四、设备清单及技术参数

四、设备清单及技术参数序号设备名称 技术参数与要求单元组成：由自动化原料库与堆垛机单元组成：单元包括双排自动化立体仓库、巷道式堆垛机、仓格检测传感器系统；以及仓储管理系统、托盘与工件、单元控制柜、单元触摸操控终端、PLC单元控制系统等组成。技术参数：1-1工业挂壁式码垛机：1X、Y、Z货叉由单相交流电机控制电子调速器调速，一维水平直线运动机

单位数量元单元

构由底座、轻轨、滑轮、电机减速器、检测传感器等组成；负载25KgX4～40m/minY4～404～10m/min；X±0.5mm；Y±0.5mm缩向±0.5净外形尺寸不小m×0.5m×2.8m；套 1行程≥4.0m；整机最大噪声≤45db(A)2570mm×500mm×450mm（±5mm7428寸6000mm×500mm×2940mm（±5mm；负载重量每个货架不小于25kg；仓格传感器系统：1PLCPLC单元控制柜：1WMS：1软硬件支持仓库的仓位扩展。设备组成：单元各输送机均为加重支架工业级装备。本单元由2套出入库平移台、5.5套双层倍速链输送机、6套升降输送机、套倍速链顶升换向输送机、3套横向皮带输送机、输送机光电传感器与气动定位装置等附件、PLC单元控制系统、单元触屏操控终端、单元控制柜等组成。技术参数：3高度780mm（±5mm；工作长度不小于1500mm；运行速度4承载能力不小于驱动电机单相交流电机电子调速；套 1225Kg；驱动方式直流电机+行星减速器；运行速度不小于8m/min；有效工作宽度不小500mm；1000mm；750mm（±5mm）2-35.520Kg；驱动方式三相异步+变频调速；运行速度4-8m/min；有效工作宽度不小于500mm；6000mm；750mm（±5mm）39025kg驱动直流减速电机+气缸；控制方式PLC控制并与系统配套材质检测装置单元单元

