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文档简介
1,自动掌握系统的进展及其体系构造模拟仪表掌握系统〔分散的〕直接数字掌握系统〔集中的〕〔治理〕现场总线掌握系统2,DCS的构造:分散过程掌握局部;通信局部特点:分散掌握,集中治理3,现场总线的根本概念现场总线定义为应用在生产间实现双向、串行、通信系统,通信的底层掌握网络。国际ISEC61158对现场总线
的现场装置与掌握室内的自动掌握装置之间的数字式,串行,多点通信的数据总线称为现场总线。4,在现场总线掌握系统中,总先设备分为:变送器,传感器,场总线设备。5现场总线掌握系统的技术特分散性;对现场环境的适应性。准类型:IEC61158TS;ControlNetTm;profibusTmp-Net;FFHSE;SwiftNetTmWorldFIPInterbus7·通信系统的组成:信息源;〔者;传输介质8·数据编码的编码方式:数字编码、模拟编码9·通信网络的拓扑构造机器优〔〕性低简化缺点:节点数量较多时总线型构造:优点:构造简洁,便于扩展缺点:通信距离短。缆、光缆
层、传输层、会话层、表示层、应用层。12·RS-232RS485RS-23方式。25针的接口插件,最高的传输速率为s,最大传输距离器和接收器的通信线路,承受MAX232RS-48〔最多可承受32个9针D型插头传输速率为10mbps,最大传输1200mMAX485片。有冲突的载波帧听多路访问法; 混合型。扩展环形法。14`PROFIBUS的三个兼容的协议:PROFIBUS-DPPROFIBUS-PAPROFIBUS-FMS1置:纯主--主系统〔令牌传递机制〕纯主—从系统〔主从机制〕混合系统一级DPDPDP从站一类主站;二类主站;从站18·profibus接口可分为三种形0
1西门子S7-300ps;CPU;SM20`step-7件组态,网络组态;软件编程;运行监控。·step-7SIMATICManager置;通信;信息功能。22·step-7软件的三中编程语23·WinAC能;工艺技术功能。户掌握要求;编程调试简洁方间。CANN方式工作;.网络上的节点信息分成不同的优先级;3CAN只需要通过报文滤波即可实现点对的调度;N的节点数量主要110个,报文标识符可达2032每帧信息都有CRC校验及其他措施校验。和显性
27·报文传送的帧类型及作用:收器;远程帧:通过总线的单元传送,以恳求发送单元发送具有一样标识符的数据帧。元发送。数据帧的附加延迟。2数据帧的7应答场;帧完毕。数据帧,不考虑填充位,假设传4个字节的数据,求最小中断时间:位时间:1/500kbps=2us数据帧的位数:19+8*4+25=76 34`在CAN总线中就故障界定而最小中断时间:t
〔76+3〕
言,一个单元可能处于三种状=158us
bit
脱离。29·4410830·CAN总线的节点组成:微处;1.工作模式:复位模式,运行Intel3.协议ReliCAN模式,BasicCAN32·RS选择的三中不同工作方方式错误;应用错误。
35·;位时间:同步段;传播时间段;相位缓冲段1;相位缓冲2.2使用晶振频率为16MHZCAN控制器SJA1000HexBTR1=1CHex,则由其所打算的位速率是多少Tclk=1/16MHZ=1/16usBTR0=00000001=01HBTR1=00011100=1CH系统时钟tscl=2tclk〔BRP+1〕=1/4us同步段tsync=tscl=1/4usBea1Ttsea1=tscl〔tsea1+1〕=13/4TSEA2Ttsea2=tsc〔TSEa2+〕=1/2usTbit=tsync+Ttsea1+Ttsea2=4us位速率=1/tbit=250kbps。收器均使用SJA1000,
SJA1000〔片选地址8000H〕CAN-INIT:MOVDPTR,#8000H范,发送器发送的4个报文的ID分别为〔范,发送器发送的4个报文的ID分别为〔〔〔,MOVDPTR,#8004H〔〕MOVA,#01H应如何设置接收器SJA1000的ACRHAMRACR:11001X00 AMR:00000100当x=02IDACR:XXXXXXX0AMR:有27个ID
,MOVX@DPTR,AMOVDPTR,#8005HMOVA.#0FFHMOV@DPTR,AMOVDPTR.#806H发送程序:MOVA,#00HCAN-TX:MOVDPTR.#8002HMOVX@DPTR,AMOVA,@DPTRMOVDPTR,#8007HJNBACC,2,CAN-TXMOVA.#14HMOVDPTR,#800AHMOVX@DPTR,AMOVA,#02HMOVDPTR,#8008HMOVX@DPTR,AMOVA#1AHMOVDPTR,#800BHMOVX@DPTR,AMOVA,#01HMOVDPTR,#801FHMOVX@DPTR,AMOVA,#08HMOVA,P1MOVX@DPTR,AMOVDPTR,#8000HMOVDPTR,#8000HMOVX@DPTR,AMOVA#00HMOVDPTR,#8001HMOVX@DPTR,.AMOVA,#01HMOVX@DPTRMOV@RO,A接收程序:RETINCROINCDPTRCAN-RX:MOVDPTR,#8002HDJNZR2,LOOPMOVXA,@DPTRMOVDPTR,#8001HJNB,CAN-RSMOVDPTR,#8014HMOVXA,@DPTR
MOVA,#04HMOVX@DPTR,AMOVMOV40H,ADPTR,#8015H1.ANLA,#0FHMOVR2,AMOVR0,#41HMOVMOVMOV40H,ADPTR,#8015H1.ANLA,#0FHMOVR2,AMOVR0,#41HMOVDPOTR,#8016解:时钟周期tclk=1/16MHZ=1/16(us)位时间LOOP: MOV\XA,@DPTR
tbit=1/1mbps=1us设 BRP=0 , 则tscl=2*tclk*〔BRP+1〕=1/8〔us〕8、tscl811tscl,4tscl,相位缓冲段2为3个tscl。同步段时间:tsinc=tscl=1/8us相位缓冲段1Ttsea1=tscl*(TSEA1+1〕=1/2us=T
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