自动控制原理

自动控制原理读书笔记模板01思维导图目录分析读书笔记内容摘要作者介绍精彩摘录目录0305020406思维导图自动控制原理系统工程控制专业概念系统控制小结习题第章时域分析数学模型轨迹函数根关键字分析思维导图内容摘要内容摘要《自动控制原理》系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基于概念、基本原理和基本方法的阐述。全书共8章，内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、线性控制系统的校正与综合、离散控制系统以及非线性系统分析。为了帮助读者深入理解经典控制理论的重要概念和分析方法，每章都精选了一定数量的例题；通过应用实例的讲解使得读者容易掌握MATLAB在控制系统实践中的应用。《自动控制原理》可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、电子科学与技术、物联工程、能源与动力工程、机械设计制造及其自动化等相关专业的本科生教材，也可供高职高专院校的相关专业选用，同时适合从事自动控制类的各专业工程技术人员自学和参考。目录分析1.1自动控制原理概述1.2基本控制方式1.3自动控制系统的分类1.4自动控制系统的性能要求第1章绪论习题1本章小结第1章绪论2.1控制系统的时域数学模型2.3控制系统的复数域数学模型2.2拉普拉斯变换第2章控制系统的数学模型2.4框图及其等效变换2.5MATLAB在控制系统建模中的应用本章小结习题2第2章控制系统的数学模型3.1时域分析的基础3.3控制系统的稳定性分析3.2控制系统的时域分析法第3章控制系统的时域分析3.4控制系统的稳态误差计算3.5MATLAB在控制系统时域分析中的应用本章小结习题3第3章控制系统的时域分析4.1根轨迹的基本概念4.2绘制根轨迹的基本法则4.3特殊根轨迹4.4系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系4.5增加开环零极点对根轨迹的影响4.6MATLAB在根轨迹法中的应用010302040506第4章根轨迹法习题4本章小结第4章根轨迹法5.1频率特性5.3控制系统的极坐标图5.2控制系统的伯德图第5章控制系统的频域分析5.4频域稳定判据5.5稳定裕度5.6频率特性分析5.7MATLAB在频域分析中的应用本章小结习题5010302040506第5章控制系统的频域分析6.1系统设计与校正的基本问题6.2串联校正6.3反馈校正6.4MATLAB在系统校正设计中的应用第6章线性控制系统的校正与综合习题6本章小结第6章线性控制系统的校正与综合7.1离散控制系统的基本概念7.3z变换与z反变换7.2信号的采样和保持第7章离散控制系统7.4离散系统的数学模型7.5离散控制系统的性能分析7.6离散系统的最少拍校正7.7MATLAB在离散控制系统分析中的应用本章小结习题7010302040506第7章离散控制系统8.1非线性系统概述8.2非线性特性8.3描述函数法8.4相平面法第8章非线性系统分析8.5非线性特性的抑制与利用措施8.6利用MATLAB辅助分析描述函数法本章小结习题8第8章非线性系统分析作者介绍同名作者介绍这是《自动控制原理》的读书笔记模板，暂无该书作者的介绍。读书笔记读书笔记这是《