课件电子稳定程序ESP

ESP电子稳定系统ESP电子稳定系统

ESP电子稳定系统ESP典型工作工况一、躲避前方突然出现的障碍物ESP典型工作工况二、在急转弯车道上高速行驶ESP典型工作工况三、在地面附着力不同的路面行驶ESP工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较a≠b车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。不足转向ESP控制目标无ESP有ESP过度转向ESP控制目标无ESP有ESP当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。ESP工作原理无ESP行驶状况车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。YNESP工作过程ESP系统组成

BOSCH和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和基本结构是相同的,不同的是组成元件，在备件使用上应注意其对应系统。ESP系统组成控制单元制动助力器制动压力传感器动态液压泵液压控制单元侧向加速度传感器横摆率传感器轮速传感器方向盘角度传感器纵向加速度传感器（仅quattro）ESP系统组成ASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板开关F47转速传感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盘角度传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横摆率传感器G202附加信号发动机管理变速箱管理动态控制液压泵V156进油阀N99,N101,N133,N134回油泵继电器J105回油泵V39电磁阀继电器J106动态控制阀1N225出油阀N100,N102,N135,N136动态控制阀2N226动态控制高压阀2N228动态控制高压阀1N227ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ASR/ESP警报灯K115附加信号发动机管理变速箱管理导航管理自诊断控制单元J104传感器执行元件ESP部件组成及功用1、ABS控制单元2、液压控制单元3、制动压力传感器4、侧向加速度传感器5、横摆率传感器6、ASR/ESP按钮7、方向盘转角传感器8、制动灯开关9-12、轮速传感器13、自诊断14、制动系统警报灯15、ABS警报灯16、ASR/ESP警报灯17、车辆和驾驶状态18、发动机控制调整19、变速箱控制调整制动系统部件安装位置ESP传感器安装位置控制单元J104方向盘转角传感器G85注意：如果车辆在不稳定状态下系统进行调整时出现错误，需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。组合传感器优点：减小安装尺寸两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变。强化整体机构侧向加速度传感器G200横摆率传感器G202组合传感器ASR/ESP按钮开关E256液压控制单元控制阀N225(a)高压阀N227(b)入口阀(c)出口阀(d)制动分泵(e)回油泵(f)动态液压泵(g)制动助力器(h)ESP油路控制过程部件组成建压ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。保压入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227(b)关闭。卸压控制阀N225(a)反向打开。在出口阀打开时，入口阀保持关闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。动态控制液压泵V156由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控制液压泵

ESP工作时需要回油泵提供大量的制动液，然而，在制动踏板无压力的状态下，制动液温度低粘度大，回油泵的输油效率低。问题解决问题途径增加动态压力液压泵建立回油泵入口预载压力回油泵输油效率提高A/+:正极连接D：点火开关E256：ASR/ESP按钮F：制动灯开关F47：制动踏板开关G44：右后轮速传感器G45：右前轮速传感器G46：左后轮速传感器G47：左前轮速传感器G85：方向盘转角传感器G200：侧向加速度传感器G201：制动压力传感器G202：横摆率传感器J104：带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J105：回油泵（ABS）继电器J106：电磁阀（ABS）继电器J285：组合仪表显示控制单元K47：ABS警报灯K118：制动系统警报灯K155：ASR/ESP警报灯N227：动态调节-高压阀1N228：动态调节-高压阀2S：保险V39：ABS回油泵V156：动态调节液压泵A：连接手制动警报灯B：导航系统C：发动机扭矩控制D：变速箱控制（自动变速箱）E：自诊断N99：右前ABS入口阀N100：右前ABS出口阀N101：左前ABS入口阀N102：左前ABS