壳体零件自动清洗机设计-毕业论文

河南农业大学本科生毕业论文（设计）题 目 壳体零件自动清洗机设计摘 要本设计是关于壳体零件清洗机的设计。首先初定了清洗机的总体方案，接着分析了清洗机的输送系统并确定了设计原则；然后根据这一原则按照初定的尺寸进行设计，首先对输送系统的输送链和与其相对应的链轮进行了设计并确定了输送链链节数及与其配套的输送板的具体尺寸。在此基础上选择电动机，确定电动机后根据已知条件选取了减速器并完成动力系统的设计。接着对清洗机壳体和水槽进行了设计，最后对清洗机的喷淋系统和吹干系统进行了设计。最终确定清洗机的总装配图。在设计的基础上，加强自己对专业课的学习和巩固，提高自己查阅文献和利用计算机绘图的能力。关键词：壳体零件，输送系统，动力系统，喷淋系统，吹干系统TheWashingMachinePartsonTheShellDesignAbstractTheProjectisthewashingmachinepartsontheshelldesign.Firstofall,theinitialoverallprogramwashingmachine,washingmachineandthenananalysisofthetransportationsystemandtodeterminethedesignofprinciples;andtheninaccordancewiththisprincipleinaccordancewiththesizeofaninitialdesign,thefirstofthechainconveyorsystemanditscorrespondingchainroundforthedesignandtodeterminethenumberofchainlinksandsupportthedeliveryofitsspecificsizeboard.Choiceonthebasisofthemotortodeterminetheconditionsofthemotoraccordingtoknownreducerselectedandcompletedthedesignofdynamicsystems.Thentheshellofthewashingmachineandsinkhasbeendesigned,thelastofthewashingmachineanddryingsystem,spraysystemhasbeendesigned.Finally,todeterminethetotalwashingmachineassemblydrawing.Inthedesign,basedonmyowntostrengthenandconsolidatethespecializedcourseofstudy,toimprovemaccesstodocumentsandtheuseofcomputergraphicscapabilities.Keywords:shellparts,

conveyorsystems,

powersystems,

sprinkler

systems,dryingsystems目 录1.引言.................................................................12.设计的主体内容......................................................12.1初定清洗机的总体方案...............................................12.2输送系统的设计.....................................................12.2.1输送系统草图.....................................................22.2.2选择输送链.......................................................22.2.3确定输送链轮的尺寸...............................................32.2.4张紧轮尺寸的确定.................................................42.2.5估算输送链条节数Lp..............................................52.2.6输送板的设计.....................................................62.2.7导轨的设计.......................................................62.3输送