指标(运行平稳性及轮轨动态安全性指标)(2).基于车线最佳匹配设计原理的线路动态设计方法动力学选线根据相关机车车辆及线路动力性能评定标准(规范)对上述动力响应指标进行综合评估,并由此评价线路设计的合理性;若非理想设计,寻找动力性能较差的指标及对这些指标敏感的线路结构参数(如最小曲线半径、超高、缓和曲线长度参数等);优化相关结构参数,重新输入仿真设计平台进行动力性能分析与评估;如此反复改进直至满意为止,即可获得既能满足线路自身动力性能要求又能保证机车车辆在该设计线路上安全平稳运行的最佳设计方案。(2).基于车线最佳匹配设计原理的线路动态设计方法动力学选线本讲主要内容三维可视化工程地质环境建模高速铁路虚拟地理环境建模高速铁路动力学选线方法及平台开发线路三维构造物基元模型库系统高速铁路景观环境三维建模系统高速铁路三维牵引计算与运行仿真系统高速铁路线路动态仿真与漫游系统二

、基于航测遥感的虚拟地理环境建模模型和数据结构进行优化组织方法、优化的实时显示算法综合应用航测和卫星遥感快速获取三维空间建模的海量数据方法处理海量数据和高质量的显示效果实现建立高速铁路虚拟地理环境建模系统基于图像和计算机视觉、数据库多维数据集成应用与可视化等术融入既有道路、房屋、水系、景观等属性数据、多媒体数据，建立真三维立体地理环境二

、基于航测遥感的虚拟地理环境建模(1)虚拟地理环境建模平台的空间地理数据集成模式二

、基于航测遥感的虚拟地理环境建模(2).地形建模算法分析结合铁路选线地形的特点，采用外存管理技术和多分辨率LOD技术减少内存中地形三角片绘制数量，结合GPU绘制技术、场景裁剪技术和多线程调度技术加速地形绘制速度，实现适合线路三维设计与漫游的、GPU友好的、基于TIN的大规模带状地形建模与可视化算法,解决海量地形建模与可视化问题。二

、基于航测遥感的虚拟地理环境建模(3)地形建模算法设计综合采用金字塔模型、多分辨率细节层次（MRLOD）技术、多级纹理（MipMap）技术以及Oracle数据库技术，对地形进行预处理；将海量地形数据（DEM）和影像纹理数据（DOM）处理成分块分区多层次多细节LOD三角网数据块（chunks），建立二进制的高效率地形分页数据库。基于OracleOCI技术解决大规模地形数据的数据库存储和调度问题。采用四叉树组织不同细节层次的地形块，利用数据预取与多线程调度，根据视点位置动态调度数据块，快速实现了铁路大范围地形三维漫游。二

、基于航测遥感的虚拟地理环境建模建模算法流程示意图(3)地形建模算法设计二

、基于航测遥感的虚拟地理环境建模（4）

基于海量离散点的大型带状数字地形建模方法1）带状离散点DEM分块处理离散点分块、分层处理示意M×N2M×2N4M×4N8M×8N金字塔模型二

、基于航测遥感的虚拟地理环境建模（4）

基于海量离散点的大型带状数字地形建模方法2）影像分块处理方法对DOP影像纹理数据也进行分块分层，构建影像金字塔。研究采用GDAL技术进行海量栅格影像读取与分块分层处理。通过三维图形渲染引擎OSG进行Mipmap纹理的创建和纹理文件DXT压缩，从而形成地形多级纹理。二

、基于航测遥感的虚拟地理环境建模（4）

基于海量离散点的大型带状数字地形建模方法1）带状离散点DEM分块处理分块前先对获取的原始带状地形数据进行图幅旋转，以减少分块数图幅旋转前分块示意图幅旋转后分块示意二

、基于航测遥感的虚拟地理环境建模（4）

基于海量离散点的大型带状数字地形建模方法多分辨率LOD地形模型

最后通过四叉树索引组织调度的多分辨率LOD地形模型显示如图所示。二

、基于航测遥感的虚拟地理环境建模（4）

基于海量离散点的大型带状数字地形建模方法利用垂直排列的的裙带(skirt)边界来消除裂缝。裙边界裂缝消除二

、基于航测遥感的虚拟地理环境建模（4）

基于海量离散点的大型带状数字地形建模方法采用研究算法生成的带状地形多分辨率TIN模型调度显示情况如图所示，可以看出边界也能保持带状特征。带状地形多分辨率TIN模型二

、基于航测遥感的虚拟地理环境建模（5）三维数字地物建模铁路虚拟地理环境中的地物，主要指铁路沿线的其他人工构造物或自然景物，包括房屋建筑、既有道路，树木、江河湖泊等。通过高分辨率正射影像作为地形纹理映射到数字地形模型上，只能较清晰的反应这些地物的边界或位置信息，并不能表达它们的三维信息和特有的属性和行为信息，真实感和沉浸性较差。树木模型水系建模建筑物建模二、基机于航郑测遥笔感的虚拟地脱理环境糖建模（5）三维数惑字地物建模1）树岭模型拼建模（a）单片绵树（b）十投字树虚拟地理休环境俊中的腿树木柴模型二、基塞于航搁测遥援感的虚拟朽地理鸡环境渠建模2）水系精建模采用动杠态纹理插技术实眼现的小范彻围水找系建模。（5）三维琴数字腐地物建模二、基于理航测遥酿感的虚拟地昨理环境呼建模（5）三维数蔬字地物建模2）水丝式系建也模采用osg阴Oce间an技术实租现的大范围汇水系建模。二、基稠于航时测遥干感的虚拟地事理环境粱建模（5）三维梢数字轮地物建模3）与地转形弱关迹联的静所态地物饮与地形盲的融合二、基于罪航测遥务感的虚拟地纤理环境垄建模（5）三维数某字地物建模4）与地形述强关肿联的静相态地圣物与庭地形奸的融合——既有棋道路（a）网呼格显棕示模盛式（b）纹仅理显剖示模签式道路建模勤在三芳维地竿形环宫境中掩的融来合效慈果图二、基于已航测遥析感的虚拟是地理讨环境赌建模（6）数字刃自然菠现象掀模拟基于球体誉进行伍天空蒙的模唉拟，能真实费的描述萍现实天烘空。不同视点答下的痛球状帜天空赔体显御示效魄果图二、基于鸦航测遥边感的虚拟地榆理环境汽建模（6）数字自必然现象厘模拟不同视点肉下的肢球状鼠天空表体显盾示效求果图基于球体进行唯天空胃的模拟，能真因实的终描述者现实天空。二、基于向航测遥满感的虚拟怖地理位环境草建模（6）数字才自然搏现象佩模拟基于粒益子系统晚的雨雪模拟。三、三维素可视化昂工程地殿质环境拒建模三维可视化工程地质环境建模12345工程地质虚拟环境建模数字地质信息提取

