精选模特法精益生产讲义

（优选）模特法精益生产当前第1页\共有66页\编于星期一\11点目录1.模特法介绍：2.模特法动作分析：3.动作改善原则：

当前第2页\共有66页\编于星期一\11点1.1模特法MOD产生ModularArrangementofPredeterminedTimeStandards，简称MOD法。1966年AUSTRALIA的

G.C.Heyde，把现有的各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，定立了MOD技法。当前第3页\共有66页\编于星期一\11点1.所有人力操作时的动作均包括一些基本动作。2.人做同一基本动作时所需要的时间大体相等（操作条件相同，误差在10％左右）。3.人体不同部位做动作时，其最快速度所需要时间与正常速度所需要的时间之比大体相似。4.人体不同部位作动作时，其动作所需要时间互成比例。1.2模特法MOD基本原理当前第4页\共有66页\编于星期一\11点1.3MOD的特点1)把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数倍来表示。2)把使用的身体部位用21个记号来表示，分类简单，易记。3)每个动作符号对应一个时间值。4)时间分析时只需要用分析式。5)使用程度高。6)易活用于作业改善活动。7)动作分析及ST的算出简单。当前第5页\共有66页\编于星期一\11点1.4MOD基本数值1MOD=0.129sec.1MOD=0.00215min.1MOD=0.000036hr.1sec.=7.75MOD1min.=465MOD1hr.=27933MOD1MOD=0.129s正常值。能量消耗最小动作1MOD=0.1s高效值。熟练工人的高水平动作时间值1MOD=0.143s包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间1MOD=0.12s快速值，比正常值快7％左右当前第6页\共有66页\编于星期一\11点1.5MOD基本体系和记号移动动作反射性动作放的动作移动动作终结动作胳膊的基本动作11种腿的动作结合动作现场的动作边看边抓的动作M1手指M2手M3下臂

M4上臂M5肩膀(M1/2,M1,M2,M3)G0接触后抓G1抓在手里G3难抓的动作P0容易放的动作P2边看放1次P5边看放2次F3踩PedalW5步行L1重量要素E2眼R2矫正D3判断A4压力（按）C4回转B17弯曲起来S30坐起来MOD的时间值是根据身体部位表现出动作时间的差异，它分为移动动作、结束动作、结合动作（其他动作），是以21个动作和8个时间值构成。当前第7页\共有66页\编于星期一\11点MOD基本图B17S30A4(独)W5P2(注意)F3P0不需要注意力的动作2-6KgL1G3(注意)需要注意力的动作G1R2C4(独)P5(注意)E2(独)D3(独)NoYes移动动作终结动作其他动作M1M2M3M4M51MOD=0.129Sec=0.00215分1Sec=7.75MOD1min=465MODG02.5cm5cm15cm30cm45cm当前第8页\共有66页\编于星期一\11点补充符号名称符号内容延时BD另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间持住H用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给时间有效时间UT指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。当前第9页\共有66页\编于星期一\11点2MOD动作分析

2.1移动动作M1,M2,M3,M4,M5当前第10页\共有66页\编于星期一\11点手指的动作M1表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作，时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。M12.5cm当前第11页\共有66页\编于星期一\11点手腕的动作M2用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是2MOD，动作距离为5cm。依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作。转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本。M25cm当前第12页\共有66页\编于星期一\11点小臂的动作M3将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是3MOD，移动距离为15cm。由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作。M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。M315cm当前第13页\共有66页\编于星期一\11点大臂的动作M4伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动距离一般为30cm。当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是M4。把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。M430cm当前第14页\共有66页\编于星期一\11点大臂尽量伸直的动作M5在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD，移动距离一般为45cm。连续做M5的动作应尽量减少。尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。M545cm当前第15页\共有66页\编于星期一\11点当前第16页\共有66页\编于星期一\11点2MOD动作分析

2.2终结动作G0,G1,G3P0,P2,P5当前第17页\共有66页\编于星期一\11点触及G0用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。G0左手记号右手记号MOD数什么都不做BD伸手接触键M3G03什么都不做BD推键M1P01什么都不做BD接触下一键M2G02什么都不做BD按键M1P01碰推键；用手指接触垫圈；碰放在桌上的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、右侧面；当前第18页\共有66页\编于星期一\11点简单抓取G1用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；左手记号右手记号MOD数什么都不做BD伸手抓旋具M3G14G1抓起单独放置的旋具；抓起放在桌上的笔；两手同时伸出捧住电视机；抓取排成一行的小型变压器当前第19页\共有66页\编于星期一\11点复杂抓取G3需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为3MOD;在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎；只是简单的手指闭合是不能抓住的。G3(注意)抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件）；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；抓起放在桌面上的绣花针；当前第20页\共有66页\编于星期一\11点简单放置P0把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。不需要用眼注视周围的情况；放置处无特殊要求；P0左手记号右手记号MOD数抓桌上的成品M3G1什么都不做BD4放上左侧传送带M3P0什么都不做BD3抓另一个零件M4G1抓烙铁M4G15放在手前的桌上M3P0把烙铁移到手前M3P03将拿着的旋具放到桌子旁将传送带送来的零件放在自己面前将用完的辅助支架放到传送带上将要检查的零件抓起，堆放在面前当前第21页\共有66页\编于星期一\11点需要注意力的放置P2往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。P2(注意)将垫圈套在螺栓上；向轴上涂油；把烙铁放在烙铁架上；将作业完了的零件放在传送带的指定位置用笔尖触及写字的位置当前第22页\共有66页\编于星期一\11点需要注意力的放置P5将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；P5(注意)将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；把飞轮套在轴上；把旋钮装在电位器轴上；把导线焊到印刷电路板上；把产品铭牌装在规定的位置；装插头；把外存储器装在规定的位置上。当前第23页\共有66页\编于星期一\11点2.3MOD动作分析特殊情况处理当前第24页\共有66页\编于星期一\11点2.3.1特殊移动动作（反射动作）反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。