链动力系统设计.................................................72.3.1电动机的选择.....................................................72.3.2分配传动比.......................................................82.3.3设计链传动.......................................................92.3.4主动轮设计......................................................112.3.5从动轮设计......................................................122.4轴的设计及其强度校核..............................................122.4.1轴的设计........................................................122.4.2轴承的选用......................................................142.4.3轴承座的选用....................................................152.4.4主动轴的强度校核................................................152.4.4键的选取及其强度校核............................................182.5喷淋系统的设计....................................................192.5.1喷嘴的设计......................................................192.5.2离心泵的选取....................................................202.5.3输液管道的设计..................................................212.6吹干系统的设计....................................................212.6.1喷嘴的设计......................................................212.6.2输气管道的设计..................................................222.7清洗机箱体的设计..................................................222.7.1清洗、吹干室的设计..............................................222.7.2机座的设计......................................................232.7.3水槽的设计......................................................232.8清洗机的总装图....................................................232.9一些说明..........................................................243.结语...............................................................24参考文献..............................................................25致谢.................................................................26引言随着机械行业的发展，对机械加工效率也提出了更高的要求，加工过程中零件的清洗效率也有待提高。金属零件通常是用钢、铁、铝等材料制成，它们在机械加加工过程中要使用各种切削油、润滑油和防锈油，这些油类的主要成分是矿物油或动植物油。这些附着在零件表面的油在进行下一步加工前，大多被要求除去，而人工清洗去除效率很低，零件清洗机应运而生。本课题主要研究壳体零件清洗机的设计过程，以清洗拖拉机后桥壳体为例进行设计。被清洗零件最大重量293kg，规格为L×W×H=1042×388×437mm；清洗机输送速度定为0.4m/min。