LT5135A通讯管理机使用说明V2.1

北京龙腾蓝天科技有限公司PAGEPAGE2LT5135A系列用户手册版本号：V2.1龙腾蓝天版权所有8-版本修订版本号修订日期描述审核V1.020160907创建文档V1.120171218修改文档V2.020180103修改文档V2.120200522修改文档特别说明 本公司保留在未通知用户的情况下，对产品、文档、服务等内容进行修改、更正等其他一切变更权利。

目录一、产品概述 -3-二、产品特性 -3-1.硬件特性 -3-2.软件特性 -5-三、接口定义 -6-1.电源接口 -6-2.RS485接口 -6-3.RS232、CAN接口 -7-4.开关量输出输入 -7-5.网络接口 -8-6.调试接口 -9-7.RS485/RS232驱动接口 -9-四、驱动实例 -10-一、产品概述LT5135A是一款基于精简指令集（RISC）架构高性能的32位MPU的嵌入式计算机。该CPU是以ARMCortex-A8为核心的系统级单芯片，内置NEON单指令流多数流（SIMD）协处理，带有错误校正码（ECC）的256KBL2缓存，最高支持1GHz的频率。系统提供RS458/RS232通讯，有线网络通讯，CAN总线，同时也提供可选的无线GPRS通讯，具有体积小、功耗低、效率高等特点，适用于电力集中器、HMI、工业控制、网关等场合。二、产品特性1.硬件特性AM335xCPU：32bitARMCortex-A8架构，主频800MHz，1.6MIPS/MHz，最高主频1GHz32KBI-cache，32KBD-cache，NeonSIMD协处理器内存：512MbyteDDR3、64KB专用RAMFLASH：256MbyteNANDFlash，最大支持8Gbyte支持NAND、NOR、SRAM等FLASH加密：支持PRNG/DES/3DES/AES/SHA/HMAC加密，最高256位加密模式看门狗：内置WDT，溢出时间小于60秒，支持空闲唤醒和掉电唤醒RTC:高精度实时时钟，内置供电电池调试口：1路串口为系统console口。波特率：115200，数据位：8，停止位：1，校验位：none，流控：无RS485/RS232：8路独立RS485通讯，内部全隔离保护设计8路RS485/RS232分时复用通讯，可根据实际选择使用，内部全隔离保护设计B码对时：1路RS485接收，专用于B码对时，连接后自动对时CAN：1路CAN通讯，内置隔离保护设计开关量输出输入：2路双刀双掷继电器输出2路开关量输入网络：4路10M/100M自适应工业以太网，标准RJ45接口15KVTVS保护，内部全隔离保护设计无线功能（可选）：射频波段800/900/1800/1900MHz（可选2/3/4G）可选WIFI：可连接AP，也可做AP1个SIM卡接口，1个天线接口传输速度：达到相应功能的标准速度SDCARD：内置一个SD/MMC卡接口电源：输入电压：85~265VAC交流、120~370VDC直流单机功耗：<12W机械特性外壳金属材质尺寸：1U防护等级：IP63工作环境工作温度：-40℃~+工作湿度：5%~95%