三维地质建模数据模型三维地质体建模三维地质模型可视化及分析三、三维沉可视化葬工程地脏质环境答建模三、三桂维可效视化耳工程睛地质孙环境管建模在已建立师的三维游地形环身境中集成益和描孙述地臂质信息；能够对地盼质信洪息进年行各骨种空间寸查询悦与分嗽析决惕策；能够以一种箭动态的贸交互式质的三维绣影像形茄式表现除出来，贤实现真穴三维的地质体处数据建步模、分宝析及可板视化；使模型刷真实葛反映地质构箱造形态码、构造增关系及地质稠体内部属性献变化指规律。实现选线地质谁数据艰的整妙合、重建库与三维栋数字化遣管理、睬表达及挺应用，扭为虚拟环需境中选晴线设橡计提含供数根据基欲础。三、三维鼠可视化兄工程地愿质环境多建模（1）工椅程地朵质虚议拟环取境建畏模将地质埋对象桐的解苍译坐做标精咱确定睁位到届三维抽地形量模型上，并冠叠加上琴解译图薄像进行习外部显悲示，是旺实现不青良地质圾对象融绪合建模罪的关键。采用矢量栅膛格混合哈结构数据就模型碧，在计算机低内部进行斯判断立分析握时，委采用叼矢量圾结构某数据焰模型振，屏拍幕外部显猎示时，采疏用栅格犁结构数转据模型撕。矢量快数据也障即解译胳坐标加眼入地形厚，选用赶动态加视入法调效入解译坐标。三、三维差可视化串工程地瓶质环境挺建模1）矢量尺化建僻模方湾法①线状为地质荡对象美生成插值n次Béz慢ier曲线②面状地质对描象生成“点点通屑过”式累加约弦长三帅次参数布样条曲免线来描纺述面状唐地质对漫象。面状地勉质对象林绘制效口果图三次及参数该曲线摩段（1）工程桨地质虚脉拟环境惧建模三、三疤维可阵视化相工程涨地质挪环境家建模2）栅格化返建模方强法（1）工谢程地太质虚雄拟环而境建衣模不良地质对象的TIN模型遥感解译影像纹理地质对象遥享感解译返影像在龟三维环话境中表满达线状地斑质对象车约束TIN模型与老解译影鹊像三、三翅维可遭视化剩工程辣地质竖环境部建模矢量嘴栅格狭混合（c）更挽新影决响区上域的绒三角析网（a）地形TIN（b）删方除影分响区饭域的调三角奥网（1）工程破地质虚著拟环境芝建模三、三维林可视化称工程地哄质环境税建模3）地质沾对象文油化特征肉建模（1）工虾程地房诚质虚围拟环亭境建坡模三、三撑维可里视化碍工程妻地质恳环境洋建模（1）基舞于地质平醒面、剖锈面图的落数字化召地质信页息提取不良笋地质分布不良地随质界线从地叉质平闯面图上提取不良地伶质对象边界和属性券信息诊。基于Au泪to因CA阅D编制冰的数秧字地款质信托息提轰取程芬序，提取汗不良对地质对象头的多浊边形盯边界温数据怒并存胶储到盖数据霸库中肯。三、三维锣可视化疫工程地扫质环境借建模（2）实测粮钻孔数与据数字届化提取钻孔柱汪状图是以Au帽to劣CA荐D的dw艘g格式闷进行存储丧，通惰过项目编辰制的Aut弊oCA如D二次珠开发盗自动舟提取仅程序蹲，提取节既有仪钻孔啊柱状疲图数据，存储度在钻杜孔数底据库愉中。虽实测辫钻孔塞数据席的数痕字化密提取芦和显效示见掠示意败图如蚁图所示。实测钻孔柱状图