反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小：手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD;手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD;手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD;上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;★M5的动作一般不发生反射动作。当前第25页\共有66页\编于星期一\11点M1M2M3M4M52.3.2移动动作与终结动作结合无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动作。G0G1G3P0P2P5当前第26页\共有66页\编于星期一\11点2.3.2移动动作和终结动作结合轴和套的装配把轴套放在A点上，为M3P5。到B点时为少量插入轴中。从B点到C点，要加算必要的移动动作M2P0（或M3P0）。若在B点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。当前第27页\共有66页\编于星期一\11点2.3.2移动动作和终结动作结合拧螺母的动作左手记号右手记号MOD数拿着螺栓H抓螺母M3G14拿着螺栓H把螺母对准螺栓M3P58拿着螺栓H回转螺母M1G0M1P02拿着螺栓H继续拧入(M1G0M1P0)X1020使用螺丝刀的动作左手记号右手记号MOD数空闲BD抓螺丝刀M3G14空闲BD把螺丝刀拿到机壳上M3P03空闲BD把刀头放到螺钉头槽内M2P57空闲BD旋转3次螺钉(M1G0M1P0)X36空闲BD把螺丝刀放回原处M3P03当前第28页\共有66页\编于星期一\11点2.3.3同时动作用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作；一般以双手的同时动作为佳；可以排除一只手闲的情况；可以提高工作效率。当前第29页\共有66页\编于星期一\11点2.3.3.1两手同时动作条件情况一只手的终结动作另一手的终结动作同时动作1G0P0G1G0P0G1可能2G0P0G1P2G3P5可能3P2G3P5P2G3P5不可能1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。当前第30页\共有66页\编于星期一\11点2.3.3.2时限动作的时间值两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作;要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件（M3G1）抓螺丝刀M4G1M4G15被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。当前第31页\共有66页\编于星期一\11点2.3.3.3两手均需注意力时的分析方法两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。终结动作G3终结动作G3移动动作M3移动动作M3P5P2在目的物旁等待移动动作M2P5P21234567891011左手右手当前第32页\共有66页\编于星期一\11点2.3.3.3两手均需注意力时的分析方法在桌上放置零件A和B，两手分别抓两个零件。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件AM3G3抓零件BM4G3M3G3M2G311左手先动作：No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件AM3G3抓零件BM4G3M4G3M2G312右手先动作：双手动作先后不同，时间值也不相同。当前第33页\共有66页\编于星期一\11点2.3.4手指及手的回转动作1.手指的回转动作记为:M1G0M1P0,例如：手指拧螺母2.手的回转动作记为:M2G0M2P0,例如：手拧瓶盖，旋转螺钉旋具当前第34页\共有66页\编于星期一\11点2MOD动作分析

2.4下肢和腰的基本动作F3W5B17S30当前第35页\共有66页\编于星期一\11点蹬踏动作F3将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD.从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3.连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断为W5.F3当前第36页\共有66页\编于星期一\11点步行动作W5走步使身体移动的动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；步行时每一步用W5表示，时间值为5MOD；步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2；这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为W5W5当前第37页\共有66页\编于星期一\11点弯腰动作B17从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作；B17动作之后，手（或臂）的移动动作用M2表示。B17B17当前第38页\共有66页\编于星期一\11点坐下再站起S30坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。S30S30当前第39页\共有66页\编于星期一\11点L1,E2,R2,D3,A4,C42MOD动作分析

