机械设备行业周报：人形机器人为低压伺服、轴承开启第二成长曲线

机械设备 机械设备沪深30024%12%0%-24%2023-022022-062022-2023-02数据来源：聚源MR金等相关设备—行业周报》023.6.4，国产设备加人形机器人为低压伺服、轴承开启第二成长曲线——行业周报孟鹏飞(分析师)pengfeikyseccn熊亚威(分析师)ngyaweikyseccn业机器人的6个关节,一旦形成了人形机器人产业链，零部件将处于供小于求的动器：人形机器人伺服驱动的首选，单机价值量高们测算，特斯拉机器人降价到2万美金时，单台低压伺服驱动器400元，单机IGBTMOSMOS率更高、驱动性能更好。(3)低压伺服驱动器比高压伺服驱动器体积更小。低压伺服驱动不需要整流系统(整流模块的作用是把交流电转换为直流电)，一般也没有IGBT模块。埃莫(Elmo)是创电气、华成工控(新三板)等，汇川技术、科力尔等公司亦有研发布局。已具备国产替代的实力，为国产轴承厂扩产保驾护航。展不及预期。1/1/10 行业周报3/3/10硬件供应商，迎来了导入特斯拉机器人硬件供应链的重要机遇。2023年特斯拉股东大会上，特斯拉机器人展示出的复杂动作的执行能力对比8们认为未来特在的人形机器人厂商可分为扫地机及服务机器人厂商、车企及互联网大厂、运动控制厂商三类，分别在感知技术、数据和软件以及运控技术三方面具备优势。人形机旦形成了人形机器人产业链，零部件将处于供小于求的状态，曾经供货给特斯拉机器人的厂商也将率先受益。或者出于安全因素考虑，伺服系统只能由电压较低的蓄电池供电，必须采用低电压4/4/10示1.7%41.7%9.0%20.8%42.5%V76543210 24.2%16. 14.3% 7.8% 0.4%2020202120222023E2024E2025EAGV出货量(万台)yoy25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%器，将为低压伺服开启第二增长曲线。人形机器人使用低压伺服驱动主要有三点原整流系统(整流模块的作用是把交流电转换为直流电)，其次低压伺服驱动一般也没特斯拉机器人旋转关节、线性关节以及手部关节均使用低压伺服驱动器。根据 行业周报5/5/10动大量应用TwitterElmo压伺服生产能力的厂商包括步科股份、伟创电气、华成工控(新三板)等，汇川技术、科力尔等公司亦有研发布局。Elmo长度小于人类的手指同时承受较大的径向力和轴向力。线性关节使用1个四点接触轴承，在高转速条件6/6/10置的受力特点选用不同轴承轴承种类数量国内供应情况单个价值量(元)单机价值量(元)，附低20080成熟供货。交叉滚子轴承是和谐波减速器配套使用，制造难度大，全球范围内可大规模KINA备技术储备和产品。磨削加工是轴承生产的关键工序，磨床是核心设备。磨削加工成本占轴承生产7/7/10控机床轴承内圆磨床)在我国高磨床的外表面s轴承数据，当机床的磨削速度由35m/s提高到50~60m/s时，一般生产效率就可以提高30%~60%。机 行业周报8/8/10双端面磨床，精密度可达μ级【步科股份】司产品实力强，新松机器人等协作机器人厂商，西门子医疗、联影医疗等医疗器械公司的主要客户。【伟创电气】主业：变频器、伺服系统与控制系统等产品的研发、生产及销售，专注于电气和工业控制领域。集资金总额不超过目，达产后，公司总产能预计将达到195万台/年左右。(工控产品的设计产能截至2022年末约83万台/、及应用于光伏、锂电领域的新品等。：宇环数控、秦川机床、日发精机。(1)特斯拉人形机器人量产进度不及预期；(2)硬件使用的种类、用量调整；(3)国产供应商导入特斯拉供应链进程不及预期。 行业周报9/9/10R的表的观点均如实反映分析人员的个人观点。负责准备本报告的分析师获取报酬的评判因素包括研究的质量和准确股票投资评级说明评级买入(Buy)增持(outperform)预计相对强于市场表现5%~20%；中性(Neutral)预计相对市场表现在－5%~＋5%之间波动；减持(underperform)看好