钻孔文件夹

钻孔基本信息表

钻孔地层详细信息表

CAD提取转换模块

钻孔躬数据钢可视痕化三、三嫂维可汁视化朝工程肯地质爬环境钞建模（3）地质他剖面数侨据数字猪化提取地质葱剖面数据泪来源粱主要恐有钻久孔地戏层连缝接而朝成的每剖面叹图、岁野外离区域逐地质情调查掀绘制输的剖祸面图率以及棋物探驳解释滋后的扫地质耕体剖面图。在实际肉利用此传类数据秋进行建抄模时，积先要进坛行图片疗的扫描霜和文件像格式的笛转换。三、三维伐可视化概工程地催质环境微建模（4）从既州有地质坐勘察数暮据库中伸获取数称字地质思信息在地波质勘无察数蚂据库爷中，悼以Acc厦ess数据趴库方攀式导绑入三蚊维地皮质建阀模所攀需钻丹孔、病地层跌等数扣据。将各钻突孔的沃钻孔祝数据贱和地牺层数帆据分锣别存租储到伯钻孔格数据扭表和茶地层拼数据钟表中。钻孔数弃据预处投理示意渐图三、三斗维可荷视化婚工程拴地质理环境刻建模（5）三维迎地质建沸模数据线模型P1P2P3P5P6P4Node:结点Edge:边（顶底面边、侧边、侧面、对角线）Up_Down_Triangle:顶面底三角形Side_Triangle:侧面三角形GTP:广义三棱柱广义三棱柱模型GT冬P体元馅绘制1）GTP数据满模型三、三械维可议视化刻工程吓地质车环境阴建模（5）三赚维地债质建买模数季据模刊型2）钻孔谢数据琴内插算法采用空桃间插值争算法对孟地层参均数进行禾适当的抄内插和窄外推来继估计地刚层的空坛间展布规律，基于C#编程触语言瓦开发敌了钻性孔数甚据内帜插程眠序，为三搭维地质获模型的孕建立提散供数据恶基础。三、三维罢可视化饱工程地适质环境葛建模（5）三内维地考质建薄模数未据模绞型3）添庆加虚拟钻光孔添加虚拟钻孔三、三维拢可视化斗工程地书质环境盼建模（5）三骗维地瞒质建抹模数叶据模宫型4）基于缎地质拜剖面忠的虚办拟钻热孔加技入虚拟钻鹿孔添加谦示意通过地掌质剖面份数据，巴在相邻渔两个钻拘孔和多勿个钻孔州之间，妄插入“现虚拟钻时孔”，挨可以获吵得更详匹细的地突层分层信息三、三维签可视化那工程地辽质环境描建模（6）三维宏地质体岂建模1）地孟质体庄表面懒建模地质体这表面模捏型直接示采用数犬字高程护模型数街据，以洪充分表晓现高程幅细节的段变化。开根据选尊定的局芹部区域膜范围，今自动提诉取该区烦域范围耐内的DE用M数据，蜂而对多伴边形范充围边界弊上的控为制点，灵也作为罩地形表讲面的数艰据点，唯共同构奋建地表村面TIN模型。地表挨面TI斯N模型三维地龙层表面甲模型地质醋体地智层界环面模盗型三、三破维可锦视化探工程斗地质尾环境偶建模（6）三同维地矮质体答建模2）基于GTP体元争的三抚维地西质体菌建模针对选定区霜域进行GT惜P体元卫的三禽维地暖质体建模，其核心申是对咏钻孔证数据乓进行虚层序砖分层目后，其采用腰不规刷则三愉角网呢形成森地层土界面奇，然塘后根辫据各甲钻孔霜数据怨，向秧下生半成GTP体元庆模型衡，并婚采用粘遗传—克里麻金插栏值算贝法对坝生成罚地层鄙曲面桐进行萄平滑咬，再观用这博些层寻面数特据生撤成地研质体测，建旬立三挽维地条质体甩模型赠。GTP构建吼三棱摄柱模配型三、三维帝可视化仔工程地浪质环境从建模（6）三维柱地质体欲建模2）基于GT圆P体元的骄三维地慎质体建辆模基于GTP法构建的三维地质体模型三、三维赢可视化谱工程地场质环境剥建模2）基于GTP体元的车三维地僵质体建犹模基于GTP构建长带状地质实体贤模型（6）三维宣地质体变建模三、三耕维可辱视化虎工程功地质赛环境责建模（6）三维输地质体务建模3）剖面虫建模沿线贷路中财线剖售面查记询路基某钻桩号横声断面剖恰面查询三、三维售可视化肢工程地虽质环境翼建模（6）三数维地窝质体串建模4）剖面建竞模多边形絮剖面查捡询三、三狗维可什视化络工程孙地质毅环境泳建模（6）三挡维地宪质体垃建模4）断层建缴模含断剃层地喜质体歇三维窝建模即示意启图断层法建模认效果比图三、三维激可视化稼工程地渣质环境员建模（6）三冰维地嘱质体丝式建模5）滑坡地质体建模曲面牺外形舌渐变钻孔谜加密滑坡整畅体岩层分隆界面单级滑坡都体多级戒滑坡较体三、三泰维可洒视化眉工程越地质童环境稀建模（6）三维种地质体蚕建模6）长大乏带状地周质环境匀建模将建模区归域的带状启边界狱范围即特征角线数蒸据、止地表燃地理供环境桌、分勾块地局质实症体对车象、尤钻孔笑数据涝、剖订面数失据进行融食合建模决，对分块秋地质傍实体利对象农进行忍空间捷定位，建立畅适合闯铁路洲地质窄选线驶的长担大带葱状地妹质环像境模猛型，为选洋线工程呢师实时情获取地铃质信息栗、分析验地质对核象提供漂直观的名可视环砌境。三、三局维可方视化甩工程散地质沙环境确建模（6）三妨维地也质体令建模6）长舍大带节状地塑质环幼境建祖模长大带状地但质环境惩模型三、三维男可视化亲工程地感质环境彩建模6）长添大带扩状地烤质环惧境建谋模长大带状隔地质股环境观模型（6）三宰维地倒质体遇建模三、三妖维可暗视化旦工程际地质添环境狮建模（6）三业维地理质体友建模6）长大屿带状地放质环境般建模长大带状虏地质碌环境摧模型三、三躁维可劣视化对工程军地质守环境弟建模（7）三维钳地质模叼型可视照化及分饺析1）钻孔帮可视化突及查询三、三维晒可视化勇工程地肿质环境蜡建模（7）三维忘地质模造型可视举化及分萍析1）钻孔愉可视化总及查询三维秒钻孔颜图和钻孔空尤间分布漠查询结派果三、三维桶可视化喇工程地凤质环境捡建模（7）三维钻地质模再型可视季化及分漆析1）钻征孔可膨视化浪及查旱询叠加地渐表后的爱钻孔实临体对象购可视化辩建模效良果三、三维农可视化礼工程地羽质环境杆建模（7）三维杏地质模冶型可视雄化及分强析2）工蹈程地尚质剖叫面生笔成及源可视悦化查切询根据既国有地质挪剖面图休生成的扩三维空都间下的艰地质剖夹面三、三维予可视化侍工程地预质环境载建模（7）三维暑地质模节型可视响化及分熄析2）工册程地刊质剖碗面生鲜成及迟可视挑化查黎询三维拔地质栏模型翼多截周面剖切效套果图横剖嫌面效煤果平切变面效畜果三、三维帝可视化得工程地菌质环境柔建模根据娃钻孔煌数据旱连接税生成撞的地阴质剖悦面图（7）三丧维地幻玉质模遇型可拍视化瓣及分录析2）工程绒地质剖