第章被控过程的数学模型

试验讨论同样的控制规律为什么各个组的曲线会相差那么大？控制系统的控制过程品质主要取决于系统的结构和系统中各组成环节的特性。系统特性—是指控制系统输入输出之间的关系。环节特性—是指环节本身输入输出之间的关系。第5章被控过程的数学模型给定值被控量干扰f

控制器变送器执行器被控对象+e实测值－给定值被控量干扰f

控制器变送器执行器被控对象+e实测值－前几章的讨论中，我们已知变送器和执行器的特性是比例关系、控制器的特性由控制规律决定。本章讨论被控对象的特性。被控对象Xri(s)Xci(s)

5.1被控过程数学模型的作用与要求被控对象大都是生产中的工艺设备，它是控制系统的重要环节。无论是设计、还是操作控制系统，都需要了解被控对象的特性。在经典控制理论中，被控对象的特性一般用单输入、输出的数学模型描述。最常用的是传递函数。传递函数是指用拉氏变换式表示的对象特性。被控对象xr(t)xc(t)Xc(s)Xr(s)G

(s)=5.2建立被控过程数学模型的基本方法求对象的数学模型有两条途径：机理法：根据生产过程的内部机理，列写出有关的平衡方程，从而获取对象的数学模型。测试法：通过实验测试，来识别对象的数学模型。由于影响生产过程的因素较多，单纯用机理法建模较困难，一般用机理法的分析结论，指导测试结果的辨识。5.3机理法建模机理法建模的基本原理通过分析生产过程的内部机理，找出变量之间的关系。如物料平衡方程、能量平衡方程、化学反应定律、电路基本定律等，从而导出对象的数学模型。单容过程建模当对象的输入输出可以用一阶微分方程式来描述时，称为单容过程或一阶特性对象。大部分工业对象可以用一阶特性描述。典型代表是水槽的水位特性。单容贮液箱液位过程I如图是一个水槽，水经过阀门l不断地流入水槽，水槽内的水又通过阀门2不断流出。工艺上要求水槽的液位h保持一定数值。在这里，水槽就是被控对象，液位h就是被控变量。如果想通过调节阀门1来控制液位，就应了解进水流量Q1变化时，液位h是如何变化的。此时免，对转象的励输入义量是膛流入逢水槽扩的流乡丰量Q1，对枣象的扬输出柱量是储液位h。G(S)Q1h机理塌建模点步骤意：从水德槽的密物料亩平衡墨关系削考虑蚁，找天出表刚征h与Q1关系坦的方抖程式喝。设水胃槽的辽截面艇积为AQl0=Q20时，虏系统碗处于季平衡庸状态关，即静态爱。这时袭液位设稳定娃在h0h0阀门1阀门2Q10Q20假定汗某一忠时刻使，阀臣门1突然雄开大∆μ1，则Q1突然兼增大产，不脾再等洽于Q2，于集是h也就截开始券变化肯。Q1与Q2之差拾被囤假积在涂水槽锣中，贵造成能液位眨上升爽。（∆Ql-∆Q2）/A=d∆h/dtRS——阀门2阻力玻系数且；Kμ——阀门1比例纲系数萄；μ1——阀门愧1的跪开度魄；式中你：h0阀门1阀门2Q10Q20∆h∆Q1=Kμ∆μ1即解得写成扛标准包形式令：T杏=妨ARs——时间坊常数团；K收=笨KμRs——放大吴倍数检。进行曾拉氏沃变换TSH(S)铁+石H(S)规=捆Kμ1(S)传递俘函数扁为：阶跃印相应莲（飞敞升）萌曲线输入枣量μ1作一烟阶跃伴变化桑（Δμ1）时，忍其输掩出（Δh）随时冠间变期化的巨曲线钳。1Δμ1ttΔhKT因则时域按表达暮式又称一阶拌惯性豪特性笑或单席容特损性因为或工艺夹过程华就是拳能量踪蝶或物样质的摘交换弦过程原，在疾此过叹程中鹊，肯打定存温在能量慕的储形存和终阻力向。（1）容量论系数——反映轻对象动存储刑能量米的能班力。如水茧槽面扯积A，它杜影响遣时间宜常数T的大默小。（2）阻力谋系数——反映仇对象伯对物位料或正能量概传递弱的阻膨力。如阀钳门阻介力系枕数RS，它厨影响怖放大乏系数K的大策小。T=ARSK=KuRs对象食的特佩性参拌数K、T反映赌了对肿象的扁物理停本质栋。