德国kado纠偏操作手册

AE500纠偏系统掌握器简明操作手册简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

1日期：2023年 3月根本信息AE500物料纠偏掌握器的操作和显示界面，以及重要的操作步骤。使用AE500物料纠偏掌握器前，务必了解相关操作方法，以避开危急和因不正确安装或操作而引起的系统损坏。在对AE500物料纠偏掌握器进展调试和维护保养前，务必阅读使用说明书中的安全提示！本手册中所给出的数据仅用于举例〔例如显示屏上的图示〕，另有说明的除外。简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

2日期：2023年 3月名目第一局部：操作面板面板布局·······································4键盘功2.························4.·······················定·····························8-2 手动传感器设定·····························定·····························3.6益值调··0··························.7纠偏框架回定中自动传感器设第四部分：物料设置·····················定 11·····6定中手动传感器设第三局部：掌握器增益值设置定 12驱动器设定·····························5. 13线······························. 16·························线·······4·····················.718·························简明操作手册 3AE500物料纠偏掌握器 日期：2023年 3月线···5·····························9线说明第一局部：面板布局简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

4日期：2023年 3月键盘功能功能操作模式选择纠偏模式选择

按键 描述手动纠偏模式自动纠偏模式定左单边纠偏对中纠偏﹢纠偏辊架的手动定位 在手动定位模式下手动将框架向左、向右移动设置菜单 在手动定位模式下进入“设置”菜单“保存”键“返回”键增益调整菜单 在自动定位模式下纠偏盲区调整 在自动定位模式下减小-增加纠偏盲区数值简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

5日期：2023年 3月其次局部：操作模式选择手动操作设定使用“手动定位模式”对纠偏辊架的位置进展手动调整。进入“手动定位模式”。或者自动操作设定

2. 移动纠偏辊架至所需的位置。使用“自动纠偏模式”进展定单边或定中心线的自动纠偏。1.选择所需的纠偏模式：定左单边纠偏〔传感器1〕定右单边纠偏〔2〕+定中纠偏。2.纠偏框架回中

进入“自动纠偏模式”。使用“纠偏辊架回中”移动纠偏辊架至设定的中心位置。移动纠偏辊架至设定的中心位置。简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

6日期：2023年 3月第三局部：掌握器增益值设置一般状况下，掌握器的增益值只须在初始化时设置一次。在运行过程中假设发生纠偏辊架抖动，可以依据以下流程对掌握器的增益值进展优化调整。使用“自动纠偏模式”进展系统的增益设置。进入“自动纠偏模式”或者 按“＋”或者“—”增加/减小掌握器的增益值，直至稳定。第四局部：物料设置设定物料时，掌握器将自动依据待纠偏物料的特性〔例如：使用红外线传感器时不同物料的透亮度，或使用超声波传感器时不同物料的超声波吸取率等〕进展适配。物料的设定可以选择自动或手动操作。“自动物料设定”用于正常状况下传感器的亮/暗值的设定。“手动物料设定”用于需要对特别比照度进展采样的状况。简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

7日期：2023年 3月亮值/暗值的生成：亮值保持传感器的测量窗完全没有被遮盖，即传感器测量范围内没有物料。暗值待纠偏物料完全遮盖传感器的测量窗。自动传感器设定1、将物料移出传感器范围，清洁传感器的测量窗。2、选择左传感器或者右传感器。或3.进入“设置”菜单。简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

8日期：2023年 3月4、在“设置”菜单中选择“自动物料设定”5、依据显示器中动画的提示，完全放开选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。6、依据显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住宅选传感器的测量窗，并保持约2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。7、按“保存”键，保存测得的暗值和亮值。所选传感器的物料设定完毕。手动传感器设定1、将物料移出传感器范围，清洁传感器的测量窗。2、选择左传感器或者右传感器。3.进入“设置”菜单。简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

9日期：2023年 3月4、在“设置”菜单中选泽“手动物料设定”5、依据显示器中动画的提示，完全放开所选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。6、按“保存”键，切换到暗值的学习。7、依据显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全2秒钟，待测得的暗值稳定的显示在显示屏上。8、按“保存”键，保存测得的暗值和亮值。所选传感器的物料设定完毕。对中传感器自动设定1、将物料移出传感器范围，清洁传感器的测量窗。2、选择传感器。3.进入“设置”菜单。简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

10日期：2023年 3月4、在“设置”菜单中选泽“自动物料设定”5、依据显示器中动画的提示，完全放开所选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。6、依据显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住宅选传感器的测量窗，并保持约2秒钟测得的暗值将显示在显示屏上。7、完全放开传感器2的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。8、用待纠偏物料完全遮盖住传感器2测量窗，并保持约2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。9、按“保存”键，保存传感器2测得的暗值和亮值。物料设定完成对中传感器手动设定1、将物料移出传感器范围，清洁传感器的测量窗。+ 2、选择左传感器和右传感器3.进入“设置”菜单。简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