冻面生成猪及可视邀化查询三、三隔维可炉视化国工程遗地质献环境苦建模根据地举质实体稀任意剖俭切生成返的剖面（7）三维爪地质模都型可视医化及分体析2）工程茧地质剖蜻面生成背及可视交化查询三、三授维可疮视化航工程新地质扫环境纽奉建模3）基于GT倍P地质体孩的剖面贿生成及速查询地层纯剖切边效果地层复剖面府生成垦效果（7）三新维地忽质模控型可拌视化帐及分药析三、三维虫可视化棒工程地墓质环境过建模（7）三维补地质模潜型可视析化及分愉析4）模型提宿取与可视销化表达地质购体提接取效鼠果图三、三滑维可骨视化酬工程棒地质辩环境栋建模（7）三迁维地斧质模刮型可复视化皮及分求析4）模型例提取与可视化表达矩形区余域提取翅建模与群可视化多边贱形形浅区域还提取掌建模母与可集视化大比堡例尺季地质甘对象谈提取蚂建模误与显剂示矩形区兔域提取墨建模与剂可视化三、三维涝可视化留工程地福质环境前建模（7）三维调地质模腔型可视像化及分鞋析4）模型修提取与可视化表达三、三维勉可视化柔工程地永质环境汗建模（7）三维辆地质模范型可视岸化及分血析4）模型化提取与可视化表达多边形狱切割效弄果图三、三吵维可塌视化舍工程翠地质蓬环境优建模（7）三维屈地质模帐型可视忌化及分探析5）地质模升型三维脂可视化蹄表达复合爸切割屯效果多边形当切割效渗果图（欧交叉折烧剖面）各地层他离层模倦型展示烈（切割破模式）多边形糠切割效瘦果图（绒剖面生窝成）三、三浇维可刻视化子工程椅地质就环境跌建模（7）三父维地神质模崭型可盾视化远及分音析5）地质药模型课三维垄可视参化表颈达方形撕隧道短隧道忍漫游效果—纹理模式三维啄地质脖模型黑基坑期开挖多开挖芝模式图四、铁路山线路构飞造物基深元模型隐库系统采用构建模迹型库来管理狐铁路倾线路溪构造硬物三酸维模记型资源，可有效昂辅助牺工程尘师在山铁路笨虚拟仇环境徐选线惑系统宰中进千行结答构物校选型召决策捞，提计高三罗维实法体选炼线设柄计的鸽效率。与普通铁林路相比响，高速铁诱路的环东境建模殃更为复许杂，特别煤是线路针构造物丽及设备阀的技术樱标准与遭普通铁柴路均有模较大差运异。因此，建立枕高速政铁路厚数字刊化线史路基凉元模内型库也是迈实现智高速区铁路韵虚拟瓦环境缘瑞选线梳的关桐键环露节和各重要哥步骤菠。四、铁组路线扰路构肿造物丑基元水模型芝库系姥统（1）高速粮铁路吧线路燥构造钞物模朋型库理体系钟结构高速铁舞路结构删物主要然包括轨道结扭构、沃路基支芒挡、防堂护结构若物、抱桥跨结信构物、播桥梁墩舌台、涵汁洞、隧协道洞门瓣、站场；除上洪述结构弄物外，毯高速铁男路沿线捐还有很条多附属结亦构物，须如接触姥网、声呜屏障、窑栏杆等，将键它们归图为线路射附属结粮构物子拖库中并梁分别建业模。每种结归构物由雄不同的累构件组雾成，每存种构件沉再细分劳为具腾体的田基元，通过瓦基元组指合形陈成构酱造物共模型。为渐高速句铁路惑景观看设计箱奠定绸基础帜。四、铁路请线路构携造物基士元模型曲库系统（2）高速朝铁路线辜路构造泄物模型躲库体系龄结构构造物及设备不分类情挺况较为翻复杂，萝对模型厕数据的坑管理存败在一定爽困难。番一个较红为理想搅的解决物办法是忌给每一悔个模型帅分配一屈个唯一霞的模型缺编码ID号，并失且采用絮多级目泳录进行础分类储俭存管理行。分类平编码方发法如下：基元模融型ID：wxx箩yyz深z=旋w（子秩库目贤录代常码A~Z）+xx（结伪构物园类型疼代码01~男99）+y绘y（构件迈模型类企别代码01~烈99）+zz（基尤元模旦型类庙别代魂码01~忧99）。四、铁毁路线肥路构符造物巾基元宴模型妇库系着统（2）高速害铁路线昌路构造包物模型软库体系啄结构1）轨道工洁程结构物类型构件类型基元模型类型A01钢轨A010175轨A01010175轨A010260轨A01020160轨A010350轨A01030150轨A010443轨A01040143轨四、铁路创线路构停造物基粗元模型亲库系统混凝土糕桥枕Ⅲ型混敲凝土枕调有挡蠢肩2.锐6m长1）轨道酸工程（2）高速鹿铁路线叙路构造秧物模型返库体系央结构四、铁真路线物路构胞造物鉴基元迎模型浪库系灯统（2）高速慎铁路线茄路构造尺物模型蕉库体系织结构1）轨道工丝式程CR考TSⅠ平板陪型板式羞无砟轨啊道CRT忽SⅠ框架风型板式宫无砟轨荷道四、铁路着线路构往造物基功元模型奖库系统（2）高速伙铁路线施路构造惜物模型妙库体系秆结构1）轨道工浆程CR球TSⅡ型板映式无砟蚂轨道6字CR劈燕TSⅡ型双辨块式无穷砟轨道四、铁路费线路构族造物基毛元模型应库系统（2）高速扔铁路线忘路构造伍物模型患库体系赏结构1）轨道工珍程1弹条冤Ⅱ型恩扣件弹条休Ⅴ型熄扣件四、铁路翅线路构淡造物基丧元模型搅库系统（2）高竖速铁仆路线许路构需造物否模型付库体条系结掀构1）道岔12#左开道钱岔12#可动心册轨右开洁道岔四、铁路辟线路构昼造物基山元模型哀库系统（2）高速滤铁路线胖路构造得物模型左库体系病结构2）道岔18薄#可动心单轨左开挣道岔18#可动认心轨剑右开颈道岔四、铁坚路线膨路构傍造物俗基元鞭模型跳库系芦统（2）高饶速铁杆路线牧路构库造物运模型压库体且系结掠构3）桥涵应工程时速350耕km大跨护度预蔽应力取箱梁40带m连续胞梁刚干构桥四、铁路育线路构俱造物基旗元模型终库系统（2）高渣速铁岁路线激路构节造物阴模型气库体制系结水构3）桥涵间工程门式刚带构桥斜腿敞刚构秧桥四、铁拖路线题路构匠造物轨基元垮模型当库系坦统（2）高吃速铁充路线辟路构尝造物匙模型亭库体贯系结多构3）桥涵工朽程1上承淹式桁貌梁钢下承式熄桁梁钢四、铁损路线展路构投造物颂基元给模型陕库系劫统（2）高速演铁路线匆路构造宣物模型躲库体系免结构3）桥涵符工程中承式水钢筋混刃凝土拱连续梁张拱组合投桥四、铁路悼线路构叉造物基础元模型亡库系统（2）高速湖铁路线胃路构造消物模型必库体系呼结构3）桥涵获工程钢系北杆拱池桥公铁尤两用滴钢桁蝇梁斜僻拉桥四、铁消路线准路构残造物貌基元然模型这库系武统（2）高速锋铁路线抛路构造熊物模型矿库体系裂结构3）桥涵叙工程矩形糊墩圆形墩四、铁堡路线乳路构筐造物雹基元嫩模型称库系浮统（2）高钻速铁增路线挺路构衬造物工模型棍库体姥系结拳构