系统辨识的基本原理

系统辨识的基本原理第一页，共四十二页，编辑于2023年，星期一图1.1.1系统辨识的原理第二页，共四十二页，编辑于2023年，星期一图1.1.2加热炉加热工艺示意图第三页，共四十二页，编辑于2023年，星期一1.1.2系统辨识的等价准则第四页，共四十二页，编辑于2023年，星期一e=y-yg

（1.1.8）第五页，共四十二页，编辑于2023年，星期一图1.1.3输入误差示意图第六页，共四十二页，编辑于2023年，星期一图1.1.4广义误差示意图第七页，共四十二页，编辑于2023年，星期一1.2系统描述的数学模型1.2.1参数模型类（1）连续系统的参数模型第八页，共四十二页，编辑于2023年，星期一图1.2.1SISO系统示意图第九页，共四十二页，编辑于2023年，星期一第十页，共四十二页，编辑于2023年，星期一图1.2.2MIMO系统示意图第十一页，共四十二页，编辑于2023年，星期一（2）离散系统的参数模型第十二页，共四十二页，编辑于2023年，星期一第十三页，共四十二页，编辑于2023年，星期一第十四页，共四十二页，编辑于2023年，星期一第十五页，共四十二页，编辑于2023年，星期一1.2.2非参数模型（1）连续系统的非参数模型第十六页，共四十二页，编辑于2023年，星期一

离散系统的非参数模型第十七页，共四十二页，编辑于2023年，星期一第十八页，共四十二页，编辑于2023年，星期一1.3随机信号的描述与分析1.3.1随机过程的基本概念及数学描述（1）随机过程的概念（2）随机过程的数字特征第十九页，共四十二页，编辑于2023年，星期一图1.3.1样本总体构成随机过程第二十页，共四十二页，编辑于2023年，星期一第二十一页，共四十二页，编辑于2023年，星期一图1.3.2自相关函数测量示意图第二十二页，共四十二页，编辑于2023年，星期一1.3.2平稳随机过程与各态历经性第二十三页，共四十二页，编辑于2023年，星期一1.3.3随机过程的谱分解及谱密度函数第二十四页，共四十二页，编辑于2023年，星期一1.4白噪声与伪随机码1.4.1白噪声及其产生（1）白噪声的基本概念第二十五页，共四十二页，编辑于2023年，星期一第二十六页，共四十二页，编辑于2023年，星期一（2）白噪声的产生办法zi=(azi-1+C)(modm)，i=1,2,…(1.4.11)0≤zi≤m-1(1.4.12)xi=zi/m，i=1,2,…(1.4.13)图1.4.1白噪声过程的自相关函数第二十七页，共四十二页，编辑于2023年，星期一图1.4.2白噪声过程的谱密度第二十八页，共四十二页，编辑于2023年，星期一第二十九页，共四十二页，编辑于2023年，星期一第三十页，共四十二页，编辑于2023年，星期一1.4.2伪随机码的产生及其性质（1）伪随机噪声的性质第三十一页，共四十二页，编辑于2023年，星期一图1.4.3伪随机噪声的自相关函数第三十二页，共四十二页，编辑于2023年，星期一（2）伪随机二位式信号prbs的产生Np=2n-1(1.4.24)（3）M序列的性质（4）M序列的自相关函数第三十三页，共四十二页，编辑于2023年，星期一图1.4.4n级移位寄存器生成prbs信号的结构图第三十四页，共四十二页，编辑于2023年，星期一图1.4.5四级移位寄存器生成M序列及对应的自相关函数第三十五页，共四十二页，编辑于2023年，星期一第三十六页，共四十二页，编辑于2023年，星期一第三十七页，共四十二页，编辑于2023年，星期一第三十八页，共四十二页，编辑于2023年，星期一图1.4.60＜τ＜Δ的情况（以4级M序列为例）第三十九页，共四十二页，编辑于2023年，星期一图1.4.72Δ＜τ＜3Δ的情况（以4级M序列为例）第四十页，共四十二页，编辑于2023年，星期一1.5系统辨识的步骤与内容1.5.1系统辨识的步骤实现系统辨识的过程可以分为以下几个步骤：①选定一类代表被辨识系统的数学模型。第四十一页，共四十二页，编辑于2023年，星期一②在系统上加一个适当选择的试验信号，并且记录其输入-输出数据。如果系统处在连续运行中，并且不允许加试验信号，则利用正常系统运行数据来辨识。③完成参数辨识，在给定的类型中选定模型，使其最好地拟合于统计数据。④进行有效性