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文档简介

近景摄影测量无人机—eXom汇报人：王永提

纲一、近景摄影测量对无人机的需求二、近景摄影测量无人机—eXom三、eXom应用与展望一、近景摄影测量对无人机的需求近景摄影测量的现状：在近距离（一般100米以内）拍摄目标图像，经过加工处理，确定其大小、形状、几何位置和变化的理论和技术，称为近景摄影测量。近景摄影测量现多采用地面方式采集数据，但地面采集方式存在一些不足。因为多旋翼无人机可以空中悬停，很多学者提出采用无人机做近景摄影测量。但是无人机遇到两大难题：“能安全飞得近吗？”，“能有效地拍得清吗？”。二、近景摄影测量无人机―eXom全态势环境感知防碰撞与避障智能飞控安全地飞得近飞得近全态势环境感知飞得近全态势环境感知1234飞得近

防碰撞与避障飞得近智能飞控——三种飞行模式飞得近智能飞控——航线规划高分辨率相机多传感器集成可见光补偿有效地拍得清拍得清6m，GSD

1mm/pixel三、eXom应用与展望

多种输出成果多种输出成果eXom的应用

应用领域•

精细建模（古建筑、工厂厂房等）•

裂缝的检测（如桥梁、烟囱、涵洞、水坝、锅炉、风力发电扇叶等）•

实时监控（交通、火情等）•

巡线检查（石油管网、电力线等）

融入无人机遥感网•

常规遥感•

应急测绘续航时间普遍偏短多为单传感器集成期望国内推出自己的近景摄影测量无人机，争取提

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