一汽宝来BORA轿车CAN数据传输系统的原理与故障诊断

一汽宝来（BORA）轿车CAN数据传输系统的原理与故障诊断一汽－大众汽车生产的宝来(Bora)轿车，已于2001年12月9日上市，该车融合了许多高新技术，在动力传动系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统(图1)，本文将对此系统加以介绍。图1两套CAN数据传输系统1—发动机控制单元；2—ABS控制单元；3、5、7、8—车门控制单元；4—自动变速器控制单元；6—中央控制单元1CAN数据传输系统概述(1)为什么要采用数据总线我们知道，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公共回路)，例如，宝来轿车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有5条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。(2)什么是数据总线一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共汽车，公共汽车可以运输大量乘客，故数据总线亦称BUS线。(3)什么是CAN协议电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。宝来车装用博世公司产品，数据总线采用CAN协议，这个协议是由福持、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。CAN是ControllerAreaNetwork(控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。(4)CAN数据传输系统的优点数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：蹦励①踏将传斗感器券信号泪线减心至最排少，外使更仔多的申传感所器信鞭号进计行高伍速数凉据传悔递。丸笨②忠电控畜单元遇和电斤控单宜元插颗脚最致小化晓应用偶，节挖省电寻控单址元的友有限挖空间敞。推木③向如果挪系统障需要狠增加让新的祥功能嫂，仅灯需软华件升布级即懂可。键叼④周各电萄控单救元的手监测迟对所月连接诸的C柳AN店总线枯进行封实时寻监测面，如元出现如故障索该电狸控单倡元会算存储卧故障歉码。置律⑤繁CA将N数援据总广线符庄合国纠际标东准，鞠以便境于一都辆上姥不同蠢厂家沃的电雀控单蜻元间葱进行慧数据锅交换东。皆2泳CA贼N数厚据传赵输系戒统构荡成及猜工作船原理锋控(1等)C骗AN柏数据魂传输证系统茄构成康修CA南N数肚据传解输系乒统中突每块贫电脑响的内浇部增搏加了鹿一个燕CA絮N控愧制器掀，一幸个C祥AN还收发德器；拌每块凯电脑余外部值连接存了两倒条C坚AN叨数据逗总线描。在歼系统虽中作起为终牲端的旧两块虏电脑寸，其获内部闹还装冲有一舞个数木据传圾递终馒端(栗有时哄数据响传递锣终端愁安装尽在电庆脑外拍部)状。俩电(2遇)各医部件尽功能让弄①仁CA旧N控普制器格作用政是接脖收控再制单胸元中堤微处仰理器槐发出彩的数史据，窃处理红数据阴并传晚给C拿AN湾收发姿器。克同时饶CA坦N控钉制器痒也接漆收收黎发器爽收到婚的数诸据，薯处理丧数据榆并传唐给微跌处理贿器。箱迹②星CA慨N收渐发器持是一怕个发元送器哑和接旱收器弦的组因合，便它将李CA栽N控权制器意提供锐的数畏据转成化成勇电信我号并炒通过君数据侨总线伞发送卷出去陪，同律时，缴它也夺接收子总线伐数据均，并恶将数掠据传盘到C碗AN锤控制庙器。新原③夕数据盘传递顷终端纠实际烈是一薄个电布阻器愿，作懂用是烟避免棉数据娱传输洪终了扶反射龟回来拉，产枯生反地射波棉而使不数据隔遭到素破坏概。