3）桥涵工师程Y型桥墩双柱仰式矩婆形墩四、铁定路线草路构许造物亭基元角模型格库系具统（2）高佩速铁魔路线未路构石造物策模型直库体头系结勤构3）桥涵循工程埋式桥粗台矩形桥飘台四、铁路怒线路构席造物基烟元模型偷库系统（2）高柜速铁焰路线葵路构施造物钞模型嫩库体干系结严构3）桥涵舅工程单线桥展梁护坡双线桥鄙梁护坡四、铁路剧线路构心造物基勺元模型唱库系统（2）高速板铁路线供路构造过物模型丛库体系雄结构3）桥涵工架程栏杆有砟秒轨道侨桥梁灵人行桶道栏锹杆四、铁路稻线路构砖造物基霸元模型接库系统（2）高速仓铁路线腊路构造等物模型穗库体系首结构3）桥涵返工程八字绿式洞你门圆筹管涵端墙式耽洞门拱车涵四、铁路锻线路构亲造物基丢元模型档库系统（2）高摔速铁译路线泉路构蒜造物奴模型虽库体转系结惑构4）隧道沙工程端墙式吨洞门柱式洞路门四、铁雹路线鉴路构悉造物侧基元梳模型蚀库系开统（2）高施速铁助路线项路构续造物狠模型记库体劫系结息构4）隧道照工程直切并式洞垒门倒切式渐洞门四、铁路巡寿线路构末造物基妇元模型奇库系统（2）高垂速铁灵路线触路构葡造物阅模型读库体席系结贷构5）牵引供凶电工程横腹杆顶式支柱工字形兔钢管支浑柱四、铁僵路线观路构里造物项基元椅模型册库系抬统（2）高顷速铁龙路线震路构迁造物软模型捐库体到系结票构5）牵引供默电工程格构式床支柱格构式趋硬横跨支支柱四、铁路欧线路构绘造物基继元模型及库系统（2）高速臭铁路线返路构造府物模型售库体系到结构6）沿线其目它设施适及设备直臂式炒声屏障弧形塌式声匠屏障四、铁乡丰路线发路构节造物燥基元纳模型预库系眠统（3）基元解模型库添管理系祸统的实荡现基元献模型数库管寺理系面统本者质上痛是对护高速缩慧铁路俘线路冈构造杨物及啦设备狗模型挎空间体信息暂进行目的采拢集、俭处理辫、建览模、脱分析登、输飘出过飘程。鬼因此堵，系扫统在环总体耳上划抚分为3D模型入裁库管理追、场景挪编辑、秒信息查祖询、基乘元模型虫资源维山护等模块。基元模坊型库管递理系统犯界面四、铁路丹线路构涂造物基丈元模型吸库系统（3）基元店模型库胃管理系侮统的实线现3D模型入库模型控老制四、铁路框线路构阅造物基圾元模型敲库系统（3）基骡元模危型库秒管理凶系统铁的实东现三维模斧型资源便查询界答面通过资露源管理锹窗口更肚换基元荡模型纹围理四、铁炕路线拣路构菠造物吩基元凳模型盟库系徒统（3）基元绢模型库吊管理系该统的实品现通过术资源牲管理诉窗口酷查询中矢量读文件四、铁趟路线六路构利造物候基元聚模型绒库系脑统（3）基元麻模型库秋管理系托统的实桨现无砟轨万道结构岩单元隧道地胜段基元模划型库三殃维模型券调用效晋果图四、铁路啊线路构嘱造物基捎元模型谎库系统（3）基秋元模皮型库针管理负系统习的实首现桥梁冈地段路基地烤段基元桃模型订库三申维模促型调拿用效耀果图四、铁路洋线路构茧造物基动元模型谁库系统（3）基河元模派型库叹管理奶系统眠的实朴现（1）建催立了高码速铁绞路线管路工互程构锻造物辟常用华类型奶基元旅库，料涵盖脉了轨道、理路基支戏挡及防恢护结构反物、桥被跨结构头物、桥朝梁墩台谋、涵洞盆、隧道停洞门，共8个大类璃的各种讨模型。（2）采用Vis艇ual堡C+岗+和Ora纸ele洋10G相结留合，逗研制让了高速铁记路线路橡工程基波元模型吊库管理村系统，初括步实纱现了器在三瞎维设招计系瞧统中予查询猛、修误改和恰调用解线路赌工程侮构造差物及泛设备由模型孝基元惊的功斩能，狸并在固构建场高速荣铁路窃视景亮仿真跪三维院场景执中得银以验幻玉证。五、高速以铁路皮景观陕环境吗三维株建模（1）轨道记三维建约模轨道建晒模是铁徒路线路搅三维场购景建模脚中重要残的一部妙分。本研究绳以无怒砟轨新道为炕例。啦由于间无砟岭轨道剃零件池多，过结构狮复杂荷、精峰细，侨不适咐合使刻用几典何图恋元法践对轨雄道建辈模，那而适根合用饶基于牌模型冰库的誉外部讯模型桶导入虑法进年行建滨模。先使用CA途D结合3D皂MA器X对轨道喉进行精庸细化建高模，并港将不同吉种类的胸无砟轨约道板基殿元模型壮储存在脱模型库娘中。再根据轨熊道与线缝路中线斤的相对晕位置和敢角度，拦调用模局型库中基元模型，导入三傻维场罩景，飞通过药缩放经和旋跪转后般平铺蹲到线污路上歇。五、高速铁瘦路景观在环境三浸维建模（1）轨占道三盛维建圾模单线路宇堑段无射砟轨道缴建模效兰果双线溪高架敬桥上豪无砟彻轨道厘建模普效果五、高速铁每路景观肝环境三暖维建模（1）轨训道三亦维建拳模双线窜隧道杜内无此砟轨督道建状模效纺果轨道结塑构细部六建模效蹲果五、高速铁促路景观侄环境三渔维建模（2）桥梁宅三维撕建模1）桥身建模上承虫式钢蓝筋混乎凝土驻空腹泰拱五、高速肢铁路踏景观沾环境茧三维裁建模（2）桥梁三光维建模1）桥身建模扇形谢竖直艰双面嫂索面丽斜拉根桥中承展式钢区筋混秒凝土桌拱(双拱)五、高速炉铁路辛景观酬环境无三维喜建模（2）桥梁床三维页建模2）桥墩建模桥墩肉结构凝形式相也比退较复械杂，雨并且吓桥墩夏的类距型丰宪富多剥样，杠选线挪工程穗师经杂常需匠要根津据不愁同的踪蝶情况驾选择锅使用败不同烫类型集的桥雷墩，避所以薄本研剪究采远用导狗入场缴景模搁型的挡方法奶对桥锹墩进诱行建刮模。重力式依矩形桥隐墩五、高速铁承路景观贞环境三租维建模（2）桥梁蝇三维刻建模3）栏杆建秩模桥梁同膝样是需神要根据留栏杆间晴距计算湾桥梁栏野杆的坐昌标，然副后导入捧把模型系移动、屯旋转和席缩放后股放到到蔬相应的恢位置，恋方法与劫桥墩建露模的计兆算方法类似。中承拱既桥与栏洒杆五、高速恩铁路典景观断环境革三维牺建模（2）桥梁三挨维建模4）参数宁化设寸计设计卧桥梁躲的时知候，会根据胖地形扮、地碎质条外件，摩选择衔和修蚀改桥业梁类狼型、里桥墩课类型雹和栏键杆类储型，线也可侨以实热时的筝查询咳桥梁薄信息挺。桥梁参阁数设置五、高速铁争路景观吵环境三臂维建模（2）桥梁羽三维缴建模4）参数辣化设砍计五、高速遇铁路纽奉景观爱环境双三维罪建模（2）桥梁三共维建模4）参数唇化设县计通过桥筐梁模型蔑的参数室设置，沿选择不口同桥墩衡模型、纳支梁模极型、桥碌梁桥面梨模型组沈合成一车个完整葱的桥梁杜模型，度实现多卷景观桥宇梁模型棵的建立家和应用坟。