620Kg；300mm110单元控制柜：1PLC：1PLC触屏操控终端：1PLC技术参数：3-1材质检测装置与支架1套 套 1标准检测体(铁)12×12×1t；回差≤15%Sn；重复精度≤2%Sn；Y:J:C:YCIP67符合标准GB/T14048.10基本组成：单元由四套机器人行走轴、四套工业串联机器人、四套机器人控制柜与示教盒、机器人配套末端工具、两套机器人快换手爪装置与工作台组成。技术参数；46最大动作范围：J1轴±178°J2轴+65°/-145°J3轴+220°/-65°；J4±360°；最165°/sJ2360°/sJ5轴360°/sJ6轴600°/s；最大活动半径1700mm；环境温度0-45℃；安装条件；地面安装、悬吊安装；防护等级IP65(防尘、防滴；本体重量不小于220kg 套 144★4-42形式分别为真空吸附、轴类零件气动手爪、箱体类零件气动手爪三种形式。24机构形态 直角坐标式；自由度1；负载250kg；重复定位精度±0.2mm；动作范围：Ⅰ轴行程2000mm；198mm/s；外形尺寸：2700mm×500mm×300mm（±5mm）提供工业机器人实验指导书。4自动化夹盘 套 14化改造，以便上料自动开和加工自动关；挡门自动化改造装置通过气缸和导轨配套安装于机床挡门一侧。4IP实现数字化加工和管理作业DNC1套：采用工业控制设备/客户端系统结构；底层数据使用 MSServer数据库；具有用户、角色、权限等安全管理机制；CAD/CAM/CAPP系统集成平台；产品目录管理；各类文档模板、流程、类型定义；文档版本管理；用户任务栏，任务的按流程处理/提交/完成等功能；用户任务负荷统计、项目进度统计；文档检索、产品数据统计汇总表等功能；机床代码、参数、刀具管理；机床通信管理等。接入方式：RS232转以太网络接入；以太网卡直接接入；无线局域网络接入；多串口卡接入等。并行通讯：系统可选择同一代码向不同的机床同时发送，进行在线加工通信或非在线加工通信。也允许分别选择不同的代码向不同的机床进行在线或非在线通信；智能终端方式的通信：理论上对接入机床数量不限，对在线加工数量不限。自带以太网卡的机床通信，对接入机床数量不限，无线局域网络111床数量为76台等。增加/删除/修改机床；智能回复功能；并行处理能力；5-5单元触屏操控终端1套5-6提供机床数据实时采集功能，显示所有机床的实时状态以及MES/ERPMES/ERP时的生产完工信息。6-1数控铣床夹具改造2台：数控铣床夹盘更改为气动或液压自动化夹盘6-2数控铣床自动挡门气缸改造2台：各铣床本体需进行挡门自动化改造，以便上料自动开和加工自动关；挡门自动化改造装置通过气缸和导轨配套安装于机床挡门一侧。数控铣床6-3数控铣床电气系统改造2台：上述两部分改造需要与铣床控6加工改造制系统联接，进行自动化改造。保证在机器人上下料工件前后与套1单元装夹前后均需与系统进行通讯，以便控制机床动作。所有数控机DNCIP接，实现数字化加工和管理作业6-4提供机床数据实时采集功能，显示所有机床的实时状态以及MES/ERPMES/ERP时的生产完工信息数控加工7-1数控加工中心夹具改造2台：数控加工中心夹盘更改为气动7中心加工或液压自动化夹盘套1改造单元7-2数控加工中心自动挡门气缸改造2台：各数控加工中心本体需进行挡门自动化改造，以便上料自动开和加工自动关；挡门自动化改造装置通过气缸和导轨配套安装于机床挡门一侧。2DNCIP提供机床数据实时采集功能，显示所有机床的实时状态以及MES/ERPMES/ERP时的生产完工信息无线数传系统、车载输送线系统、磁导航轨迹系统等组成。技术参数：无线数传系统、车载输送线系统、磁导航轨迹系统等组成。技术参数：8-1AGV运载机器人2套：速度0-40m/min；承载能力不小于20Kg；外形尺寸；长宽高为1200mm×750mm×750mm（5mm；功能要求磁导航；行走精度±5.5mm；停车精度±3.5mm；最小转弯半径不大于1200mm；爬坡能力不小于1/100；连续工作时间不小于2h；充电方式为外置充电器；操作方式触摸屏，中文菜单；电套1源：工业免维护蓄电池；具有故障报警，急停按钮等安全装置，接触式障碍停车传感器；通讯方式无线数传。8-22300mm；输送运行速度不小于5.5m/min；电机:直流减速电机;承载能力不小于20kg。8-3磁导航及无线控制系统1套提供AGV运载机器人实验指导书。基本组成：由与系统联网集成系统和电脑桌、人工质检工作台、普通数显检测工具等组成。技术参数：9-1单元联网系统与电脑桌1套，人工质检终端系统至少包含质套1量标准、质检作业流程、质检数据反馈等功能。9-2质检平台2套9-3普通数显检测仪器1套基本组成：由3公斤负载工业串联机器人、末端多手爪工具、机器人底座、机器人控制柜与示教盒、装配平台、固定式工业CCD视觉系统等组成。技术参数：10-11套：动作类型：多关节型；负载3Kg；6±0.1mm；J1轴±165°J2轴+110°/-110°；J3轴+90°/-70°；J4轴套1±170°；J5轴±120°J6轴±360°；最大动作速度：J1轴250°/s；J2250°/s；J3250°/s；J4AGV元机器人自单元