清洗工艺按操作方法分为浸洗法、喷淋法、滚筒法。其中喷淋法按输送方式分为悬链式、输送链式，考虑到被清洗零件为壳体零件且质量较大，我们选择输送链式喷淋清洗机进行设计。这样的工程设计课题，能培养我们解决工程实际问题的能力，这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练，我们对非标设计有了深刻的认识。设计的主体内容2.1初定清洗机的总体方案已知清洗机的输送速度为 0.4m/min。为保证清洗和吹干时间，初定清洗室长度为3200mm，吹干室长度为 1600mm，总长度初定为7800mm。为保证零件通过空间及喷嘴的喷射距离，清洗室和吹干室的宽度初定为 800mm，高度初定为900mm。考虑到工人操作时上肢的舒适活动区域和下肢的舒适活动空间，输送系统高度初定为1100mm，机器总高为2000mm。输送系统采用滚子输送链输送方式，喷淋系统采用离心泵提供高压清洗液，吹干系统采用外供压缩空气。2.2输送系统的设计输送系统承担被清洗零件的输送任务。 考虑到两轴相距较远，低速重载输送系统采用滚子链传动，其动力由电动机输入。12.2.1 输送系统草图图2-1 输送系统示意图2.2.2 选择输送链参照清洗机输送系统高度为 1100mm，初定输送链轮分度圆直径为 d=500mm，标准长节距输送链齿数范围从6-40，优先采用8、10、12、16和24，取齿数为z=16。[1]计算链条节距：P=d·sin(180 /z)=500×sin(180 /16)=97.54mm查长节距输送链 GB参数表，如表2-1所示，选择节距 p=100mm的M40号P型链条。其主要参数如下：滚子直径 d3=36mm，内节内宽b1=19mm，链板高度h=26mm，销轴长度d2=45mm如.图2-2所示图2-2链条示意图2表2-1长节距输送链GB参数表大轮小缘滚内滚滚轮链销销极限子节链子子缘板轴轴拉节距直号直直宽高直长伸载径内径径度度径度荷P宽S型F型型GBPd2d3d4b3b1hd1d2daNM2040506380101216012.25353.119635200005555M28506380101216200153040412174028000507M406380101216202501836454.1268.4540000000595M5663801012162025021425552311052560005003M80801012162025315255065623612628000050007M1180101216202531530607573411573112020500010M161015162025314003670908.351188516000000005560M2216202531405063042851010462219822404000500520M311620253140506305010121247225113150500050005720M452025314050638006012151458230134500000500000550M63253140506380100701417166103615630000500000055340M902531405063801008517211871244189000005000000063002.2.3 确定输送链轮的尺寸输送系统低速重载，材料可选择 45钢，表面淬火硬度HRC50～60，其设计计算过程参考《机械设计》 P170[2]计算分度圆直径：3d=p/sin(180 /z)=100/sin(180 /16)=512.58mm圆整为d=513mm计算齿顶圆直径:1.6 1.6damin=d+(1- z )p-d3=513+(1-16) 100-36=567mm计算齿顶圆直径:damax=d+1.25p-d3=513+1.25 100-36=602mm则da取值范围为567mmda602mm，取da=570mm。计算齿顶圆直径:df=d-d3=513-36=477mm其他参数后面计算确定。2.2.4 张紧轮尺寸的确定其设计计算过程参考《机械设计》 P170[2]张紧轮不会受很大的力，也不会出现传动的不均匀和载荷的增大，不会加速链条的磨损。材料选择 45钢，表面淬火硬度 HRC40～50，张紧轮齿数不必取很大，取z=6。计算分度圆直径：d=p/sin(180/z)=100/sin(180/6)=200mm计算齿顶圆直径:1.6 1.6damin=d+(1- z )p-d3=200+(1- 6 ) 100-36=241.14mm计算齿顶圆直径:damax=d+1.25p-d3=200+1.25 100-36=289mm则da取值范围为241.14mmda289mm，取da=250mm。计算齿顶圆直径:df=d-d3=200-36=164mm4由链传动轮毂内孔允许最大直径取 dk=40mm。则轮毂厚度h轮毂直径