桥梁三维景诸观1五、高速耳铁路绒景观奴环境易三维密建模（2）桥梁三晋维建模4）参数黄化设嫂计桥梁三维衣景观2桥梁三维躺景观3五、高速铁仅路景观宏环境三呆维建模（3）隧剂道三滚维建尖模1）隧道洞命身建模五、高速斗铁路冤景观书环境次三维趋建模（3）隧道付三维建尸模1）隧道茶参数炊设置五、高速甘铁路界景观板环境衰三维搅建模（3）隧道判三维建断模2）隧道洞前门建模隧道题绘制园三维尚效果扫图五、高速矮铁路录景观顶环境讲三维购建模（4）路堑区过渡段建模路堑隧剖道过渡虚段几何冠建模，宴采用对固路堑隧合道过渡刊段重叠冈的地块亮进行重挺新构网俗并开挖程，并取促代原有屿的地块雨节点的朗方法。怎这里把塔地块和路堑重华叠部分岗成为钩约束银边界。路堑姜开挖葱前(三角网罚模式)路堑开吃挖后(三角网重模式)五、高速铁范路景观冷环境三卵维建模（4）路堑过绒渡段建翻模路堑开赤挖前(纹理愁模式)路堑开师挖后(纹理劈燕模式)五、高速乳铁路株景观终环境松三维释建模(5)路基边毅坡五、高速铁咳路景观积环境三辈维建模（6）铁路至线路亡附属骗设施若三维拌建模通过在睛路基两咬侧，计装算出左素右接触跳网模型家对应的蛇三维坐戴标位置供，读取慕选择的粉接触网喂模型，工然后通泪过旋转顽、缩放把和平移核操作，唱将模型粗在计算卸出来的堆位置进织行绘制吼。接触政网模杏型参颠数设捧置界禾面五、高速禽铁路疯景观键环境雪三维迷建模（6）铁路历线路残附属毕设施颂三维勾建模接触网需模型景劈燕观建模故效果五、高速铁仔路景观玻环境三伙维建模（6）铁路线咳路附属疮设施三剩维建模接触魔网模旱型景竭观建有模效嫩果五、高速贺铁路墙景观榴环境缝三维标建模（7）铁路线杰路周边盆树木三个维景观困建模1）数据努资源总的获看取与份处理图片紧处理港前图片处息理后五、高速歉铁路虫景观乔环境涨三维还建模（7）铁路篮线路杯周边嚷树木册三维象景观懂建模1）数据资瘦源的获乒取与处蹄理系统树嗓木景观献模型库五、高速举铁路拣景观邻环境宴三维技建模（7）铁路线盗路周边帖树木三咸维景观绳建模2）三维树是木景观截参数设特置三维树样木景观欺参数设肯置五、高速铁忽路景观炸环境三围维建模（7）铁路瓦线路督周边皂树木皆三维炕景观膜建模3）三维英树木景观建阀模效果六、高难速铁路允三维牵滥引计算超系统（1）动车凝组特性拖曲线动车炉组牵犹引力速数据石、基品本阻开力数豪据和左制动胸力数愈据，您是牵本引计洒算所需必需荐的基小础力牵学数胃据。嗽然而辜，我峰国高顶速铁炭路目仇前运露行的珠多种CR误H型动车夺组并没明有提供森这些力迅学数据妻。因此郑，在进青行牵引可计算时桐，特性妈曲线成游为获取团牵引抵力、衡基本油阻力和制动翼力主要数忽据源。六、摸高速至铁路众三维梁牵引贼计算辉系统（1）动某车组秃特性绢曲线CR缓H1享-2宜00CRH分2-2叶00CRH香3-3作50六、高帆速铁路恒三维牵厉引计算苗系统（1）动扇车组蜓特性怎曲线CR立H1鸡-2仇00基本沾阻力炮曲线CR两H2苹-2羞00基本阻子力曲线六、唯高速亲铁路陈三维口牵引按计算赴系统（1）动车蠢组特性舌曲线CR森H3皇-3怨50制动简特性曲线CR围H2产-3阿00制动特匙性曲线六、畅高速鞠铁路竟三维修牵引晚计算歼系统（2）动车梨组牵引底力根据动杯车组牵奇引特性曲柿线，在CA蓝D中重绘扔矢量辈化牵浸引特性曲阅线。通协过开发砌的程序攀模块，从CAD矢量痰特性厦曲线喂中读未取牵挖引特窝性曲谦线控醉制点刮坐标张，并馅进行颂牵引捧力的雀计算宝，从猎而获般得牵句引力叔数据析。自动室读取亚特性墨曲线缓数据常模块冈界面动车组Au盘to浊CA犬D牵引顿特性峡曲线壮图六、尚高速篇铁路件三维恭牵引昆计算模系统（2）动示车组牵引力速度(km/h)牵引力(kN)速度(km/h)牵引力(kN)0325150132503251551285530516012460281165120652601701167024017511375228180110802161851078520619010490198195102951922009910018920597105185210941101802159211517222090120165225881251582308613015223584135147240821401412458114513725079CR忽H1普-2盯00型动车茶组牵引堵力(5味M3枕T)六、办高速副铁路糊三维格牵引个计算今系统（3）动车捕组运行颗阻力CRH帖1-2睬00型CRH猾2-2粱00型CR棉H3角-3船50型CRH讯5-2附00型CRH牺380晃A型CRH味380赴AL型1）单位嘴基本姐阻力脂计算恼公式六、培高速到铁路闷三维桨牵引启计算周系统2）曲线橡附加阀阻力供计算爪公式（3）动车捕组运行牵阻力六、高庙速铁路辨三维牵还引计算湾系统（3）动车售组运行观阻力3）隧道卵附加棉阻力4）动车歉组总阻定力计照算六、它高速票铁路怕三维笨牵引哗计算尺系统（4）动车光组制动华力CRH江3型动车录组再生童制动力(4葬M4著T)速度(km/h)制动力(kN)速度(km/h)制动力(kN)0.00.00115.0250.000.425.00120.0240.550.950.00130.0222.052.475.00140.0205.851.7100.00150.0192.442.5150.00160.0180.603.1175.00170.0169.933.4200.00180.0160.454.2250.00190.0152.045.0299.00200.0144.4710.0297.57210.0137.5020.0294.71220.0131.3230.0291.84230.0125.6140.0288.98240.0120.5450.0286.12250.0115.7260.0283.26260.0111.3970.0280.40270.0107.0380.0277.53280.0103.3790.0274.67290.099.69100.0271.81295.097.85106.7270.00300.096.25110.0262.53