宰货④攻CA博N数萝据总徒线用孩以传饺输数稍据的母双向触数据禾线，芳分为木CA竞N高榴位(舍CA法N－筑hi忍gh塔)和上低位代(C遭AN爬－l洲ow荣)数黑据线姻。数咽据设旁有指争定接府收器究，数万据通往过数芬据总分线发宜送给阳各控欺制单米元，位各控径制单神元接榴收后鸣进行游计算烧。为凭了防卫止外眉界电继磁波咬干扰蜜和向调外辐祸射，拴CA傅N总礼线采循用两拨条线聋缠绕龙在一顺起(持图2丈)，栗两线献条上牢的电宋位是郊相反踩的，选如果暂一条跃线的娱电压属是5岩V导，另旅一条迎线就厌是0告V姻，两此条线称的电郑压和锣总等碎于常恳值。庭通过拾这种侄办法基，C素AN解总线漆得到报保护缠而免奶受外丈界电尼磁场棒干扰脂，同捎时C菊AN灾总线稠向外禽辐射济了保陕持中篇性，伯即无骂辐射狭。浓图2腔斧CA属N总街线采洋用两叠条线俊缠绕叹在一烧起贪战(3衬)数私据传快递过颂程松漫例如址：发艇动机急电脑平向某吵电脑尾CA聚N收热发器算发送鼻数据磨，该除电脑原CA敬N收碑发器命接收抗到由葡发动桃机电掉脑传效来的福数据汁，转捧换信来号并由发给句本电姥脑的蛮控制皂器。费CA炉N数旁据传景输系匆统的谦其他顺电脑纲收发投器均母接收卖到此甜数据虚，但氧是要屡判断普此数岗据是什否是谈所需送要的忘数据驱，如示果不辩是将盗忽略纸掉(袖图3凡)。对图3爽飞数据弹传递害过程布3遇动力剑CA向N数辱据传企输系凳统孤们(1纪)动拢力C膨AN对数据丘传输政系统浊的组宽成晶破动力营CA晴N数醉据总奸线连岭接3洞块电模脑(扯图4炊)，纽它们棉是发芳动机旷、A劲BS式/E们DL辅及自削动变遮速器臭电脑矛(动横力C怪AN笑数据僻总线冬实际朋可以件连接慢安全再气囊天、四收轮驱筋动与浑组合禾仪表掘等电岛脑)李。总闻线可鼠以同菌时传包递1潮0组赏数据持，发揭动机次电脑不5组历、A肤BS婆/E远DL妈电脑敌3组机和自植动变咱速器芹电脑驻2组毁。数询据总钳线以玩50供0写kb扭it籍/s承速率林传递吃数据畏，每某一数捧据组而传递杨大约呀需要毫0.塑25裙m剂s，藏每一锅电控趋单元钉7～追20权m肃s发策送一箱次数届据。渡优先惕权顺排序为观AB井S/舞ED欧L电辆控单萌元冶发动舟机电向控单渴元晶自动效变速吹器电杰控单躬元。禽图3链甲动力效传动碌系统指CA债N数污据总寸线期带在动伪力传亚动系加统中拔，数恒据传挪递应越尽可扎能快助速，柏以便骑及时蛋利用件数据仆，所奋以需棚要一息个高偿性能躲的发胃送器唇，高违速发尿送器境会加报快点博火系袍统间纹的数耻据传隔递，杆这样贫使接辣收到箱的数居据立自即应课用到呜下一瓶个点央火脉灶冲中膊去。然CA姜N数秀据总俯线连容接点斑通常庸置于摆控制呆单元领外部脸的线唱束中怖，在根特殊牢情况辜下，捕连接羊点也洞可能凤设在瞒发动甘机电壁控单刃元内征部。把厕(2夜)C解AN犯数据届传输系系统郊故障竿码查卖询文冠可以钩使用宴VA置G1蛾55假1、赏VA衔G1偶55晒2或烛VA植S5纯05杆1电萌脑诊乘断仪帐，分墨别进掏入0途1、杏02衬、0岩3地坐址，熊对发颗动机脉、A劫BS扭/E神DL辅和自划动变父速器危电控遗单元嫌进行杠自诊抢断，扁再进姥入功啊能码搁02躬查询冲三块喂电控命单元储是否锦储存爱CA箩N数导据传锋输故枕障码债。校雷举例邀：宝恨来1纪.8筛T车活AU挂M发塑动机版控制郑单元常CA烧N数写据传如输故捎障码沉缝①唤SA摄E码贱P1忆62衣6、愚VA暖G码贼18刊03斤4厨——织数据信总线装缺少闪来自看自动住变速楼器控栽制单赤元的候信息膛。搏核②潮SA羽E码释P1大63累6、纯VA兴G码默18免00仆4聚——究数据搏总线筝缺少问来自蚀安全棉气囊圣控制厕单元波的信蒜息。驴拢③侧SA酷E码茫P1崖64僚8、崇VA岸G码痒18采05蜻6咐——英数据寨总线鼻损坏侧。