dk0.01d9.5400.012009.518.17mm66dh dk 2h 40 2 18.17 76.33mm轮毂长l2.2h～3.3h39.97～59.96mm取l50mm齿宽bf1 0.95b1 0.9519 18.05mm2.2.5 估算输送链条节数 Lp输送链左右对称，其长度包括两部分，一部分是张紧轮和输送链轮输送系统，另一部分可看为两输送链轮中心距离的两倍。对于第一部分取中心距 a0 600mm2a0z1z2p226006161001662Lp1z2z123.16节p2a0210026002另一部分L2 2 6500mm 13000mm链条总长L Lp1 p L2 23.16 100 13000 15316mm输送链总节数Lp L/p 15316/100 153.16节取Lp154节则链条总长为L 154000mm 154m一直每米链条质量 15.34kg/m。5所以输送链总质量m 15.34 15.4 2 472.47kg2.2.6 输送板的设计输送系统采用输送链带动输送板输送零件的方式。 输送板应足以承受零件重量且耐用，优先选用经济型材料根据链板高度选择宽度为 20mm，厚度为10mm的扁钢，单位质量 1.57kg/m。为增加强度将型钢宽厚尺寸较大边立放，为不遮挡下方喷淋水流输送板设计为孔状， 形状如图2-3所示，将输送板焊接在两相对的内链板上。输送板宽度和长度由被清洗零件尺寸和喷淋距离图2-3 输送板示意图每个输送板用型钢长度L53548021135mm1.135m每个输送板质量m1 1.1351.57 1.78195kg输送板数等于输送链节数 Lp，输送板总质量：m总 1.78195154 274.42kg2.2.7 导轨的设计为了保证输送链运动平稳，避免承重后链条的过度下垂，在输送滚子链下面布置导轨。设计只需考虑其耐磨性和强度要求。输送链内节内宽为 19mm，销轴长度为45mm，故选择边长b=45mm，厚度d=5mm的4.5角钢。需4.8m的两根，直接焊接在箱体的角钢上。62.3输送链动力系统设计2.3.1电动机的选择[3]按工作要求和条件，选择 YD型三相异步电动机，封闭式结构，电压 380V。（1）计算电机容量:粗略计算东方红-75后桥壳体最重为 293kg,输送系统长度为 6500mm，若一次最多放置5件。所放置零件重量为G1 5mg 5 2939.8 14357N输送链和输送链板重量和为G2 (274.42 472.47)g 746.89 9.8 7319.54N滚子与导轨的摩擦因数为 0.2，所以满载时最大有效圆周力Fe(143577319.54)0.24335.31N链传动所需输入功率为Fev433.510.0067PW10000.029kw1000电动机所需的工作功率为PdPw（1）a式中a为动力输入系统总功率。a12344（2）式中1，2，3，4分别为链传动、减速器、联轴器和滚动轴承的传动效率。查表知滚子链传动的的传动效率为0.96，圆柱齿轮蜗杆减速器的传动效率为0.97，弹性联轴器的传动效率为0.99，滚子轴承的效率为0.98。根据公式（2）总效率为0.960.970.990.9840.9根据公式（1）所需电动机工作功率为PwPd 0.032kwa7（2）计算电动机转速输送链工作转速为1000v10000.4n0.25r/mind513查链传动传动比i1'2～10,圆柱齿轮蜗杆减速器传动比i2'6.8～286.4。则总传动比合理范围为 ia' 13.6～2864，故电动机转速可选范围为：id'ia'n(13.6～2864)0.253.4～716r/min符合这一范围的同步转速为500r/min。根据容量和转速，查《机械零件手册》，选用YD-160M型号的电动机，其参数：功率2.6kw，满载转速480r/min。2.3.2分配传动比[3]电动机转速为480r/min，输送轮转速为0.25r/min。实际总的传动比nm480ia1920n0.25由式（3）iai1i2（3）式中i1，i2分别为链传动和减速器的传动比。为使链传动尺寸不致过大，初步取i1=7，则减速器的传动比为：ia1920i2274.3i17查《机械设计师手册》P532，选择S77型减速器，其参数如下：传动比286.4，输出轴直径45mm。则链传动的传动比为ia1920i16.7i2286.482.3.3 设计链传动[2]以下计算过程参考《机械设计》 P170取小链轮齿数z1 17，大连轮齿数z2 iz1 6.717 114（2）确定计算功率由表9-6查得KA=1.0，由图9-13查得Kz=1.54，单排链，则计算功率为：Pca KAkzP 1.01.542.6 4.004kw（3）选择链条型号和节距根据Pca=4.004，及n1=0.256.7=1.675r/min,查图2-4A系列滚子链额定功率曲线，选12A型链条，查表2-2滚子链规格和主要参数表，链条节距P=19.05mm。