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文档简介

化在前面做过的二阶系统动态、稳态性能研究实验中，我们看到一个控制系统的动态性能、稳定性和稳态性能指标通常是矛盾的，增大系统的开环增益可以降低稳态误差，但是也会减小阻尼比，使系统的超调量和振荡加强。同样，增加开环积分环节可以提高系统型别，使输出跟踪输入的能力加强，消除某种输入信号时系统产生的误差，但是却有可能导致系统动态性能恶化，甚至不稳定。为了使控制系统同时具有满意的动态、稳态性能，就需这些加入的环节称为校正环节或校正装置，通常由一些元件或电路组成。本次课程设计的主要任务是学习如何设计一个满意的控控制原理实验箱上搭建实际电路，输入阶跃信号(用适当周期的足要求(1)性能指标设计要求：p(2)计算开环放大系数K的值：e=1；rssK1所以，开环传递函数G(S)20；20nnpSWn校正前系统的方框图和模拟电路分别如图(1)和图(2)所示：图(1)校正前系统方框图图(2)校正前系统模拟图图(3)系统校正前阶跃响应曲线图(4)示波器显示系统校正前阶跃响应曲线(3)上图说明：p标为pG(S)=n0.456ω3.5=7.674n0.456GS20GS20/0.1TG(S)=0.1S+1C0.0065S+1CR1+RCS1221212图(5)校正装置模拟图图(6)校正后系统方框图图(7)校正后系统模拟图图(7)校正后系统阶跃响应曲线(4)上图说明：PP0.6S根据计算所得结果进行相应的时域校正，改造电路，可以获得五、实验心得体会:杂符号都可以根据公式编辑器获得，现在才真正实践来验证这一功整个实验下来，

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