新能源汽车相关知识培训 汽车电子G0320

华中区域服务人员3月培训汽车电子任朋南目录.....

1.....

2.....

3典型方案介绍典型故障解决思路产品介绍一典型方案介绍XCVT结构车辆是将离合器结构更换为行星齿轮变速箱结构。1.1XCVT系统结构一典型方案介绍行星齿轮式混联结构由发动机、发电机、电动机通过行星齿轮机构完成耦合。1.1XCVT系统结构一典型方案介绍静止电量低的时候ISG会托起发动机进行发电起步TM为主动力、发动机不起机、ISG随动纯电运行同起步模式相同，主动力来源是主电机发动机起机整车控制器会根据实时的工况和电量来合理调配发动机起机，发动机起机之后发动机转矩控、ISG转速控、TM转矩控1.1XCVT系统结构工作模式二典型故障解决思路2.124vDCDC故障故障现象：车辆上电后仪表盘上24v指针在24v或以下。故障排查：24vDCDC故障代码如右边表格，常见的24vDCDC故障：内部通讯问题、输入异常保险丝坏掉、输出异常高压输入24vDCDC是和助力转向共母线的可以通过查看助力转向的母线电压来确定；如果转向高压正常，检测24vDCDC母线的保险丝；使能信号如果高压输入正常，检查35pin端子中的24vDCDC使能信号（高电平有效），主要是检测是否退针扩孔、测量正常情况下使能信号是否有24v电；24vDCDC故障代码故障代码故障定义0无故障1输入异常（输入欠压或过压）2输出过压3输出欠压4输出过流6过温二典型故障解决思路2.124vDCDC故障输出

查看控制器中参数确认输出电压（监控参数见下边表格），如果输出正常仪表盘没有电压排查一下外部输出150A的保险丝的好坏，如果输出电压参数和蓄电池电压相同而报输出异常故障很可能是24vDCDC模块坏了。因为24vDCDC是我司外购产品（欣瑞特、核达），模块损坏现场无法修复只能更换整机二典型故障解决思路2.2旋变故障故障现象：旋变电路出现故障后，可能导致驱动器报165故障、

