斜板形轴向活塞泵K3V系列用调节器使用说明书

PAGE103890314斜板形轴向活塞泵K3V系列用调节器KR3*-2N09使用说明书维修要领书PAGE5目录一、使用说明书21.型号表示22.规格23.概要24.动作说明34-1流量控制34-1-1流量减少的动作34-1-2流量增大的动作34-2马力控制34-2-1防止过载的动作44-2-2流量复位的动作44-3低倾斜运转（低流量）指令的优先机构45.调节器的调整45-1最大流量的调整45-2最小流量的调整45-3输入马力的调整55-4流量控制特性的调整56.由调节器引起的故障及原因、处理5附图.附表附表1调节器的调整量一览表6附图1调节器断面图7附图2调节器的动作说明图10附图3调节器展开图11附图4活塞泵断面图12二、维修要领书1、解体时的注意点162、工具163、解体要领164、组装要领17

一、使用说明书1.型号表示KR3G-2N**调节器的设计系列编号表示流量控制内容0：无流量控制N：负流量控制P：正流量控制M：手动流量控制E：电流流量控制C：负流量控制（附有最大流量截流功能）D：正流量控制（附有截流功能）表示马力控制功能1：定马力控制2：加法全马力控制4：压力关闭控制5：定马力控制+压力关闭控制6：加法全马力控制+压力关闭控制9：加法全马力控制+功率切换控制尺寸6：K3V63G：K3V112H：K3V140，K3V180K3V系列泵调节器2.规格动作油………………耐磨性油压动作油ISOVG32，46，68温度范围……………-20~90℃粘度范围……………10~1000cst（正式运转时10~200cst）3.概要川崎斜板形轴向活塞泵K3V系列用调节器KR3*-2N**由以下的控制机构组成。(1).马力控制随着己方活塞泵的吐出压力P1及对方活塞泵的吐出压力P2的上升，使活塞泵的倾斜角（吐出流量）自动减少，将输入力矩控制在一定值以下（转速一定时输入马力也保持一定）。根据串联型双活塞泵的两个活塞泵的负荷压力的总和来进行运转，同时采用全马力方式。因此在实行了马力控制的状态下，控制各活塞泵的调节器使其的倾斜角（吐出流量）相同。不管两个活塞泵的负荷如何变化，该机构总是能自动防止马达的超负荷运转。(2).流量控制改变导向压力Pi，可任意控制活塞泵的倾斜角（吐出流量）。该调节器的工作方式为，随着增加导向压力Pi而吐出流量Q减少的负流量控制（负向控制）。该机构能对应作业所必要的流量给出导向压力指令，活塞泵只吐出必要的流量，因而不会白白消耗动力。该调节器有两个以上的控制机构，当各种控制复合使用时，要根据后述机械式的演算，低倾斜运转（低流量）指令被优先采用。4.动作说明4-1流量控制如右图所示，随着导向压力Pi的改变，吐可任意控制活塞泵的吐出流量。出流量Q导向压力Pi4-1-1流量减少的动作当导向压力Pi上升时，导向活塞（643）向右移动，当导向弹簧（646）的压力与油压的压力在平衡位置上静止。导向活塞的组合沟部[A部]上嵌有固定在连杆2（613）上的销子（875），因此随着导向活塞的移动，连杆2以B点[由支点插头（614），销子(875)固定]为支点转动。连杆2的大孔部[C部]中因为有一根固定在反馈连杆(611)上的突出的销子(897)，所以当连杆2转动时，销子(897)向右移动。反馈连杆的二面幅部[D部]嵌合了固定在倾斜销（531）（倾斜销使斜板摇动）上的销子（548）。因此当销子（897）移动时，反馈连杆以D点为支点转动。因为反馈连杆通过销子（874）与短管（652）连接在一起，所以短管向右移动。当短管移动时，吐出压力P1通过短管经过Cl管被引到伺服活塞的大口径部。而在伺服活赛的小口径部经常被引入吐出压力P1，由于面积差使伺服活塞向右移动，减少倾斜角。伺服活塞向右移动时，D点也向右移动。因为短管上装有复位弹簧（654），产生一个使短管向左移动的拉力。所以销子（897）被压向连杆2的大孔部[C部]。因此随着D点的移动，反馈连杆以C点为支点转动，短管向左移动。该移动使套筒（651）和短管（652）的开口部渐渐地闭合，直至完全闭合，伺服活塞静止动作。4-1-2流量增加的动作当导向压力Pi下降时，由于导向弹簧（646）的压力使导向活塞（643）向左移动，连杆2（613）以点B为支点转动。