图2-4A系列滚子链额定功率曲线表2-2滚子链规格和主要参数表9内链节单排链滚子外销轴直内链板排距单排每米极限拉内宽链号节矩p质量q/伸载荷径d1径d2高度h2ptb1（kg/m）Flim10A15.87510.165.089.4015.0918.001.02180012A19.0511.915.9412.5718.0822.781.53110016A25.4015.887.9215.8824.1329.292.65560020A31.7519.059.5318.9030.1835.763.886700（4）计算链节数和中心距初定中心距a0(30～50)p571.5～952.5mm，取a0880mm相应链节数2a0z1z2pz2z121711419.52Lp0288011417p2a0219.52880163.04节2取链节数为164查表9-7，得中心距计算系数f10.24421则链传动的最大中心距a0f1p2Lp（z1z2）0.2442119.052164（17114）916.48mm取a=916mm（5）计算压轴力计算链速n1z1p1.6751719.05v1000600.009m/s601000有效圆周力Fe11000p10000.0273000Nv0.009压轴力Fp1 KfpFe 1.053000 3150N102.3.4 主动轮设计小链轮采用整体式钢制结构。计算小链轮尺寸计算小链轮分度圆直径d p/sin(180/z) 19.05/(180/17) 103.67mm计算齿顶圆直径:d=d+(1-1.6)p-d=103.67+(1-1.619.05-11.91=115.57mmz17)amin1计算齿顶圆直径:damax=d+1.25p-d1=103.67+1.2519.05-11.91=109.01mm则da取值范围为109.01mmda115.57mm，取da=110mm。计算齿顶圆直径:df=d-d1=103.67-11.91=91.76mm根据减速器输出轴直径定主动轮轮毂孔直径为45mm。查链轮最大轮毂孔直径表知dkmax=53mm，所以dk=45mm可用。轮毂厚度h轮毂直径

dk0.01d6.6450.01103.676.616.64mm66dh dk 2h 45 2 16.64 78.28mm轮毂长l2.2h～3.3h36.61～54.91mm取l50mm齿宽bf1 0.95b1 0.9512.57 11.94mm112.3.5 从动轮设计大链轮采用孔板式结构，材料为 40Cr。计算大链轮尺寸计算大链轮分度圆直径d p/sin(180/z) 19.05/(180/114) 691.36mm计算齿顶圆直径:d=d+(1-1.6)p-d=691.36+(1-1.619.05-11.91=696.71mmz17)amin1计算齿顶圆直径:damax=d+1.25p-d1=691.36+1.2519.05-11.91=703.51mm则da取值范围为696.71mmda703.51mm，取da=702mm。计算齿顶圆直径:df=d-d1=691.36-11.91=680.45mm其他参数后面计算确定。2.4轴的设计及其强度校核以下计算过程参考《机械设计》 P378[2]2.4.1 轴的设计主动轴选用40Cr，正火处理，根据表15-3，取A=120，于是由公式（4）知0dminA0P412030.02958.52mm（4）30.25n2如图2-5所示图2-5 主动轴示意图12取dAB60mm则dBCdFG65mm，dCDdEF73mm，dDE85mm。则从动轮dk=dAB60mm轮毂厚度h轮毂直径

dk0.01d9.5600.01691.369.526.4136mm66dh dk 2h 60 2 26.4136 112.83mm轮毂长l4h426.4136105.65106mm齿宽bf1 0.95b1 0.9512.57 11.94mm凸缘宽度br 0.93b1 0.625p 0.93 12.57 0.62519.05 23.6mm腹板厚度t=16mmg=2t=32mmc=0.05p=9.53mm0=0.25p+4=8.76mm输送轮dk=dCD 73mm轮毂厚度hdk0.01d9.5730.015139.526.8mm66轮毂直径dh dk 2h 73 2 26.8 126.6mm轮毂长l 4h 4 26.8 105.65 107.2mm取l=108mmbr=30mm13齿宽bf1 0.95b1 0.9512.57 11.94mm腹板厚度t=20mmg=2t=40mmc=0.05p=50mm0=0.25p+4=29mm从动轴如图2-6所示图2-6 从动轴示意图dBC dFG 65mm，dCD dEF 73mm，dDE 85mm。