2.软件特性2.1系统特性LT5135A预装基于TIAM335x的Linux操作系统，版本为3.2.0 LT5135A系统的软件系统共分为3部分，分别为Bootloader、linux内核和rootfs。Bootloader是遵循GPL条款的开放源码项目，UBoot主要是引导内核的启动，支持NFS挂载、NANDFlash启动；linux内核是整个操作系统的最底层，负责整个硬件的驱动，以及提供各种系统所需的核心功能；rootfs是用于明确磁盘或分区上的文件的方法和数据结构，即在磁盘上组织文件的方法。2.2环境配置编译链下载地址：/s/1nv19D1Z#list/path=%2FWORK%2FCortex-A82.2.1使用本公司提供的虚拟机系统 用户名：work，密码：123456 编译环境：本公司提供的虚拟机系统ubuntu10.04，可直接编译使用 编译命令：arm-linux-gnueabihf-gcc-otargetsource1.csource2.c 编译链：arm-linux-gnueabihf-4.7.tar.gz2.2.2使用其他版本的ubuntu系统如使用ubuntu14.04或者更高版本的64位系统，需要安装32位库。安装命令如下：sudoapt-getinstallia32-libsudoapt-getinstalllib32z1lib32ncurses5lib32bz2-1.0sudoapt-getinstalllib32stdc++6安装完后，在/opt目录下新建目录arm-a8-cross mkdir-p/opt/arm-a8-cross 把编译链拷贝到ubuntu的/opt目录下，解压到刚建立的目录下 tarxzfarm-linux-gnueabihf-4.7.tar.gz-C/opt/arm-a8-cross 添加临时环境变量或者永久环境变量：临时：exportPATH=$PATH:/opt/arm-a8-cross/bin 永久：echoexportPATH=$PATH:/opt/arm-a8-cross/bin>>~/.bashrc 添加完成后，重新打开终端。查看编译链版本 arm-linux-gnueabihf-gcc-v 如图所示为环境搭建完成：编译命令：arm-linux-gnueabihf-gcc-otargetsource1.csource2.c2.3管理机登录调试口登录或者网口登录。用户名：root，密码：root。2.3.1调试口登录 调试口为RS232通讯，根据下文调试口说明使用。调试口连接后，直接使用用户名密码登录即可。2.3.2网口登录 网口登录可使用telnet或者ssh登录，对应网口IP为：eth0：77 eth1：77eth3：77 eth4：77

三、接口定义1.电源接口编号标识符功能说明1AC/DC220V电源接口，支持交流/直流2保护地（非零线N）2.RS485接口编号标识符功能说明1nA第n通道RS485端口A（n=1~16）2nB第n通道RS485端口B（n=1~16）注：RS485第1~8通道是独立通道，RS485第9~16通道与RS232的第9~16通道为复用通道。即16路RS485，其中有8路是与RS232复用，通过连接不同端子上的接口实现复用。3.RS232、CAN接口编号标识符功能说明1TXn第n通道RS232端口TX（n=9~16）2RXn第n通道RS232端口RX（n=9~16）3GGND，通讯地4空NC，无连接5CAN:HCAN通讯H端6CAN:LCAN通讯L端7B+B码对时RS485-A端8B-B码对时RS485-B端注：RS232第9~16通道与RS485的第9~16通道为复用通道。对应的驱动接口相同，为分时复用通道。CAN速率设置： 命令：ifconfigcan0downiplinksetcan0typecanbitrate100000ifconfigcan0up4.开关量输出输入编号标识符功能说明1KOn:a第n路继电器干节点输出常闭端（n=1,2）2KOn:b第n路继电器干节点输出公共端（n=1,2）3KOn:c第n路继电器干节点输出常开端（n=1,2）4KIn:+第n路开关量干节点输入正端（n=1,2）5KIn:-第n路开关量干节点输入负端（n=1,2）注：继电器输出为双刀双掷开关，如下图：5.网络接口网口编号编号标识符功能说明ETH1/2/3/41E0/1_TX+以太网ETH0/1_TX+2E0/1_TX-以太网ETH0/1_TX-3E0/1_RX+以太网ETH0/1_RX+4NC未使用5NC未使用6E0/1_RX-以太网ETH0/1_RX-7NC未使用8NC未使用IP1Eth1772Eth2773Eth3774Eth4776.调试接口编号标识符功能说明1TXRS232调试串口TX2RXRS232调试串口RX3GND系统通讯地4-8NC未使用调试口配置：波特率：115200，数据位：8，停止位：1，校验位：none，流控：无7.RS485/RS232驱动接口 驱动接口可以在管理机的/dev目录下查看。编号标识符功能说明1ttySn对应ttyCH(n-1)，第n通道RS485驱动接口（n=1~8）2ttySn对应ttyCH(n-1)，第n通道RS485/RS232驱动接口（n=9~16）3TtyS17GPRS通讯串口（2G模块才会使用）