销子（897）通过短管（652），销子（874），反馈连杆（611）被复位弹簧（654）推向连杆2的大孔部[C部]，因此，随着连杆2的转动，反馈连杆以D点为支点转动，短管向左移动。当短管移动时，Cℓ管向油罐打开，伺服活塞大口径部的压力减少。因受小口径部吐出压力P1作用，伺服活塞向左移动，流量增加。随着伺服活塞移动，D点也向左移动，反馈连杆以C点为支点转动，短管向右移动。该移动反复进行，直至套筒和短管的开口部闭合，并在闭合位置静止动作。4-2马力控制如右图所示，当负荷压力增大时，减少活塞泵的倾斜角，防止马达的超负荷。吐因该调节器采用了同步全马力控制方式，所以出如下公式所示，控制两个活塞泵的倾斜角（压出容积），流使之相等。量Q控制压力(P1+P2)Tin=P1*q/2+P2*q/2=（P1+P2）*q/2马力控制的动作同流量控制一样，以下进行简单说明。（关于各部品的动作细节，请参考流量控制。）4-2-1防止超负荷的动作当己方活塞泵的吐出压力P1，或者对方活塞泵的吐出压力P2上升时，P1和P2会作用到补偿活塞(621)的段差部，将补偿杆(623)向右推，直到外部弹簧(625)，内部弹簧(626)的弹力与油压达到压力平衡位置上停止移动。补偿杆的运动通过销子（875）传达到连杆1，连杆1以固定在泵壳（601）上的销子（875）[E点]为中心转动。连杆1的大孔部[F部]有一根固定在反馈连杆（611）上的突出销子（897），随着连杆1的转动，反馈连杆以D点为支点转动，短管（652）向右移动。而吐出流量Q减少得负流量控制（负向控制）当短管移动时，吐出压力P1经Cℓ管被引入到伺服活塞的大口径部，伺服活塞向右移动，活塞泵的吐出流量减少，以防止马达超负荷。伺服活塞的运动通过D点传达到反馈连杆，反馈连杆F点为支点转动，短管向左移动。短管保持移动，直至与套筒（651）的开口部关闭为止。并在开口部恰好关闭的位置上停止动作。4-2-2流量复位的动作当己方活塞泵的吐出压力P1，或者对方活塞泵的吐出压力P2减少时，补偿杆（623）被弹簧（625，626）推回来。连杆1以E点为中心转动。随着连杆1的转动，反馈连杆以D点为支点转动，短管向左移动。因此，Cℓ管向油罐打开，伺服活塞的大口径部的压力减小，伺服活塞向左移动，活塞泵的吐出流量增加。伺服活塞的运动由反馈机构传达至短管，活塞保持运动直至短管、套筒的开口部闭合为止。4-3低倾斜运转（低流量）指令的优先机构如上所述，流量控制，马力控制的倾斜指令通过连杆1，连杆2的大孔部[C,F部]传达到反馈连杆及短管，由于C,F部采用了大孔（φ8）上为突出销子（φ4）的构造，因此只有较小的倾斜运转的连杆同销子（897）接触，而在较大的倾斜指令状态下的连杆φ8孔则不与销子（897）接触。呈自由状态通过这样的机械性选择方式，流量控制，马力控制的低倾斜指令被优先采用。5．调节器的调整该调节器可用调整螺丝的方式可以调整最大流量，最小流量，马力控制特性，流量控制特性。（各调整量参见附表1）5-1最大流量的调整松开六角螺母（808），紧固吐（或松开）固定螺丝（954）出来进行调整。其他控制特性流不变。只改变最大流量。量Q导向压力Pi5-2最小流量的调整松开六角螺母（808），紧固（或松开）内吐六角固定螺丝（953）来进行调整。同最大出流量的调整一样，其他控制特性不变。但要流注意的是，如果扳得太紧的话，在最大吐出量压力时（溢流时），可能需要动力增加。Q导向压力Pi

5-3输入马力的调整该调节器因采用同步全马力方式，所以在改变马力设定的时候，要将前置活塞泵，后置活塞泵的调整螺丝作相同量的调整。而且根据调整，压力变化值为两个活塞泵同时升压时的数值。5-3-1外部弹簧的调整松开六角螺母（630），紧固（或松开）调整吐螺丝C（628）来进行调整。当紧固调整螺丝出时，如右图所示，控制线图向右偏移，输入流马力增加。而且将调整螺丝C,转动N次后，量内部弹簧的设定也会发生变化，所以要将调整Q螺丝向反方向转回N×A次。吐出压力(P1+P2)5-3-2内部弹簧的调整松开六角螺母（801），紧固（或松开）吐调整螺丝CI（925）来进行调整。当调.出整紧固螺丝时，如右图所示，流量和输流入马力增加。量Q吐出压力(P1+P2)5-4.流量控制特性的调整松开六角螺母（801），紧固（或松开）吐内六角固定螺丝（924）来进行调整。