42故障、

22故障、40故障。165故障：整车上电，车辆停止状态，正常编码器反馈速度为0，如果反馈速度不为0，报165故障，不执行VCU上电指令。42故障：电机过速度故障。22故障：编码器掉线故障。40故障：快速限流故障。电机旋变：8pin管脚输入/输出功能定义S2输入旋变反馈绕组正弦信号S4输入旋变反馈绕组正弦信号S4S1输入旋变反馈绕组余弦信号S1S3输入旋变反馈绕组余弦信号S3PT1000输入PT1000温度检测输入端1PT1000输入PT1000温度检测输入端2R2输出旋变励磁信号R2R1输出旋变励磁信号R1故障排查：查看U0-36（编码器位置）U0-37（编码器反馈速度），正常车辆在停止状态，电机静止，编码器反馈的位置是一个固定的数值，U0-37反馈的速度应该为0，如果不是以上情况，判断为旋变编码器有故障，可能原因控制板旋变电路问题线束问题、电机旋变问题、内部线束问题、控制板问题。二典型故障解决思路2.2旋变故障外部线束问题外部线束的排查可以查看8pin旋变端子是否有退针扩孔现象、检查8pin插件是否有松动；测量8pin端子阻值是否正常、对地是否导通（外部对地短路会烧坏我司控制板上R275、R282）；内部线束问题对于插电式的可以将TM和ISG的旋变多次交叉验证来快速的判断故障点；可以打开机器检查内部线束是否有磨损、退针现象、检查旋变接插件是否有松动；在控制板旋变接插件处测量旋变阻值来判断内部线束是否有问题（早期机器里边用的旋变线束较细，是易出故障点）；电机旋变问题一般是测量电机旋变阻值（正弦余弦阻值在20欧左右、激励信号阻值在10欧左右）和旋变对地的阻值来判断电机旋变的好坏（常见的电机旋变问题是：车辆跑一段测量阻值会变、旋变对地短路、旋变端盖进水）；控制板问题如果线束和电机均没问题可以更换控制板，换板时查看一下R275和R282是否烧坏（电机旋变7,8引脚对地短路会烧坏这两个电阻）。二典型故障解决思路2.3上电异常故障故障现象：无法完成上高压电，车辆无法进入READY，高压灯不亮或闪烁。故障排查：低压供电检查给控制器供的低压电是否正常，可以直接测量35pin端子里边供电是否有24v，如果供电异常请排查低压供电回路和蓄电瓶；高压供电若低压供电正常，查看控制器是否有故障，若有故障就按故障处理，若没故障请检测高压供电是否正常，可以通过测量控制器的母线输入正负的电压来确认；缓冲回路故障如果高低压供电正常，我司控制器命令源是通讯控制，可以查看整车发的指令和我司控制器反馈状态（纯电动U0-77、插电式U0-79）正常情况下整车要发送3上电指令，如果发送指令异常请检测整车控制器，如果发送指令正常查看U0-02没有电压请检查缓冲回路（包括缓冲接触器、缓冲电阻和缓冲二极管）；二典型故障解决思路2.3上电异常故障主回路故障若缓冲回路正常U0-02应有值，之后查看主接触状态（纯电动U0-91、插电式U0-77）应是吸合，若U0-02往下掉则有可能是主回路问题（包括主接触器、纯电动也应注意主接触器后端的保险丝）需要注意的是两个典型的策略：插电式的高压急断，高压急断有效时无法上高压；纯电动的充电互锁，当充电互锁使能有效时控制器无法上高压二典型故障解决思路2.4过流故障故障现象：电流检测异常，可能导致驱动器报18故障、2/3/4故障。18故障：电流检测零漂故障，电机控制器上电不运行时，DSP采样三相输出电流IU、IV、IW应趋于0，当电流采样电路故障或零漂过大时，影响电机控制甚至可能导致IGBT损坏，在反馈频率高于20HZ时不检测该故障2/3/4故障：过流故障。当检测到硬件送过来的过流开关信号为低电平时（过流点设置为2.5倍DF-10对应峰值），报过流故障，故障不可以自动复位，只能重新上电。故障排查：电机问题首先应确认电机是否有问题。电机U、V、W三相对地是否短路；两两之间阻值是否平衡；电机线是否有磨损破皮。线束问题驱动板与控制板接插件松动；霍尔接插件或者驱动板驱动线松动（驱动板与模块转接板连接），检测驱动板端子是否松动，模块转接板在底层无法检测（可以采用手机拍照形式查看）；纯电动驱动板到控制板信号线过长，容易受到干扰误报过流，接触器控制信号与驱动板控制板信号线绑在一起，接触器吸合时误报过流故障。二典型故障解决思路2.4过流故障霍尔问题霍尔器件失效，正常霍尔器件失效会上电报18故障，有一种失效模式是霍尔输出负压，此时上电报04故障。霍尔失效可以检测驱动板霍尔输出电压，正常不运行，霍尔输出0V，由于万用表检测值有一定误差（10多MV），霍尔问题报出18故障，霍尔输出应该都在几百毫伏以上。IGBT损坏功率器件损坏，故障现象为上电松手刹就会报过流，并且故障记录中故障电流几乎为0，功率器件是否有损坏，可以参照低压驱动线束量测维护指导。功率器件损坏之后请记录现场的信息可参照维护指导。驱动板问题驱动板控拨码错误；驱动板电流检测电路问题，现场可以通过替换法验证，请至少做一次交叉验证。控制板问题控制板v相跳线帽接触不良；控制板现场可以通过替换法验证，请至少做一次交叉验证。三产品介绍命名规则三产品介绍匹配选型电压等级：低压平台（72v、96v、144v）、336v、540v峰值电流大小：IGBT（英飞凌）：150A、200A、450A、600A、900A电机峰值转速：我司产品支持峰值600Hz编码器类型：旋转变压器、增量编码器电机温度传感器类型：PT100、PT1000、NTC三产品介绍3.1乘用车产品2.2kw辅驱控制器对外型号：IEVD133-40Z2.2GN主要参数：电压：220V-420vDC（标称电压336V）电流：额定6A，峰值12A/60s箱体：压铸铝机箱防护等级：IP67冷却方式：自然冷却尺寸：225（mm）*190（mm）*76（mm）可以匹配的电机有直流无刷、永磁同步及异步电机。