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文档简介

PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。系统的架构如下图所示：+--------------+

||

|控制器（PLC）+---->上行电梯

||

+--------------+

|

|

+---------->下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------+

+------>|开门状态|<-------------+

|+--------------------+|

|^|

|||

+------------++------------++----------------+

|初始状态|---->|运行状态|------->|初始状态|

+------------++------------++----------------+

|||

|v|

|+--------------------+|

+-------|关门状态|--------------+

+--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0-->延时10秒-->M1-->M2

|||

|v|

+--------------->开门<---+

M3上行楼层|下行楼层

|||

|v|

+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。控制器将根据输入信号进行判断，并输出不同的信号控制电梯的运行状态。硬件实现三层电梯控制系统的硬件实现需要使用PLC控制器和相关的I/O模块。示例如下：+-----------------+

|PLC控制器|

+-----------------+

|

|

+-----------------+

|DI模块|

+-----------------+

|

|

+-----------------+

|DO模块|

+-----------------+PLC控制器将接收DI模块提供的输入信号，并根据程序设计输出DO模

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