出当紧固内六角固定螺丝时，如右图所示，流控制线图向右偏移。量Q吐出压力(P1+P2)6.由调节器引起的故障原因及处理发生动作不良时，如果认为是由调节器引起的不良，则要参照维修手册进行解体检查。6-1马达过载在各活塞泵上单独加负载，调查一下前置活塞泵和后置活塞泵哪一个异常。（1）补偿活塞.补偿杆的杆件………..分解、洗净（2）销子（898）的杆件………………分解、洗净6-2达不到最大流量（1）确认导向压力Pi是否正常(2)导向活塞的杆件...…….………………分解、洗净(3)短管的杆件…...……………….………分解、洗净（注）部件有深度伤痕时，要更换部件。

调节器型号KR3G-2NO9转速(min-1)2100最大流量的调整调整螺（954）旋入量（转动）+/4流量变化量（ℓ/min-1）6最小流量的调整调整螺丝（953）旋入量（转动）+1/4流量变化量（ℓ/min）5输入马力的调整外部弹簧的调整调整螺丝（928）旋入量（转动）+1/4补偿控制开始压力（kgf/cm²）16输入力矩变化量(kgf·m)4.3A1.8内部弹簧的调整调整螺丝（925）旋入量（转动）+1/4流量变化量（ℓ/min）10输入力矩变化量(kgf·m)4.2流量控制特性的调整调整螺丝（924）旋入量（转动）+1/4流量控制开始压力变化量(kgf/cm²)1.5流量变化量（ℓ/min）14附表1调节器调整量一览表

925调整螺丝(Q1)碳素钢1PC2953801773924内六角锁紧螺钉合金钢1PCPSSSM820898销轴承钢1PCPJR911Ф9×11L897销轴承钢1PCPJR419Ф4×19L887销碳素钢1PC2953801817875销轴承钢4PCPJR408Ф4×8L874销轴承钢1PCPJR411Ф4×11.7L858锁紧环工具钢2PCORR15JISB2804RR-15836挡圈工具钢1PCPWR20814阻止环工具钢1PCOSR10JISB2804SR-10801六角螺母软钢2PCORNM8JISB1181RN-M8763O型密封环合成橡胶1PCOORBG35JISB2401-G35756O型密封环合成橡胶1PCOORBP26JISB2401-P26755O型密封环合成橡胶2PCOORBP11JISB2401-P11735O型密封环合成橡胶1PCOORBP1250JISB2401-P1250734O型密封环合成橡胶1PCOORBG25JISB2401-G25733O型密封环合成橡胶1PCOORBP20JISB2401-P20732O型密封环合成橡胶2PCOORBP16JISB2401-P16730O型密封环合成橡胶1PCOORBP22JISB2401-P22728O型密封环合成橡胶1PCOORBP18JISB2401-P18725O型密封环合成橡胶1PCOORBP10JISB2401-P10724O型密封环合成橡胶9PCOORBP8JISB2401-P8722O型密封环合成橡胶3PCOORBP6JISB2401-P6708O型密封环合成橡胶1PCOORBG75JISB2401-G75656盲板铸铁1PC2953802034655调节弹簧弹簧钢1PC2953801709654复位弹簧弹簧钢1PC2953801746653弹簧碳素钢1PC2953801707652滑阀合金钢1PC2953801706651套筒合金钢1PC2953800521646导向弹簧弹簧钢1PC2953801832645调节圈(Q)碳素钢1PC2953801700644弹簧(Q)合金钢1PC2953801699643导向活塞合金钢1PC2953801698641导向罩铸铁1PC2953800532631PF套筒铸铁1PC2953802040630锁紧螺母软钢1PC2953801695629罩(C)铸铁1PC2953800443628调整螺钉(C)碳素钢1PC2953801694627伸缩杆(C)碳素钢1PC2953801693626内部弹簧弹簧钢1PC2953801692625外部弹簧弹簧钢1PC2953801828624弹簧(C)合金钢1PC2953801690623补偿杆合金钢1PC2953801689622活塞套铸铁1PC2953801688621补偿活塞合金钢1PC2953801687