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文档简介

机械原理课程教案—机构的结构设计一、教学目标及基本要求1.从功能与结构设计的角度认识和了解运动副与运动副元素。2.熟练掌握机构运动简图的绘制方法。能够将实际机构或机构的结构简图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思。3.了解运动链和机构的结构以及机构结构设计的理论和方法，掌握运动链成为机构的条件。4.熟练掌握机构自由度的计算方法，从结构和功能设计的角度了解局部自由度及虚约束，能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理；5.掌握机构的组成原理和结构分析方法。了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别和机构的级别；学会将Ⅱ级、Ⅲ级机构分解为机架、原动件和若干基本杆组的方法。二、教学内容及学时分配第一节机构的基本结构与简图（0.5学时）第二节机构运动简图的绘制和运动链及机构的自由度计算（2.5学时）第三节平面运动链与机构的结构设计（0.5学时）第四节按基本杆组的机构结构综合与结构分析（2.5学时）三、教学内容的重点和难点重点：1.机构运动简图的绘制。2.机构自由度的计算。3.运动链成为机构的条件。4.机构的组成原理与结构分析。难点：1.机构运动简图的绘制。2.复合铰链的准确识别和虚约束的正确判断。四、教学内容的深化与拓宽空间单封闭形机构自由度计算。五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。本章是进入整个机械系统设计的开篇。它不仅为学习各类机构的运动设计和动力设计打下必要的基础，也为机械系统方案设计和新机构的创新设计提供一条途径。在教学过程中，应注重突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。运动简图是设计者交流设计思想所需要的一种工程语言，既要求简洁，又要在讨论和评价设计方案时，能够正确表达设计思想，显示出设计方案；保证机构运动学、动力学分析计算无误。介绍绘制机构运动简图和机构自由度计算时，应通过典型例题的分析，指出初学者容易犯的错误，并要求学生在绘制机构运动简图和机构自由度计算时，采用正确、严谨的步骤。六、主要参考书目1黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，20102申永胜主编．机械原理教程（第2版）．北京：清华大学出版社，20053孙桓，陈作模、葛文杰主编．机械原理（第七版）．北京：高等教育出版社，20064王知行，刘廷荣主编．机械原理．北京：高等教育出版社，20005曹惟庆．机构组成原理．北京：高等教育出版社，1983七、相关的实践性环节机械设计及结构展示

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