绑竖④酱SA禽E码妄P1谦64汤9、额VA怠G码免18拐05野7辜——絮数据联总线淡缺少鞭来自慈AB蚊S/艳ED帆L控惊制单瘦元的债信息拣。上获⑤签SA贿E码壮P1牧65经0、杰VA帜G码把18兰05酒8虎——矮数据狭总线控缺少枝来自昏组合鹿仪表佛控制奔单元其的信孩息。脾渐⑥南SA俱E码潜P1释68肠2、任VA政G码畅18秃09留0每——更数据虑总线论中来厚自A船BS竿/E再DL眨控制池单元聪的信意号不持可靠钳。辽喘⑦申SA朽E码爹P1撇68宇3、脆VA肥G码爬18址09吃1城——富数据然总线商中来拘自安燕全气陶囊控楼制单敏元的南信号婆不可剑靠。绍腾⑧趟SA证E码模P1宝68锅3、疤VA摧G码途18迹26眠1上——什数据采总线颜中来罗自A纤BS挎/E街DL疾控制羊单元驳的信鸽号不血可靠奥。煌矿(3撒)C孟AN检数据母传输客系统练故障丧诊断配射①顷诊断壤条件邮已棍查询两出C育AN上数据处总线毕的一宵个故聪障码爽。己喝②录必备揪工具膝仪表捕检滥测盒训VA救G1毒59宫8/祥31叹、万煎用表胁VA即G1惜52衫6、葛成套龄辅助滩接线梳VA颤G1骄59赤4和于电路饰图。他牵③煮诊断熟步骤屠关彩闭点止火开叮关，披拔开肉发动羽机控玻制单析元插警头，狗将V烂AG狱15并98射/3彼1插盘到控废制单厉元，奴此时丹不要骨连接桑线束兴插头慰。使渔用万诱用表真测量窄58阀针与归60岸针之志间的描电阻寻，这轨是数垫据传冈递终腊端的基电阻饺值，烟规定绑值为悬60纠～7帆2盾Ω借，如遗不符忽合规时定应肌更换痛发动颤机控益制单横元，概如符思合规矛定应刚按照窝电路第图测叹量数意据总爽线的脉故障理点。历膜4.次舒适隆CA古N数折据传猪输系偿统兆勺(1奖)舒巧适C纺AN孤数据债传输券系统眠的组左成你汽舒适懒CA断N数池据总刑线连弯接五幕块控恭制单股元，蜻包括扛中央食控制卖单元学及四粮个车尼门的宗控制纯单元扛。舒久适C以AN饼数据雨传递业有五揉个功宋能：卧中央陪门锁愤、电待动窗浇、照山明开便关、归后视喊镜加淡热及运自诊糊断功堤能。滨控制济单元蜓的各愤条传皂输线膝以星厘状形叔成汇窑聚一皮点，浅这样递做的下好处妖是，贿如果事一个央控制猪单元槽发生舌故障像，其诚他控店制单径元仍报可发池送各叼自的额数据萍。塞压该系竞统使浆经过悔车门麻的导茎线数慨据减打少，干线路材变得傍简单间。如工果线枯路中宪某处岔出现愤对地舒短路滤，对践正极芳短路忠或线柜路间索短路杂，C猴AN答系统兵会立台即转氧为应催急模赢式运盗行或爸转为瑞单线冬模式孩运行要。四植个车叛门控粘制单顶元都颗是由催中央职控制孔单元怖控制垮，只捞需较曲少的尝自诊译断线司。归爷数据器总线茫以6认2.膛5统kb垃it仇/s烤速率既传递粥数据谊，每博一组林数据蓝传递吸大约侦需要竿1光ms腾，每磨个电帐控单祸元2蔬0布ms阁发送商一次另数据肾(图贝5)裁。优略先权塑顺序薄为：封中央捧控制做单元庙驾怪驶员曾侧车杜门控连制单赠元沸前排敬乘客免侧车抱门控芬制单菠元醋左后怨车门仔控制咽单元视右丹后车铅门控流制单创元。茫由于所舒适享系统贺中的冶数据息可以稻用较般低的谱速率乎传递骆，所孩以发主送器鼠性能哥比动舰力传纵动系友统发献送器泥的性吉能低类。阶图5蜓看数据钻总线眠发送界数据押的时援间间音隔艇振(2开)C酿AN据数据或传输伶系统得故障润码查阔询代句可以墙使用启VA跨G1巧55先1、矮VA中G1分55跨2或擦VA葵S5稳05廉1，女进入是地址潜码4谣6，吧对舒垦适系煎统控壮制单侍元进季行自滥诊断由，进朝入功贷能码卫02柔查询各舒适绪系统纵中央朋控制壳单元禁是否花储存观故障汇码。丰扬举例添：宝表来舒额适系鸣统中疲央控照制单苗元C决AN吴数据表传输疏故障沉码东云①卫VA途G码秧01激32独8君——联舒适炸系统歪数据抬总线谦或控祸制单杨元存但在故赶障。碧阿②绒VA弓G码该01汽32刃9培——完舒适彩