三产品介绍3.1乘用车产品6kw辅驱控制器对外型号：IEVD130-60Z06GA主要参数：电压：350V-700vDC（标称电压576V）电流：额定13A，峰值21A/60s箱体：压铸铝机箱防护等级：IP65（除端子外防护等级为IP67）冷却方式：强制风冷尺寸：285（mm）*192（mm）*189（mm）可以匹配的电机有直流无刷、永磁同步及异步电机。6kw辅助驱动器三产品介绍3.1乘用车产品11kw风冷控制器11kw风冷驱动器对外型号：IEVD030-40Z11HA主要参数：电压：220V-420vDC（标称电压336V）电流：额定90A，峰值300A/5s箱体：钣金防护等级：IP54冷却方式：风冷尺寸：341.5（mm）*302（mm）*194（mm）可以匹配的电机有直流无刷、永磁同步及异步电机。三产品介绍3.1乘用车产品30kw风冷控制器对外型号：IEVD030-40Z30GL主要参数：电压：220V-420vDC（标称电压336V）电流：额定100A，峰值280A/10s箱体：钣金防护等级：IP54冷却方式：水冷尺寸：385（mm）*265（mm）*150（mm）可以匹配的电机有直流无刷、永磁同步及异步电机。三产品介绍3.1乘用车产品压铸平台控制器兼容设计，适用于不同客户需求箱体：压铸设计防护等级：IP67尺寸：风冷机型：377.2*273*195.5mm水冷机型：377.2*273*125mm开发阶段：样机阶段，目标计划4月底产品转中试适用车型：物流车，乘用车等型号电压等级电流11kw风冷控制器220~420vDC额定100A，峰值200A/60S30kw水冷控制器220~420vDC额定140A，峰值300A/60S45kw水冷控制器220~420vDC额定160A，峰值350A/60S越博水冷控制器400~650vDC额定145A，峰值260A/60S水冷驱动器风冷驱动器三产品介绍3.1乘用车产品海马PCUTM驱动器+1.4KWDCDC+高压仓（电加热+快充+慢充+电空调）主要参数：电压：300~430vDC电流：TM额定180A峰值450A/60s箱体：压铸防护等级：IP67冷却方式：水冷尺寸：454mm*330mm*198mm状态：已批量应用于海马新普力马纯电动轿车三产品介绍3.2商用车产品7米五合一控制器TM驱动器+EPS驱动器+KYJ驱动器+DCDC+高压仓（电除霜、电加热、电空调端子）对外型号：IEVD059-52Z85GL主要参数：电压：400V-700vDC电流：TM额定132A，峰值270A/60sEPS额定13A，峰值26A/60sKYJ额定13A，峰值26A/60s箱体：钣金防护等级：IP54冷却方式：水冷尺寸：659（mm）*529（mm）*234（mm）可以匹配的电机有直流无刷、永磁同步及异步电机。三产品介绍3.2商用车产品13.7米五合一控制器TM驱动器+EPS驱动器+KYJ驱动器+DCDC+高压仓（电除霜、电加热、电空调端子）对外型号：IEVD059-54Z150GL主要参数：电压：400V-700vDC电流：TM额定250A，峰值580A/60sEPS额定13A，峰值26A/60sKYJ额定13A，峰值26A/60s箱体：钣金防护等级：IP54冷却方式：水冷可以匹配的电机有直流无刷、永磁同步及异步电机。三产品介绍3.2商用车产品10以上纯电动压铸五合一TM驱动器+EPS驱动器+KYJ驱动器+DCDC+高压仓（电除霜、电加热、电空调端子）对外型号：IEVD169-54Z150BL主要参数：电压：400V-750vDC电流：TM额定285A，峰值580A/60sEPS额定8A，峰值16A/60sKYJ额定8A，峰值16A/60s箱体：压铸防护等级：IP67冷却方式：水冷尺寸：510mm*410mm*210mm可以匹配的电机有直流无刷、永磁同步及异步电机。三产品介绍3.2商用车产品10米以下纯电动压铸五合一TM驱动器+EPS驱动器+KYJ驱动器+DCDC+高压仓（电除霜、电加热、电空调端子）主要参数：电压：400V-750vDC电流：TM额定140A，峰值280A/60sEPS额定8A，峰值16A/60sKYJ额定8A，峰值16A/60s箱体：压铸防护等级：IP67冷却方式：水冷尺寸：510mm*410mm*210mm可以匹配的电机有直流无刷、永磁同步及异步电机。三产品介绍3.2商用车产品海外车纯电动压铸五合一TM驱动器+EPS驱动器+KYJ驱动器+DCDC+高压仓（电除霜、电加热、电空调端子）主要参数：电压：400V-750vDC电流：TM额定360A，峰值800A/60sEPS额定8A，峰值16A/60sKYJ额定8A，峰值16A/60s箱体：压铸防护等级：IP67冷却方式：水冷尺寸：510mm*410mm*210mm可以匹配的电机有直流无刷、永磁同步及异步电机。三产品介绍3.2商用车产品插电式压铸五合一TM驱动器+ISG驱动器+EPS驱动器+高压仓+DCDC对外型号：IEVD167-54Z160GL主要参数：电压：400V-750vDC电流：TM额定350A峰值600A/1min(18米混动)TM额定250A峰值500A/1min(12米混动)TM额定185A峰值370A/1min（8.5米混动）EPS额定8A，峰值16A/60sKYJ额定8A，峰值16A/60s箱体：压铸防护等级：IP67冷却方式：水冷尺寸：610mm*446mm*201mm三产品介绍3.2商用车产品北汽福田压铸五合一TM驱动器+EPS驱动器+KYJ驱动器+DCDC+高压仓主要参数：电压：270-664vDC电流：TM额定248A峰值495A/60sEPS额定8A，峰值16A/60sKYJ额定8A，峰值16A/60s箱体：压铸防护等级：IP67冷却方式：水冷尺寸：430mm*365mm*176mm三产品介绍3.2商用车产品越博单机版对外型号：IEVD060-54Z85GL-YB主要参数：电压：400-650vDC电流：TM额定130A峰值260A/30s箱体：钣金防护等级：IP54冷却方式：水冷状态：已批量应用于九龙三产品介绍3.2商用车产品海狮三合一TM驱动器+EPS驱动器+高压配电盒