张紧轮轴如图2-7所示图2-7 张紧轮轴示意图dAB dEF 65mm，dBC dDE 73mm，dCD 85mm。2.4.2 轴承的选用本设计中轴承主要承受径向载荷，故选取轴承类型为深沟球轴承。如图 2-8所示图2-8深沟球轴承根据轴颈大小，查《机械零件手册》，输送轮轴选择轴承为6313型，张紧轮轴选择轴承为6207型。其参数如表2-3所示表2-3型号dDBdaDara620735721742651631365140337712 轴承座的选用由于轴承选择为6207型号和6313型号深沟球轴承，查《新编机械设计手册》（P782）表选择SN207型号和SN313型号滚动轴承座，轴承座内径d分别为35mm和65mm。轴承座如图2-9所示图2-9 轴承座示意图2.4.4 主动轴的强度校核各轴中主动轴受力最大，所以只需校核它的强度。画受力图15计算输送链对传动轴的压轴力有效圆周力Fe2Fe31000P10000.0263880.6Nv0.0067压轴力Fp2 Fp3 KFpFe 1.153880.6 4462.6N（2）计算扭矩T19.55106P39.551060.0276n20.251.0310NmmT2T39.55106P49.551060.0269.93105Nmmn20.25（3）计算支反力水平面：画其受力图Fp1cos300Fp2Fp3FNH1FNH2FNH190Fp2236Fp3686FNH28320由以上两式解得：FNH14694.5NFNH26958.6N垂直面：画其受力图Fp2sin300FNV1FNV2FNV190FNV28320由以上两式解得：FNH11766NFNH2191N16（4）做弯矩图和扭矩图 MH2 4.16104Nmm水平弯矩MH1 2.46105Nmm MH3 1.08106NMM垂直弯矩MV11.42105NmmMV21.14105NmmMV32.79104NmmM18.068105NmmM21.473105NmmM31.17106Nmm合成弯矩扭矩 T1 1.03 106N mmT2 T3 9.93105Nmm（5）校核强度根据第三强度理论公式（ 5）校核危险截面M2(T)2caW（5）式中ca为轴的计算应力，MpaM为轴所受弯矩，Nmm，M1.17106NmmT为轴所受扭矩，Nmm，T9.93105NmmW为轴的抗弯截面系数，mm3，W0.1d30.173338901.7mm3为折合系数，=0.6则(1.17106)2(0.69.93105)2170Mpaca33.75Mpa38901.7故安全。172.4.4 键的选取及其强度校核本设计中键不受轴向力，载荷为轻微冲击，选择键连接类型为普通平键连接。输送轮毂配套平键选取查表 2-3普通平键和普通楔键的主要尺寸表。表2-3 普通平键和普通楔键的主要尺寸表mm轴的直径>30～38 >38～44 >44～50 >50～58 >58～65 >65～75d键宽b×10×8 12×8 14×9 16×10 18×11 20×12键高h键的长度 6，8，10，12，14，16，18，20，22，25，28，32，36，40，45，50，系列 56，63，70，80，90，100，110，125，140，180选择20×12mm长度为100mm的平键。同样张紧轮毂配合键选为 12×8mm长度为40mm的平键，主动轮毂配合键选为14×9mm长度为50mm的平键，从动轮毂配合键选为 18×11mm长度为100mm的平键。校核从动轮配合键的强度过程如下表2-4键连接的许用挤压应力、许用压力MPa许用挤压应力连接工作方式键或毂、载荷性质许用压力轴的材料静载荷轻微冲击冲击p静连接钢120～150100～12060～90铸铁70～8050～6030～45p动连接钢504030键的强度必须符合公式（6）2T103pp（6）kld式中：T—传递的转矩，单位 N·m：k —键与轮毂槽的接触高度，单位 mm：18—键的工作长度，单位mm：—轴的直径，单位mm：p —键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，单位 MPa，见表2-4：由表2-4查得许用挤压应力p=110～120MPa，取其平均值p=110MPa.键的工作长度lLb=63-18=45mm，键与轮毂槽的接触高度k=0.5h=0.5×11=5.5mm。21.03106所以p8276.127MPa＜p5.560故键的强度符合要求。2.5喷淋系统的设计2.5.1 喷嘴的设计液柱离开喷嘴之后，尚须经过一段距离才能冲击到零件上， 因此在在此之前液柱已发生产期现象而失去原有的密实性， 这就使液柱的作用力大为减弱。 当液柱L超过150d（d为喷嘴直径）时，作用力仅为计算所得的 30%左右[4]。