轴320°/s；J6轴410°/s；最大活动半径568mm；环境温度0-45℃；安装条件：地面安装、悬吊安装；防护等级IP65(防尘、防滴)；1套1套1套CCD1FZ4-L350，FZ-SC200FZ-VC。FZ-SC视觉采集设备图像元件1/3英寸CCD图像元件色彩彩色；有效像素640（H）X480(V)；像素大小快门功能 电子快门，可从1/10—1/50000s选择快门速度；局部功能12-480行；帧频（图像读取时间）80fps(12.5ms)质量约55g；附件操作说明书FZ4-L350控制器：控制器种类：BOX型控制器；相机个数 2；连接照相机：可连接所有（连接照相机：可连接所有（02个；处理分辨率1600（H）X1200(V)；场景数32记录图像数量彩色照相机：40黑白照相机：40；操作：鼠标或类似设备；设置：用流程编辑制作处理流程；串行通信RS232C:1CH；模拟RGB视频输（XGA1024*768像素2（支10g；附件：操作说明书10-6装配工作台1套10-7气动定位阻挡装置1套基本组成：气动清洗由电磁阀控制气动吹管及封闭式铝合金支架组成。喷涂加工由封闭式喷涂室、自动化气动喷枪、自动排风装置、自动加热烘干装置、光电传感器组成，喷涂加工安装于单元气动清洗支链皮带输送机上。单元借用输送线系统单元控制系统控制。11与喷涂单技术参数：套1元11-1喷涂工作室系统：加热管：220V，L=100mm；热电偶0-400ºC11-2气动清洗工作室系统1套11-3气动定位阻挡装置1套基本组成：由液压泵站、泵站底座、手动直线调整装置与支架、加工液压缸与管路元件、光电传感器、气动定位装置组成。单元借用输送线系统单元PLC系统控制。技术参数：液压模拟12-1液压泵站与底座：12手动升降调整装置；滑动丝杠导程 2mm；调整行程范围不小套1

于100mm；液压泵站容积大于6升；泵站外形尺寸：500×350×450mm（±5mm；12-2液压缸等液压元件1套12-3手动调整装置与支架1套12-4气动定位阻挡装置1套基本组成：由条码输出设备、条码输入设备、支架、光电传感器条码识别组成。单元借用输送线系统单元PLC控制系统控制。条码输入设 套 1扫描单元备安装于入库倍速链输送机末端，用于入库前成品件信息检测，便于仓储管理。机器视觉与RFID测单元

（支持一维和二维码和手持数据终端各若干个，满足日常生产现场需求。技术参数：1扫描模式：全方位扫描0——229mm；解码能力一维条码；支持接口USB描部分外形尺寸（高×宽×深±安全标准:IEC8251;FCCA级。2100/跟踪在制品。5信息输出设备：打印方式：热转印/热敏；分辨率（解析度）:203dpi（8打印宽度:Max4.1”（104mm2～3ips（51～76mm/sMax43”（1092mmPPLA:Code39,二维条形码。RFID统、单元触屏操控终端等组成。单元借用输送线系统单元控制系统控制。技术参数:工业CCD1FZ4-L350，FZ-SC200FZ-VC。FZ-SC1/3CCD640（H）X480(V)；1/10—1/50000s12-480（图像读取时间）80fps(12.5ms)；附件操作说明书FZ4-L350控制器：控制器种类：BOX型控制器；连接相机数不少于2个；处理分辨率不低于1600（H）X1200(V)；场景数32记录 套 1图像数量彩色照相机：40黑白照相机：40；操作：鼠标或类似设RS232C:1CHRGB视频输出，1个信道（XGA1024*768像素）USB2个通道（10g；附件：操作说明书。RFID1：RFIDRFIDCLASS1G2ISO18000-6B标准的电子标签；工作频率902928MHz(可以按不同国家或地区要求调整)以广谱跳频(FHSS)或定30dBm（可调；4TNC线接口；支持主动方式、应答方式、扫描方式等多种工作模式；低功耗设计，单＋9VRS232、RS485TCPIP络等多种用户接口；内置蜂鸣器和指示灯；高可靠设计，满足严苛工作环境要求；射频天线。单元系统总控单元