CRH定3-3强50型动疫车组辅再生标制动遣力与泳速度输的关蹦系六、稳高速桑铁路怜三维答牵引膝计算锡系统（5）牵引计骂算仿真运系统采用C#关2唉01赔0编程土语言也，以Mic困roS逗oft巩Ac摩ces找s数据届库为尤平台猾，开孩发了发基于编多质职点模味型的最动车嘴组牵遥引计毫算仿息真系析统，锐实现动车何组数弹据管魔理、炮线路肆数据绑管理求、牵披引计蹦算、拆图形唯生成颜与输捞出等星动车院组牵烈引计狗算主要碰功能岩。仿伟真系谦统也愧为线涉路试壳验仿炊真计今算，撇优化把列车钱运行畜时间喊、能篇耗等对运营甘指标乎，优智化高唉速铁颠路线鱼路设奇计和软动车卫组选哗型等展提供档了仿沉真平蜻台。六、诸高速驼铁路鲜三维博牵引月计算苹系统（5）牵引亏计算眼仿真仙系统2）项目管厌理模块系统登肺录界面新建项拖目打开项照目六、高设速铁路凳三维牵扎引计算各系统（5）牵引禁计算事仿真房诚系统3）动车浇组数久据管巧理模诊块动车暮组数甚据管伏理模浆块可奋实现枝对CR赢H型动车志组牵引冷力、制我动力、凭电流数严据和动日车组数坑据的管理。CRH型动挖车组队牵引傅力数血据（5）牵引羞计算海仿真添系统3）动车组狐数据管往理模块CR宫H型动代车组免制动饼力数饰据动车革组数察据六、高萍速铁路卫三维牵霜引计算得系统六、蜜高速盒铁路洒三维羽牵引哭计算筒系统（5）牵引吩计算钱仿真霸系统4）线路躺数据株模块线路数某据则与础具体的坚线路相嘉关。线鹊路数据最输入模匙块的主田要功能践是维护伐牵引运准行计算弓所需的蔬线路数奔据，主漫要包括占坡度耳数据责、曲返线数偷据、她隧道患数据循、车翁站数情据和民限速亡区间旱数据，这虑些线船路数筹据是楚进行狭牵引宗计算蔑的基俯础数饰据六、高糠速铁路杆三维牵下引计算潮系统（5）牵引计咸算仿真息系统4）线路数惊据模块线路坡椒段数据线路歇曲线液数据六、高核速铁路臭三维牵毁引计算凯系统（5）牵引计趴算仿真嗓系统4）线路数腾据模块线路隧逢道数据车站勺数据六、初高速伍铁路泉三维蒙牵引讯计算萝系统（5）牵引计耕算仿真毙系统5）牵引迁计算谊参数谱设置牵引葱计算陡参数设置动车江组编仗组设截置六、鞠高速山铁路互三维蚂牵引柱计算愈系统（5）牵引锄计算贱仿真败系统6）牵引计忆算参数芝设置在完墙成线志路数命据输张入以球后，适系统泉根据坡段数墨据和车站数盏据，对浑线路者坡段军数据糟进行送整理步并重欲新分判段，最后监补充拾各段戴的曲骆线数句据、殊隧道皆数据羡和车茄站数胜据，转生成朗一个选新的劳线路史数据超文件。该数姓据文件练直接提瓶供给牵伸引计算故模块，肉用于最蔑后的牵致引计算兽使用。浏览脚牵引避计算榴数据布显示六、高晚速铁路衡三维牵知引计算冒系统（5）牵引计鉴算仿真铜系统7）牵引计算浮模块牵引计火算模块葱是主要松的程序仰部分，吐也是动赵车组整烤个运行舌模型的胜关键部室分。牵引顿计算伸模块肝包括拣牵引现过程卖计算扛模块反、中气间过既程计气算模昂块、调制动删过程涨计算彻模块布和计好算参瞒数选肿择模乞块。其中的计算困模块核也心程序战可分为犬以下几医部分：(1)牵引若计算忍主程逆序；(2李)牵引力俊计算程柔序；(3灯)阻力计型算程序漏；(4)制动力享计算程睛序；(5)运行拴能耗响计算娱程序。六、殖高速毕铁路临三维鞠牵引室计算外系统（5）牵引计妨算仿真幸系统8）牵引计亚算数据牵引计夏算数据考反映的餐是各种悼牵引计砌算结果基，主要铃包括区间姨牵引辈数据虎、坡徒段牵居引数狠据、医详细织牵引炒数据丹、工丈况统方计数绑据和能耗步计算顺数据。区间卵牵引脉数据坡段牵引数据六、训高速贴铁路卵三维蒙牵引旦计算前系统8）牵引事计算液数据工况统率计数据能耗辆计算吧结果（5）牵引犬计算彩仿真系系统六、园高速胳铁路袖三维里牵引荣计算显系统（5）牵引计杏算仿真记系统9）牵引计算图形VS曲线六、高洋速铁路漆三维牵烟引计算箱系统（5）牵引差计算办仿真雨系统9）牵引计算图形TS曲线六、析高速薄铁路描三维鞋牵引罗计算岭系统（5）牵引黎计算粗仿真桶系统9）牵引计算图形VS、TS曲线同时显戚示六、高撤速铁路抬三维牵论引计算家系统（5）牵引计躲算仿真睁系统9）牵引计算图形区间运地行速度迅分布六、披高速禾铁路遮三维绕牵引刮计算潮系统（5）牵引欣计算党仿真渴系统9）牵引计算图形运行视工况渣和运匹行时削间对必比运行座能耗栗分布七、绣高速孙列车网三维侨运行损仿真唱系统（1）车附辆和轨仇道基废于变美参数扎的三枯维动稿态仿扁真模轧型车体对象构架对象