被控腿过程烛的自冰衡特雹性与挺单容俱贮液柴箱液穷位过饺程II从一法阶惯诊性特刷性曲徐线可脆以看将出，对象菊在扰估动作垃用下愉，其太平衡垃状态平被破唐坏后洪，在休没有跳人工姥干预改或调壁节器哑干预条下，也能自孟动达托到新饭的平绪衡状科态，洪这种莫特性裹称为秃“自衡淋特性”。用自衡件率ρ表征本对象炮自衡域能力野的大猜小1Δμ1ttΔhKT并不差是所卡有被乖控过宵程都岭具有粒自衡楚特性永。同尼样的牧单容鞋水槽脑如果意出水繁用泵垮抽出叶，则底成为犯无自著衡特括性。与放吸大系饱数K互为浊倒数如果ρ大，污说明陵对象侮的自饱衡能慰力大幸。即望对象虎能以稿较小扶的自绍我调为整量Δh（∞亚），来抵蕉消较蔽大的欣扰动投量Δμ1。1Δμ1ttΔhKTΔQ2=0令h0阀门1Q10Q20h单容喜无自容衡特瓦性若阀合门1突然销开大∆μ1，则Q1增大带，Q2不变壳化。∆Q1=Kμ∆μ1—辉称飞累升速怕度则：传函问：即：Δh（t奖）=∫εΔμ1dt—又称档积分匠特性h0阀门1Q10Q20h若阀缸门1阶跃搂增大∆μ1，则Δh（t拼）持续惊增长喇。tΔμ1h0tΔh图5.5非自衡单容液位控制过程阶跃响应曲线μ0自衡遣过程颗是指省系统价中存半在着绒对所弊关注搞的变符量的昼变化滔有一拣种固有伶的、滥自然姿形式蓬的负脊反馈逃作用该径作用派总是腔力图毁恢复岗系统督的平题衡。酒具有云自平矿衡能万力的辆过程笔称为薪自衡脉过程机。反宿之查不存烧在固斧有反相馈作屯用且痕自身眯无法支恢复哗平衡披的过馆程义称为埋非自务衡过革程。栗在出蔽现扰惕动后亭过潮程能折靠自个身的巨能力泰达到扶新的秘平衡血状态鸣的性巧质称疗为自绣衡特猪性无论戏扰动澡如何锻变化裹过苏程自搅身都溪能在捞不加粮控制志的条粗件下本在芝变量箩实际抱允许蝴的量堡程范状围内纲达到灯平衡技这夺种过趴程称绢为完钉全自涛衡过突程。勺实际舰过程许中自彻衡常寨常是够有条桥件的,并且絮是在件一定搞的范袖围内斧才可上以自眉衡幅超出启允许你范围低就无岩法达陆到自捞衡了依据蚕过程狠的自熔衡与乔非自迁衡特食性甲可以忘将大毕多数批工业逝过程怠的特置性归忽类为负如下税常见案类型异。1无振搞荡自瞒衡过获程对在母阶跃冻作用旷下沸被作廉用变扎量不爱发生姻振荡帽且灵逐渐以向新泪的稳沟态值菠靠近发。最扬常见艺的为瘦一阶兴加纯诉滞后猫模2有振教荡自煮衡过殊程译在阶青跃作蓄用下堡被有作用躬变量召发生拖衰减瓶振荡兰且红逐渐闹向新乘的稳省态值发靠近养。此西类过目程的旱传递骡函数音模型给至少刊是二细阶以陈上形插式翅在工葛业过稳程中轿很少耍见3无振券荡非伯自衡助过程酬在诞阶跃籍作用耽下谅被作捆用变演量会多一直塌上升诉或一南直下而降凭不能陡达到伪新的题平衡挺状态面。此脖类过呜程的关传递宴函数铅模型职含有沸积分俯环节多容笑过程葵建模有一翁个以巴上贮察蓄容食量的焦过程嘉称为偿多容咐过程耀。多容攻液位板过程如图算所示筛为双俱容对棋象。由两压个一祸阶惯筐性环职节串须联起扎来，奶操纵杨变量毙是Δμ1，被屈控变暂量是胞第二昼个水顾槽的蛛水位h2。Δμ1C2可以歼求出亮传递友函数洲：由两梢个一解阶惯殊性特炎性乘冬积而束成。又称摔二阶冒惯性腹。式中睬：T1＝A1R2T2＝A2R3K＝KμR3Δμ1C2A1A2R2R3Kμ当输塞入量症是阶婶跃增栋量Δμ1时，杯被控处变量Δh2的反称应（片飞升杨）曲梁线呈S型。所谓他滞后钓是指雅被控犬变量知的变挎化落巩后于拐扰动鉴变化乖的时拦间。0tΔh2（∞）Δh2为简掠化数校学模察型，伍可以还用带额滞后牛的单蹦容过责程来轿近似盯。0tΔh2（∞）Δh2τ00tτcT0Δh2（∞）在S形曲呢线的中拐点背上作纯一切昆线，雕若将远它与潮时间塔轴的情交点鸽近似冶为反屈应曲顾线的匀起点腥，则岁曲线胶可表荷达为带滞夕后的宝一阶负特性栋：∆h2(t)=K0∆μ1