2.5辅助动作当前第40页\共有66页\编于星期一\11点搬运动作的重量因素L1搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而影响时间值；2-6KgL1重量因素：有效重量<2KG,不考虑；有效重量[2KG,6KG],重量因素为L1；有效重量[6KG,10KG],重量因素为L1X2；以后每增加4KG，时间值增加1MOD当前第41页\共有66页\编于星期一\11点有效重量的计算原则单手负重，有效重量等于实际重量；双手负重，有效重量等于实际重量的一半；滑动运送物体，有效重量为实际重量的1/3；滚动运送物体，有效重量为实际重量的1/10；两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆等于实际重量的一半；重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短之影响。当前第42页\共有66页\编于星期一\11点实例分析1坐在椅子上的操作者，用右手抓收音机盒，放在传送带指定位置上。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1BD抓盒的拉手M3G1M3G142BD放到传送带指定位置M4P2M4P263BD重量修正L11当前第43页\共有66页\编于星期一\11点实例分析2站着的工人把放在桌上的14寸彩电抱起，用身体支撑住，放到传送带的指定位置上。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1(M4G1)抓住机盒M4G1M4G152(M4P0)抱起用身体撑住M4P0M4P043(L1X2)重量修正L1X224M4P2放在传送带上M4P2M4P265L1X2重量修正L1X2L1X22当前第44页\共有66页\编于星期一\11点眼睛的动作E2眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用E2表示，时间值为2MOD。手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，一般在动作之前或动作中进行的，而不是特别有意识的动作。动作分析时，不给时间值。只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；E2(独)看仪表指针的位置；看装饰品表面；看示波器波形；看安全规程、操作说明。当前第45页\共有66页\编于星期一\11点眼睛的动作－注意事项正常视野内，不给动作以时间值；正常视野内，调整焦距的动作，必要时给E2;从正常视野向其他点移动视线时，E2的动作约在30°角、20CM范围内；看更广的范围时，伴随眼球运动，常有头的辅助作用，两者同时进行，应给予E2X3的时间值，不分析头的动作。当前第46页\共有66页\编于星期一\11点矫正动作R2矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握入的东西再向手指送出；操作熟练者在操作过程中，为了缩短动作时间，在进行前一个动作时，已经使用身体其它部位着手下一个动作的准备，这一矫正准备动作，不给予时间值；用M4的动作抓零件或工具，运到手前，在其移动过程中，改变位置和方向，矫正成为最容易进行下一个动作的状态。这种状况，只记移动和抓取的时间值，不记矫正时间值。R2抓螺丝刀，很容易地转为握住；抓垫圈，握在手中；把有极性的零件（二极管、电解电容）拿住，并矫正好方向；把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指。当前第47页\共有66页\编于星期一\11点矫正动作举例No左手动作右手动作标记符号次数MOD1BD抓二极管M3G3M3G362BD送到手前M3P0M3P033BD看清极性E2D3E2D354BD改变方向R2R22R2当前第48页\共有66页\编于星期一\11点判断动作D3动作与动作之间出现地瞬时判定；在流水线生产中，检查产品或零件是否合格，只有当判断出次品时，才加动作时间值；跟其它动作同时进行的判断动作不给时间值。眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，动作分析式为E2E2D3。D3(独)NoYes检查时单纯的判断动作；判断计量器具类的指针、刻度；判断颜色种类；对声音的瞬时判断；判断灯泡是否熄灭。当前第49页\共有66页\编于星期一\11点加压动作A4在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；A4一般是在推、转动作终了后才发生，用力时，发生手和胳膊和脚踏使全身肌肉紧张的现象。A4是独立动作，当加压在2KG以上，且其他动作停止时，才给予A4时间值。加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析。A4(独)铆钉对准配合孔用力推入；用力拉断电线软线；用力推入配合旋钮；螺丝刀最后一下拧紧螺丝钉；用手最后用力关紧各种闸阀。当前第50页\共有66页\编于星期一\11点旋转动作C4以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，旋转一周的动作，用C4表示，时间值为4MOD。旋转1/2周以上的才为旋转动作，旋转不到1/2周的动作作为移动动作；带有2KG以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不相同，应按有效时间计算。C4(独)搅拌液体；旋转机器手柄；清洗外壳；摇机床手柄。当前第51页\共有66页\编于星期一\11点模特法分析表零件图号日期分析校对审核设备名称作业条件工序名称使用工具作业名称分析条件No左手动作右手动作标记符号次数MOD1234UT（有效时间）：MOD时间：合计：当前第52页\共有66页\编于星期一\11点模特法分析实例当前第53页\共有66页\编于星期一\11点3MOD动作改善原则当前第54页\共有66页\编于星期一\11点3.1替代、合并移动动作M应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作；用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作；应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置等替代人体的移动动作；为改进下一移动动作应对紧前移动动作和终结动作进行改进；尽量使移动动作和其他动作同时动作；尽可能改进急速变换方向的移动动作。当前第55页\共有66页\编于星期一\11点3.2减少移动动作M的次数一次运输的物品数量越多越好；采用运载量多的运输工具和容器；两手同时搬运物品；用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。当前第56页\共有66页\编于星期一\11点3.3用时间值小的移动动作代替时间值大的移动动作应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值；设计时尽量采用短距离的移动动作；改进操作台、工作椅的高度；将上下移动动作改为水平、前后移动动作；将前后移动动作改为水平移动动作；用简单的身体动作替代复杂的身体动作；设计成有节奏的动作作业。当前第57页\共有66页\编于星期一\11点3.4替代、合并抓的动作G使用磁铁、真空技术等抓取物品；抓的