大工19春《机械控制工程基础》在线作业2满分答案

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幅频特性为常数的是（）下列关于反馈校正的说法错误的是（）二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ω某环节的传递函数为G(s)=e-2s,它是（）1RCs+1RCsRCs+1RCs+1RCs3n

大工19春《机械控制工程基础》在线作业2满分答案幅频特性为常数的是（）下列关于反馈校正的说法错误的是（）二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ω某环节的传递函数为G(s)=e-2s,它是（）1RCs+1RCsRCs+1RCs+1RCs3n

一、单选题（共10道试题，共60分。)1.A.积分环节B.比例环节C.微分环节D.惯性环节2.

A.可以改变系统的阻尼比B.可以改变系统的型次C.可以改变系统的时间常数D.对系统的结构和参数不产生影响

A.10B.5C.2.5D.25

4.A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节

5.图示系统的传递函数为（）

C.RCs+1

6.题目见图片A.

反馈回路惯性环节积分环节PID调节器幅相频率特性图对数频率特性图对数幅相频率特性图以上都是增益误差带增益和阻尼比阻尼比和无阻尼固有频率系统的输入系统的初始状态系统本身的结构和参数外界干扰特殊性能指标频域性能指标

B.反馈回路惯性环节积分环节PID调节器幅相频率特性图对数频率特性图对数幅相频率特性图以上都是增益误差带增益和阻尼比阻尼比和无阻尼固有频率系统的输入系统的初始状态系统本身的结构和参数外界干扰特殊性能指标频域性能指标C.D.

7.题目见图片A.B.

C.D.

8.反馈控制系统指系统中有（）A.B.C.D.

9.频率特性图形表示法包括（）A.B.C.D.

10.典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关A.B.C.D.

二、多选题（共5道试题，共20分。）

1.下列中和线性系统的稳定性无关的是（）A.B.C.D.

2.系统的指标按其类型的分类方法可以分为（）A.B.

时域性能指标综合性能指标±5%±2%±10%±20%传递函数微分方程积分方程频率特性家用电冰箱调光台灯家用空调机洗衣机峰值时间对应于第一次峰值超调量调节系统稳定性的指标是上升时间系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾

C.时域性能指标综合性能指标±5%±2%±10%±20%传递函数微分方程积分方程频率特性家用电冰箱调光台灯家用空调机洗衣机峰值时间对应于第一次峰值超调量调节系统稳定性的指标是上升时间系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾D.

3.允许误差的百分比选多大，取决于设计要求，下面不能取的是（）A.B.

C.D.

4.可以表征系统的动态特性的是（）A.B.C.D.

5.下列不属于闭环控制系统的是（）A.B.C.D.

三、判断题（共5道试题，共20分。）

1.频率特性包括微分特性和积分特性

A错误

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