刚体基本运动

关于刚体基本运动第1页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三§6-1

刚体的平行移动第6章刚体的简单运动第2页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三平移刚体运动过程中，其上任意一直线始终平行于这一直线的初始位置。一、定义§6-1

刚体的平行移动第3页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三平动的实例

刚体的平行移动定义第4页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三平动的实例

刚体的平行移动定义第5页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三二、平移刚体上各点的速度§6-1

刚体的平行移动第6页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三yrB=rA+rAB二、速度§6-1

刚体的平行移动第7页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三三、平移刚体上各点的加速度§6-1

刚体的平行移动第8页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三三、加速度§6-1

刚体的平行移动第9页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三平移的特点

刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；

刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度和加速度；

刚体平移时的运动分析可以简化为其上任意一点(一般取为质心)的运动分析；三、加速度§6-1

刚体的平行移动第10页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三§6-2

刚体绕定轴的转动第6章刚体的简单运动第11页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三定轴转动刚体运动过程中，其上或其扩展部分有一直线始终保持不动。§6-2

刚体绕定轴的转动一、定义第12页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三转动的实例

转动

刚体绕定轴的转动第13页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三二、转动方程j=f(t)§6-2

刚体绕定轴的转动第14页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三三、角速度四、角加速度§6-2

刚体绕定轴的转动第15页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三角速度是代数量，角加速度也是代数量。§6-2

刚体绕定轴的转动角速度与角加速度正负号一致转动加速，反之转动减速。第16页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三内部点的运动方程s=rj

(t)内部点的速度§6-

3

转动刚体内各点的速度和加速度内部点的加速度第17页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三§6-

3

转动刚体内各点的速度和加速度第18页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三§6-

3

转动刚体内各点的速度和加速度第19页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三求：当t=0和t=2s时，荡木的中点M的速度和加速度。例题ABO1O2jllM已知：O1A＝O2B＝l；第20页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三第21页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三解：例题O（+）ABO1O2jllM1.分析荡木的运动AB平移2.

求A点的运动A点的运动方程A点的速度第22页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三OABO1O2jll（+）MA点的加速度例题第23页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三第6章

刚体的简单运动§6-4轮系的传动比第24页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三内啮合

轮系的传动比齿轮传动第25页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三两轮之间没有相对滑动定义齿轮传动比

轮系的传动比齿轮传动第26页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三外啮合

轮系的传动比齿轮传动第27页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三

轮系的传动比齿轮传动第28页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三

轮系的传动比齿轮传动轮系:设有：A，B，C，D，E轮系，则总传动比为：

m代表外啮合的个数第29页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三皮带传动比

轮系的传动比皮带传动第30页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三第6章刚体的简单运动§6-5

以矢量表示角速度和角加速度第31页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三§6-5

以矢量表示角速度和角加速度一、角速度大小：方向：右手定则第32页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三一、角速度§6-5

以矢量表示角速度和角加速度第33页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三二、角加速度§6-5

以矢量表示角速度和角加速度第34页，讲稿共37页，2023年5月2日，星期三三、用矢积表示刚体上点的速度与加速度1.速度q大小：方向：右手定则§6-5

以矢量表示角速度和角加速度第