由于零件距离零件最远表面为 700mm，依据表2-5表2-5 喷嘴直径与最远喷射距离关系表d(mm)23456789101214L(mm)300450600750900105012001350150018002100表中d为喷嘴直径，L为最远喷射距离。选用d=5mm，L=750mm的喷嘴。当喷嘴采用圆锥形喷嘴，圆锥收敛角为 12～400时，喷嘴水头损失小，效率高。流速系数 0.94～0.96，流量系数 0.94。喷嘴形状如图 2-10所示19图2-10 喷水嘴示意图取锥角为240。2.5.2 离心泵的选取在某一类型的喷嘴下，射流的喷嘴前水头 H0，流量Q，喷嘴直径d，紧密射程HK之间的关系曲线称为射流工况图 [4]。如图2-11所示图2-11 射流工况图查看图，当水头H0 18m时，直径5mm射程750mm的喷嘴流量为0.4L/s。60个喷嘴的总流量为 24L/s。水泵是喷淋式清洗机的重要部件，选择水泵时重点考虑水泵的扬程和流量两个参数。水泵类型一般选择离心式单级水泵，该型水泵结构简单，效率高，维修方便，有一定的扬程能满足我们的要求。查阅水泵手册，选择 IS100-65-200型20水泵，其参数如下：转速2900r/min，流量27.8L/s，扬程50m，电机功率22kw，必须汽蚀余量3.6m。配用电机选用 Y180M-2型三相异步电动机。2.5.3 输液管道的设计以下设计参考《压力管道设计及工程实例》 P67根据水泵进、出水口内径选取进水口法兰内径为 100mm,进水管内径为100mm，外径为114.3mm，出水口法兰内径为 65mm，出水管内径65mm，外径76.1mm。输送管径采用内径为 50mm外径60.3mm和内径32mm外径42.4mm的管路。输液管道一律采用输送用钢管。接头选用便于拆装、维修的螺纹管接头。参考《管接头与管件》 （P390）采用的有公称直径 DN为100mm，65mm，50mm，32mm的转角，三通，四通。2.6吹干系统的设计压力空气由工厂专门的气压设备提供，不再考虑供气装置的设计问题。2.6.1 喷嘴的设计查有关资料，取喷嘴公称直径 2mm，锥角240，形状如图2-12所示图2-12喷漆嘴示意图喷嘴空气流量公式（7）0.658dpn0.65820.46046.24L/min（7）q1.08式中，d为喷嘴直径，mm为喷射压力，barq为喷射流量，L/min21为喷嘴个数为喷嘴效率系数。2.6.2 输气管道的设计以下设计参考《压力管道设计及工程实例》 P67[7]为保证足够的气量和压力，输气管路截面内径为管路上分路管道内径和的 2倍。输送管径采用内径为 50mm外径60.3mm和内径32mm外径42.4mm的管路。输液管道一律采用输送用钢管。接头选用便于拆装、维修的螺纹管接头。参考《管接头与管件》 （P390）采用的有公称直径 DN为100mm，65mm，50mm，32mm的转角，三通，四通。2.7清洗机箱体的设计清洗液具有腐蚀性，机器箱体内壁应涂防锈漆。清洗机箱体结构如图 2-13所示图2-13清洗机箱体示意图2.7.1 清洗、吹干室的设计清洗、吹干室壳体支撑用 6.3型号的等边角铁和 18/11型号的不等边角钢，其间焊装钢板组成清洗吹干室。6.3型钢：b=63mm，d=10mm18/11型钢：B=180mm，b=110mm，d=10mm。室壁为厚度为5mm，宽度为63mm的钢板，周围布有厚度为 5mm的加强板。22与机座采用焊接的连接方式。为防止高压水溅入吹干室，清洗室与吹干室间装有隔帘。2.7.2 机座的设计机座起到支撑传动系统和储存清洗液的作用，水槽安装在上下输送链之间。支撑采用6.3型等边角钢，宽度 63mm，厚度10mm，其间焊装钢板组成机座。2.7.3 水槽的设计为了便于操作，将水槽安装在清洗机后侧，并与机座焊接在一起，它与机座储水池通过过滤通道连接在一起，过滤通道装过滤网。为保证清洗液供水量，水槽尺寸为L×W×H=3000×1000×800mm。支撑采用6.3型钢，槽壁为厚度为5mm，宽度为63mm的钢板，周围布有厚度为5mm的加强板，水槽结构如图2-14所示图2-14 水槽结构示意图2.8清洗机的总装图最终的装配示意图，如图 2-15所示23图2-15清洗机的总装示意图2.9一些说明本次设计是清洗机的整机设计， 所涉及的小零件和标准件较多， 对于不太重要的零件和标准件的设计和选取文中未加以详细计算和说明。结语三个月的努力，我的毕业设计终于告一段落。清洗机已经是非常成熟的产品，对它的设计是一种非标的设计，不可避免的遇到了很多问题。输送系统运转速度很低，用标准齿轮减速器无法达到要求，经过多次计算和查阅资料，我选择了圆柱齿轮蜗杆减速器才达到了预定的要求。喷嘴和管道都是我们比较陌生的部件，这次设计使我对它们也有所了解。本次毕业设计大学所学知识的综合运用，对《机械原理》、《机械设计》、《材料力学》、《理论力学》、《材料学》、《机械制图》等都有涉及，设计计算包括了链轮、轴、键、轴承，是机械行业典型的设计过程。