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出力付) 原点サーチ動作完 起 中 位置指 形式選 形CS1*-CPU**H3.0CJ1*-CPU**H3.0CJ1M-CPU**ユニットバージョン3.0以上「ユニットUnitNo」と「軸Axis」で指定した軸に対して「起動Execute」の立ち上がりで原点サーチ動作を開始します。原点サーチ動作が完了すると、引き続き現在位置プリセットを実行し、「位置指令Position」に指定した値が現在位置になります。「位置指令Position」に“0”を指定した「処理中フラグBusy」は、「起動Execute「処理中フラグBusy」は、「原点サーチ動作完了Done」・「中断CommandAborted」・「エラーフラグError」のいずれBusy1「エラーフラグError」と「エラーコードErrorID」は本FBに関する異常の発生によりセットされます。他のFBや別のイ mandAborted/Error/ErrorID)は、「起動Execute」をOFFするとリセットされます。動作 本FBは「ユニットUnitNo」・「軸Axis」・「形式選択Select」で指定した軸の有無を判別しません。これらの入力変数が正しく設定されていない場合、FBが正常に動作しない場合があります。本 X起動トリガ 接点 接点 接点 常時ON(P_On) ユニット 原点サーチ動作完 軸 処理中フラX軸→ 接点起 中接点 接点位置指 エラーフラ2000パルス 接点形式選 エラーコーNC2xx→ 起動トリガ 接点 接点 接点 接点 常時ON(P_On) ユニット 原点サーチ動作完 軸 処理中フラX軸→ 接点起 中接点 接点位置指 エラーフラ4000パルス 接点形式選 エラーコーNC2xx→ 第6章原点決め11-5(NC1xx)(NC4xx)Select軸(NC1xx)&1(NC2xx)&1,&2(NC4xx)Select」の値により有効範囲が異なります。&1:X軸&2:Y&3:Z軸&4:U-&1,&2,&1:1&2:2&4:41(ON):中断が本F
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