615调整柱碳素钢1PC2953801686614支座销碳素钢1PC2953801685613连杆(2)碳素钢1PC2953801684612连杆(1)碳素钢1PC2953801683611反馈杆合金钢1PC2953802680601泵壳铸铁1PC2923801016496埋入铁碳素钢5PCPBP116-2403438内六角锁紧螺栓合金钢10PCOSBM620JISB1176M6-20436内六角锁紧螺栓合金钢2PCOSBM630JISB1176M6-30413内六角锁紧螺栓合金钢2PCOSBM870JISB1176M8-70412内六角锁紧螺栓合金钢2PCOSBM850JISB1176M850部品序号部品名材料数量部品编号备考

类别部品序号部品名材料数量部品编号备考CC983销子铜合金2OSK2548C981铭牌铝合金1PNPA-2550AC954固定螺丝合金钢22953801768M20C953内六角固定螺丝合金钢2PSSSM1630D901有眼螺栓炭素钢2OEBM10JISB1168EB-M10D886弹簧销工具钢4OSPV614JISB2808C885阀盘销轴承钢2PJR812ф8-12LD824挡环工具钢2OSR40D808六角螺母压延钢2ORNM20JISB1181RN-M20D806六角螺母压延钢2ORNM16JISB1181RN-M16D792垫圈人造树脂2OT2BG35JISB2407-G35D789垫圈人造树脂2OT2BP18JISB2407-P18C774油封氟橡胶1PTCV45VD732O-环丁腈橡胶2OORBP18JISB2401-P18D728O-环丁腈橡胶4OORBP24JISB2401-P24D727O-环丁腈橡胶1OORBP14JISB2401-P14D725O-环丁腈橡胶8OORBP11JISB2401-P11D724O-环丁腈橡胶16OORBP8JISB2401-P8D717O-环丁腈橡胶4OORBG145JISB2401-G145D710O-环丁腈橡胶1OORBG95JISB2401-G95D702O-环丁腈橡胶2OORBG35JISB2401-G35/548反馈销轴承钢22953802202/545钢球轴承钢4ODW732/544止动销2合金钢22953802043/543止动销1合金钢22953802030/541底座合金钢42953802029C535挡板合金钢22953801762C534止动销(L)合金钢22953801761C532伺服活塞合金钢22943800462/531倾斜销合金钢22943800517C490预埋栓轧制钢21PBP116-2403涂层加工品C468VP螺栓轧制钢4OVP34PF3/4C466VP螺栓压延钢3OVP14PF1/4D407内六角螺钉合金钢3OSBM655JISB1176M6-55D406内六角螺钉合金钢4OSBM820JISB1176M8-20C401内六角螺钉合金钢82953801767M20-210LC325附属外壳铸铁12933800944/314阀盘（L）合金钢13890L-314N/313阀盘（R）合金钢13890R-313NC312阀体球墨铅铸铁12923801021C271泵壳铸铁22923800807C261密封盖板(F)铝合金12943800572C251斜板支撑台铸铁22923800809/214倾转套管轴承钢2P1R2025125/212斜板球墨铅铸铁22933800813C211支撑板轴承钢268710-00-211C158垫片碳素钢22953801764C157汽缸弹簧弹性钢182953801769C156球面套管铜合金22953801765C153压板合金钢22943800463/152鞋形尾撑铜合金1838900-152/151活塞合金钢1838901-151/141汽缸体球墨铅铸铁22933800787C127支撑垫片碳素钢438800-127C124针状支撑轴轴承钢2PRNA6906C123圆筒支撑轴轴承钢2PNUP308KC114方栓活接管合金钢12953801763C113驱动轴（R）合金钢12933800883C111驱动轴（F）合金钢12933800982区分部品序号品名材质个数部品番号备考B530倾斜销组件2ST2953