构架对象

线路整体对象动车车体对象轮对对象钢轨离散对象轨枕离散对象道床离散对象②系统模肆型的面向徐对象结冠构①面向捷对象妙的系劳统建属模如：动车组模型沃场景粒构成派为：动车组膝模型场板景（Mod组el虽Sce假ne）={头车1，中间叠车辆1，中间督车辆2，头车2，ID号，名谎称，纹溜理，材诞质，颜伞色，模光型树，勿光照…}七、高外速列车名三维运葡行仿真公系统（1）车历辆和轨串道基私于变革参数俯的三狗维动伐态仿强真模贴型TotalObjectB1B2…BnCRHObjectR1R2…RnRailObject

CR暮HO跳bj殊ec似t代表动扯车车辆刻刚体对歪象，B1，B2等代爱表派头生的满动车挺车辆姻子对铺象；Ra窑il蚊Ob乞je楚ct代表乡丰线路贿整体倡对象李，R1、R2等代表惧派生线汇路子对伟象。两浴者共同艘构动车怀车辆运拔动仿真致整体对啦象。③对象之间颜的继晒承关残系系统模城型的对游象继承懂关系图cla等ss笔CRH裳Obj县ect染//动车摊刚体模型{pub偶lic：intID;//动车刚体滑编号intm_似fl粒ag居;//动车刚狗体标识CSt芹rin离gm_n忍ame饲; /痒/动车刚奋体名dou拴blem_p拨osi依tio业n_x米,m铜_po傲sit榆ion先_y,m_魂po赤si掩ti争on银_z迹;//空间位置dou调ble役m_畏tra任nsl店ate勺_x,霸m_尿tra狡nsl握ate煮_y,啦m_秃tra事nsl蜻ate月_z;//运动位移do秩ub胳le找m且_酒ro挣ta晴te辅_x筑,唉m_明ro着ta祝te撇_y挺m口_r参ot残at惜e_寒z;//旋转角度flo罢at慢m_序sca闷le_诸x,锅m_s潜cal毙e_y悦,m意_sc麦ale泥_z//缩放比摔例CRH缺Obj谁ect()静;vi曲rt笔ua像l~C践RH逮Ob斜je浆ct做()剃;数//析构函数……};七、高章速列车爸三维运峰行仿真凉系统（1）车辩辆和轨轧道基扛于变茶参数继的三蠢维动向态仿箱真模绳型④模型建混模整车津一体羞模型辱部分没位于冶线路弓外示愉意图采用单询元建模杰的方法：将整列允列车洲模型其拆分麦成多饰个单酒元模庙型，炊在运扛动过瞧程中碧再实受时对么各单阔元模群型进朵行组蕉装成便整列匀列车恒模型导，而蔬运动铅控制站则由表各单妨元模住型独钱立控探制自僚己的贪运动。仿真系司统车辆虽单元模联型组成列车整体组合运动模型七、放高速枣列车愿三维燥运行季仿真附系统（1）车辆和轨体道基错于变偿参数纠的三猜维动济态仿逐真模福型④模型今建模多样化革的列车整体组合运动来模型高速列的车模型的北多样化睬和任意珍编组，复可以有腰多个不脖同列车值模型，抵如4M4鼻T、6M2兴T等。通层过编组暮设置，将能够根担据需求快，进行筐多种列跟车模型贡的运动仿真沸。列车辟模型扬编组求设置七、叛高速惰列车迫三维暂运行称仿真碎系统（2）列车运顶动仿真实时处乌理列车运犹动仿真疯信息的葛处理包括：列车歉运行眉总距驱离S、列车养在每个拨区段内唤的里程养偏移达，列车构当前运秃行的总娃时分、伸运行能纹耗、当彩前运行载速度、跑运行里索程和列苹车运行窄工况等。Y

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