四、驱动实例 在系统的/program目录下有相应的脚本文件，可以进行一些简单的测试。其中要确保startup.sh文件里，端口映射的正确的。文件内容见附录。附录：1、startup.sh文件内容：#!/bin/shln-sf/dev/ttyCH0/dev/ttyS1ln-sf/dev/ttyCH1/dev/ttyS2ln-sf/dev/ttyCH2/dev/ttyS3ln-sf/dev/ttyCH3/dev/ttyS4ln-sf/dev/ttyCH4/dev/ttyS5ln-sf/dev/ttyCH5/dev/ttyS6ln-sf/dev/ttyCH6/dev/ttyS7ln-sf/dev/ttyCH7/dev/ttyS8ln-sf/dev/ttyCH8/dev/ttyS9ln-sf/dev/ttyCH9/dev/ttyS10ln-sf/dev/ttyCH10/dev/ttyS11ln-sf/dev/ttyCH11/dev/ttyS12ln-sf/dev/ttyCH12/dev/ttyS13ln-sf/dev/ttyCH13/dev/ttyS14ln-sf/dev/ttyCH14/dev/ttyS15ln-sf/dev/ttyCH15/dev/ttyS16ln-sf/dev/ttyO1/dev/ttyS17iplinksetcan0typecanbitrate100000ifconfigcan0up2、serial.c文件内容：#include<stdio.h>#include<string.h>#include<malloc.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<unistd.h>#include<termios.h>#definemax_buffer_size100/*buffersize*//*******************************************/intfd1;intflag_close;intopen_serial(intk,int*fd){ intsfd=-1; charstr[100]; sprintf(str,"/dev/ttyS%d",k); printf("open%s\n",str); sfd=open(str,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);if(sfd==-1){ perror(str); return-1; } else{ *fd=sfd; return0; }}/********************************************************************/intmain(intargc,char*argv[]){ time_ttNow,tOld; intport; charsbuf[]={"12345678901234567890123456789012345678901234567890\n"};/*固定发送的数据*/ charsbufrec[256]={0}; intsfd,retv,i,ncount=0,mcount=0; structtermiosopt; intlength=sizeof(sbuf); /*******************************************************************/ if(argc<2) { printf("inputerro:serial<1~4>\n"); return0; } port=atoi(argv[1]); open_serial(port,&fd1); /*******************************************************************/ printf("readyforsendingdata...\n"); tcgetattr(fd1,&opt); cfmakeraw(&opt); /*****************************************************************/ cfsetispeed(&opt,B9600);/*设置波特率为9600bps*/ cfsetospeed(&opt,B9600); /*******************************************************************/ tcsetattr(fd1,TCSANOW,&opt); while(mcount<5) { retv=write(fd1,sbuf,length);/*发送数据*/ if(retv==-1){ //perror("write"); printf("writeerror\n"); } else{ printf("thenumberofcharsentis%d\n",retv); } ncount=0; printf("readyforreceivingdata...\n"); time(&tOld); tNow=tOld; ncount=0; while(((tNow-tOld)<2))/*设置接收超时*/ { time(&tNow); retv=read(fd2,&sbufrec[0],1); if(retv==-1){ //perror("read"); //printf("errorread\n"); //printf("tOld=%d;tNow=%d\n",tOld,tNow); } else{ printf("%02x",sbufrec[0]); ncount+=1; } } mcount+=1; printf("\n"); } flag_close=close(fd1); if(flag_close==-1)/*关闭口端口*/ printf("ClosetheDevice1failur!\n"); return0;}3.io_out.c文件内容：#include<string.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#include<stdio.h>#include<stdint.h>#defineMAXFILENAME_LEN100constchar*gpio_dir="/sys/class/gpio/";intgpio[2]={ 115, /*OUT1*/ 114, /*OUT2*/}; intwrite_sysfs_int(intport,intval){ intret; FILE*sysfsfp; chartemp[MAXFILENAME_LEN]="\0"; sprintf(temp,"%sgpio%d/value",gpio_dir,port); sysfsfp=fopen(temp,"w"); if(sysfsfp==NULL){ printf("failedtoopen%s\n",temp); return-1; } fprintf(sysfsfp,"%d",val); fclose(sysfsfp); return0;}intmain(intargc,char*argv[]){ intport,val; if(argc<3) { printf("inputerro:\nUseageio_out(portno)(value)\n"); return0; } port=atoi(argv[1]); val=atoi(argv[2]); if((port<=0)||(port>2)){ printf("ThePortnoOnly1-2isvalid\n"); return-1; } port--; returnwrite_sysfs_i