11日期：2023年 3月4、在“设置”菜单中选泽“手动物料设定”5、依据显示器中动画的提示，完全放开所选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。6、依据显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住宅选传感器的测量窗，并保持约2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。7、按“保存”键，保存传感器1测得的暗值和亮值。8、完全放开传感器2的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。9、用待纠偏物料完全遮盖住传感器2测量窗，并保持约2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。10、按“保存”键，保存传感器2测得的暗值和亮值。物料设定完成驱动器设定进入“手动定位模式”2、进入“设置”菜单，显示简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

12日期：2023年 3月3、选择“驱动器设置”菜单，界面显示：执行器最大行程的设置：4、按住 ，执行器应向传感器1 方向移动，当电机堵转标志〔〕变成红色时〔〕或执行器不能再移动时，说明执行器走到了左极限位置。

，按钮变成 ，记录左极限位置。按钮，执行器向传感器2 的方向移动，当电机堵转标志〔〕变成红色时〔〕或执行器不能再移动时，说明执行器走到了右极限位置。7、此时按下8、按下

，按钮变成 ，记录右极限位置。按钮，保存执行器最大行程的设置。自定义行程的设置：94、5、6、7、8可进展自定义行程的设置。自定义的行程总小于或等于执行器的最大行程。设置时依据简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

上方显示的相对执行器中心位13日期：2023年 3月置向左或向右偏移百分比进展左右限位的设定。依据驱动器的行程，设置适合的行程，最大不能超过驱动器的最大行程。执行器行程说明：GR11系列执行器行程为±25mm；GR12系列执行器行程为±50mm或±100mm；GR13系列执行器行程为±100mm〕显示系统信息显示掌握器和操作面板的硬件和软件版本信息。进入“手动定位模式”。2、进入“设置”菜单。3、选择“显示”菜单 系统显示：V3.28V2.70显示掌握器的软件和硬件版本信息简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

14日期：2023年 3月电机方向设置进入“手动定位模式”2、进入“设置”菜单3、选择“电机方向”菜单系统显示4、选择向右或者向左5、按“保存”保存并退出简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

15日期：2023年 3月第五局部：AE500纠偏掌握器接线图〔X6〕连接头 信号33 +24V34 GND电势参考点特别提示：接地线针靠近出线端。电源适配器选择说明：对于GR12系列的执行器，选择直流电源电压24V±5%，功率不小于150瓦〔电流不小于6安培〕。对于GR13系列的执行器,选择直流电源电压24V±5%，功率不小于300瓦〔电流不小于12安培〕。简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

16日期：2023年 3月传感器 线—X1US2023～X11 2 3 4 5 6 7 8空 蓝 棕 白 粉 绿 黄 灰IR2023～X11 2 3 4 5 6 7 8空 蓝 棕 白 粉 绿 黄 电气说明～X11 +24V超声波同步信号+5V红外脉冲接地

5 +12V6接地7 -12V8模拟量输入简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

17日期：2023年 3月传感器 线—X2US2023～X29 10 11 12 13 14 15 16空 蓝 棕 白 粉 绿 黄 灰IR2023～X2910111213141516空蓝棕白粉绿黄灰电气说明～X29 +24V超声波同步信号+5V红外脉冲接地〔X4〕

13 +12V6接地7 -12V8模拟量输入简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

18日期：2023年 3月GR11～X417 18 19 20 21 22 23 24粉黄绿蓝灰棕白红GR12～X417 18 19 20 21 22 23 24粉黄绿蓝灰棕白红GR13～X417 18 19 20 21 22 23 24空空空空黑棕白蓝电气说明～X417 P24V/+24V18 P24V/+24V19 N24V/-0V20 N24V/-0V

BUS_GNDBUS_HBUS_L24 +5V输出GR13执行器线缆接线说明：电源线：粉色+绿色接电源适配器的+24V或+V，棕色+白色接电源适配器0V或-V；简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

19日期：2023年 3月倒带功能接线〔X5〕～X525 26空 GND

27 28+24V 空IO接线说明：1.IO26为外部输入的参考地(GND)27为外部输入的电源正(+V)。倒带功能开启的电压输入范围为15V～24V；倒带功能关闭的电压输入范围为0V～5V。倒带功能使用说明：倒带功能开启，主界面上的自动模式图标有相应的指示输出；下的各功能不受影响。简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

20日期：2023年 3月IO功能接线〔X6〕～X629参考地〔COM〕

30 31 32回中(+24) 手动(+24) 自动(+24)IO功能使用说明：各IO功能接口均为光电隔离输入，需外部掌握供给电源。引脚29为外部IO输入的参考地(GND)，引脚 、和32分别为回中、手动、自动功能的外部IO输入，高电平(+24V)的上升沿有效。简明操作手册AE500物料纠偏掌握器

21日期：2023年 3月