读卡距离：12db天线配置,0-12M；工作频段：FCCISM902~928MHz或ETSI865.6~867.6MHz支持协议：ISO-18000-6B或ISO-18000-6C(EPCG2)尺寸:445mmx445mmx55mm(±2mm)11LED电子看板、高清监控摄像头与网络安装工程、网络硬盘录像机等组成。技术参数：LED22*1m；全led示，ledФ3.75，1.8~4.0双色；项目内容可自定义显示，版面可任意设计，在内容较多时亦可用滚动的方式来显示。电子看板联网控制系统1套有单独中央控制盒McuControl 套 1Box包含数据采集模块、按钮控制模块、报警控制模块、输入模块等。1CCD高,彩色600TVL,黑白650TVL,支持ICR红外滤片式自动切换,OSD3D动态功能1H.264650TVLine960x480dpi，4技术参数：12，2.1GHz，8G，640操作系统：MicrosoftWindows2008；数据库：Microsoft2008中文版；系统总控工业系统1套 套 11（1）制造资源管理（仓储管理（2）设备管理与监控（3）订单管理（4）学生实训排（5）生产计划；车间生产/在制品跟踪与管理（6ERP\CAD\CAM（7）BOM管理；文档资料（8）（9）看板管理。16-4416-5ERP信息管理系统1套ERP应是主流知名产品，至少包括以下功能模块：采购管理、销售管理、库存管理、固定资产管理、库存核算、报表管理和薪资管理等。MES1MESBOM产能管理、生产订单、车间管理、外协管理、设备管理、工程更改管理等模块。满足MES实验，能够使学生掌握MES系统。CAD/CAM/CAPP1/3PLM1311117-1无油静音气泵2台17-2总体气路系统1套17其它附件17-3四种工件每种30件，共4套套117-4托盘与定位装置30件17-5地面走线槽与设备安装1套增材加工程单元

逆向工程系统、单元实验平台组成。技术参数：1112820.1mm；工作台尺寸240×200×150mm（2mm；成型分辨率不低于600×600×900dpi；VeroWhitePlusFC705类支撑材料；同时装载材料盒数量成型：1kg×2；支撑825×620×590mm（2mm；电源要求220V1.5KW；基本配置：主机1台；成型材料不小于2KG；支撑材料不小于2KG；水枪1台；质保12个月 套 11技术要求：手持式激光线扫描；最高扫描精度≥0.05mm，体积精度≥0.02mm+0.2mm/m，结合摄影测量系统精度≥0.02mm+0.025mm/m；分辨率：≥0.1mm；扫描速度：＞18,000个测量/秒；重量＜1kg；STL扫描速度＞18,000/秒。工业控制设备1台：HD4600显卡，酷睿™i7-4700MQ处理器（2.4GHz、6MB高速缓存、4核；独立显卡（2G16G.扫描仪底座；户外适配电源；16-5逆向设计系统单机版1套。工作台面行程：500mm×400mm；切割工件最大厚度：500mm可6°100mm；最大切割效率：工作台面行程：500mm×400mm；切割工件最大厚度：500mm可6°100mm；最大切割效率：19线切割＞180mm/min（Cr1280mm；最大切割电流：6A；粗糙度：40mmCr12加工精度/0.011-0.01（Φ10mm3kw；丝直径：Φ0.15～Φ0.20mm；走丝速度：4～11m/s。台1（一）主要功能：★1.无动力关节臂与目标机器人的标定；★2.轻量化助力型无动力关节臂一体化设计和高速同步采集；★3.基于无动力关机臂的目标机器人轨迹优化和执行程序生成；（二）技术参数：保证机械手再现时运动平稳性，轨迹规划能够提高机械手的工作效率。个关节上传感器的读数。根据角度传感器上的数据和运动学公式可以得到末端工具的运动轨迹（姿态和位置。程序，并通过以太网发送给工业机器人。工业机器人再现示教轨迹，实现工业机器人作业；关节臂采样频率：1k-8kHZ；关节臂通讯接口：RS485；0.013具有自动生成目标机器人执行代码功能；具有目标轨迹优化功能。二、系统配置一套单轴半实物仿真系统（成品，需现场演示RB20-SimcRB20-Sim4C，ADRC（一）系统组成及技术要求11★（1）支持多种建模形式，图形化建模。利用键合图、方块图、图标图形等不同的图形进行建模，除了图形建模外，也支持方程组建模；★（2）多层建模，具有模型库，支持子模型的多层嵌套，支持模型重用，模型库可更新；★（3）提供多种先进的积分算法，并且内嵌编译器，能提高仿真的精确与快速性；三维动画功能。以三维动画展示结果；S-Functions，Ma