由于实践经验的缺乏和自身水平的限制，在设计中必定存在着许多不足和错误，只能吸取教训，在以后的学习与实践中不断完善自身，敬请老师和同学们多提宝贵意见。虽然这次设计结束了，但是我的学习并没有结束，因为值得我学习的东西还有很多，我知道的太少了。24参考文献孔凌嘉.简明机械设计手册.北京理工大学出版社，2008.2濮良贵，纪名刚.机械设计（第七版）.高等教育出版社，2001.6蔡春源.新编机械设计手册.辽宁科技技术出版社，1993.7郑波.输送链式喷淋清洗机的概述.维普资讯Http：//周开勤.机械零件手册（第五版）.高等教育出版社，2004.5王少怀.机械设计师手册.电子工业出版社，2006.8]宋岢岢.压力管道设计及工程实例.化学工业出版社，2007.9文斌.管接头和管件选用手册.机械工业出版社，2005.8[9]HindhedeI,Uffe.MachineDesignFundamentals ：APraticalApproach.NewYork ：Wiley,1983刘鸿文.材料力学（第四版）.高等教育出版社，2004.1RajputRK.ElementsofMechanicalEngineering.KatsonPubl.House,1985张世芳.泵与风机.机械工业出版社，1997.2王先逵.机械制造工艺学.机械工业出版社，2006.1成大先.机械设计手册.化学工业出版社，2004.1陈廷炉.零件清洗机设计的探讨.维普资讯Http：//陈经斗，许镇等.画法几何及机械制图（修订版）.天津大学出版社，1997.8左健民.液压与气压传动（第3版）.机械工业出版社.2006.125致谢大学四年的学习生活即将结束，在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。 本文能够顺利的完成，要特别感谢我的导师魏宗信老师的关怀和教导。 在本次设计过程中，我得到了指导老师的悉心指导。从课题的选择到项目的最终完成， 魏老师都始终给我细心的指导和不懈的支持。魏老师专业知识和经验丰富， 令我感到十分敬佩，使我对自己选择的专业有了新的认识。在做设计的过程中，魏老师每周都对我们指导和我们讨论，发现问题并给出合理的解决方案。在输送系统的设计、计算中，魏老师给了我莫大的动力和支持，才使我能够顺利完成毕业设计， 在魏老师认真负责的指导下，我学到了丰富的知识。本次毕业设计对我的能力是一种锻炼， 为我毕业以后更好的工作打下了坚实的基础。最后，对百忙之中抽出时间参加本文评审的老师们致以诚挚的谢意！26指导教师评语（主要评价论文的工作量、试验数据的可靠性、论文的主要内容与特点、写作水平等）：签 名：年 月 日答辩委员会评语及论文成绩（主要评价论文的性质、难度、质量、综合训练、答辩情况、不足等。评定论文成绩）：主任委员签名：年 月 日27河南农业大学机电工程学院本科毕业设计(论文)开题报告书姓名：学号：050412083专业班级：机械设计制造及其自动化05级3班论文题目：壳体零件自动清洗机设计指导教师魏宗信职称高级工程师学位题目来源□指导教师科研项目□指导教师推荐选题□学生自选□其它题目类别□工程设计□工程技术研究□软件开发□理论研究□综合【选题意义、研究现状及可行性分析】选题意义：研究现状：制造业的高速发展，也促进了清洗设备、清洗剂等企业的快速进步。民用、工业两大清洗领域巨大的市场需求，造就了中国清洗行业崭新的未来。可行性分析：为满足大批量高效的生产，使专用清洗机的设计运用成为一种趋势。本次设计参考同类产品资料，对现有部件进行改进，使其性能优化，结构更趋合理。【研究的主要问题和重点、难点、设计工作所需试验资料和试验条件】研究的主要问题：电动机、水泵的计算选择，轴、链传动系统的设计计算及校验分析，喷淋、吹干系统的设计和管道的选用。重点：在满足清洗要求的前提下，如何设计传动系统有关结构和运动方式。难点：传动系统的设计计算及校验和分析。所需的实验资料：到具有该设备的工厂进行实地观察、调研，了解该机器的工作原理和传动关系、使用情况以及存在的问题等内容。计算机及有关文献资料。【进度安排】2009年2月20日-2009年3月11日选题、调研、实习、收集资料2009年3月12日-2009年3月20日论证、开题2009年3月21日-2009年5月8日写作初稿2009年5月9日-2009年5月31日修改、定稿、打印【指导教师意见】（有针对性地说明选题意义及工作安排是否恰当等）□同意提交开题论证 □修改后提交 □不同意提交（请说明理由）指导教师签字： 年 月 日【系意见】□同意开题 □修改后开题 □不同意开题（请说明理由）系主任签字： 年 月 日【学院意见】□同意开题小组意见 □不同意开题小组意见（请说明理由） □其它（请说明）院长或主管院长签章： 年 月 日28基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机