801989531（1PC），548（1PC）B042检查阀2组件2ST2953802049541（1PC），544（1PC），545（1PC）B041检查阀1组件2ST2953802048541（1PC），543（1PC），545（1PC）B030斜板组件2ST2953801990212（1PC），214（1PC）B014汽缸（L）组件1ST2953801894141（1PC），314（1PC）B013汽缸（R）组件1ST2953801893141（1PC），313（1PC）B011活塞组件2ST3853802464151（9PC），152（9PC）B04齿轮泵1ST2902440-0396AZX10LGRZ1-06A区分部品序号品名个数部品番号构成部品番号（个数）或形式支柱，螺栓，螺母，伺服活塞的扭紧力矩部品序号螺丝尺寸扭紧力矩力矩401M20431.24400406M829.4300407M611.8120466PF1/436.3370468PF3/4166.71700490NPTF1/168.890531，532M24×2235.22400806M16127.41300808M20235.22400区分说明B在分组可以销售的部件（无法供给比这分类更细的部件）/表示构成B组件的单体部件（不可销售）C可单件销售的部品D市场上有售，由顾客自行购买的部件材料工作号规格质量科长K3V112DT-1X5R比例组长组装断面图3角法确认完成日制图品名番号图面番号02440-0960

二、维修要领书1、解体时的注意点由于本调节器的零部件即精密又小型，解体与组装作业较为复杂。维修时无特殊情况下建议更换调节器总成。在不得不解体时，请阅读完本维修要领书后再进行。零件名称后的（）内的数字表示结构图（第11～15页）的符号。工具工具名称工具的尺寸六角扳手4、5、6（S尺寸，mm）套筒扳手双头(单)扳手活络扳手小型（最大36mm）螺丝刀塑料锤子力矩扳手尖嘴钳用于挡圈2根铜棒直径ф4mm以下ℓ=100镊子螺栓M4，ℓ=50左右解体要领No操作内容注意事项1选择解体场所。(1)挑选整洁干净的场所进行。(2)为防止零部件碰伤，工作台上应铺设橡胶板或工作用布等。2请用清洗油等洗净调节器表面的垃圾、锈斑等。3取出六角螺栓（312，413），从泵体取出调节器本体。(见图1)（1）请注意不要弄丢O型密封圈。4拆去内六角螺栓（438），取下盖子（C）（629）。(见图2)盖子（C）已装有调整螺丝（C）（CI）、（628、925）、调整轮（C）（627）、锁紧螺母（630）、六角螺母（801）、调整螺丝（924）。不能拧动这些螺丝、螺母。如拧动后，已设定调整好的压力—流量会发生变化。5拆下盖子（C）（629）后补偿部取出外圈弹簧（625）、内圈弹簧（626），弹簧座(C)（624），从导向部拔出调节环（Q）（645）导向弹簧（646）弹簧坐（644）。(见图3)用M4的螺钉能方便地取出调整环（Q）（645）。No操作内容注意事项6请取下六角螺栓（436438），拆下导向盖（641）拆下导向盖后，从导向部取出设定弹簧（655）。(见图4)7取出挡圈（814），取下弹簧座（653）回程弹簧（654）套管（651）。(见图5)套管（651）装有夹圈(836)。(2)取出挡圈（814）时,回程弹簧（654）可能会弹出，请注意不要遗失。8取出锁紧挡圈（858）、支点插销（614）、调整插销（615）。(见图6)（1）使用M6的螺钉能方便地拔出支点插销（614）、调整插销（615）。9取出杠杆（2）（613）、不要拔出销子（875）。(见图7)（1）使用镊子能简化操作过程。10拔出销子（874）、取出反馈杆块（611）。(见图8)（1）用细的铜棒从上面往下不要碰杠杆（1）（612）,推出销（874）（销的直径为φ4）。11取出杆块（612）、不要拔出销子（875）。12拔出导向活塞壳（643）滑动块（652）。13拔出活塞壳（622）、补偿塞（621）补偿杆（623）、调节器解体工作结束。补偿轴（623）不能从活塞壳（622）的相反方向推动取出。《注意》由于零件较小,千万注意不要遗失。组装要领组装与解体顺序相反、操作时请注意下述事项。必须修复解体时被损伤的零件,更换零件预先准备好。零件中混入异物会引起动