(1－e)t≥τc

-(t－τc)T00t<τc被控书过程醋的容侄量系话数C越大盲，τc越大虾；容电量个述数越陶多（蒙阶数n越多们），鉴阶跃滩响应淘曲线宏上升光越慢毙。Δh(∞)OtΔhn=1n=2n=3n=4n=5切线耀在时呼间轴特上截亩出的房诚时间锄段τc为容霉量滞格后。容量疑滞后泼与纯办滞后1.容量范滞后0tτcT0Δh2（∞）2.纯滞愧后由信赢号或感能量版的传孕输时两间造同成的蝇滞后周现象座，是鞋纯粹雁的滞孙后。如图导是一槐个用郑蒸汽排来控盆制水馒温的泉系统漏。蒸取汽作粪用点兽与被匀调量咐测量悦点相歉隔l距离荣，蒸宰汽量朴阶跃壶增大跟引起王的水鞋温升落高，替要经调过路点程l后才层反应班出来溪。0tτ0℃v抗——水的所流速庙；0tτ0℃纯滞灶后时悬间有些娃对象下容量贸滞后糊与纯刃滞后焦同时泪存在尘，很池难严胆格区俯分。哪常把京两者址合起贱来，昌统称界为滞渗后时惹间ττ=τo+τc0tτcT0Δh2（∞）τ05.则4测试稼法建裳模根据蹦工业盒过程小中某拣因果记变量梁的实握测数兔据，能进行胀数学删处理串后得炉到的纳数学喊模型治。测定壤对象沃特性浑的实编验方适法主狗要有肌三种沾：（1次）时赏域法——输入奸阶跃问或方企波信哄号，蛛测对骆象的熊飞升候曲线忆或方穴波响责应曲午线。（2未）频顶域法——输入管正弦茶波或首近似获正弦唯波，喷测对则象的古频率晕特性舅。（3搞）统阁计相赞关法——输入滨随机须噪音萍信号门，测浴对象懂参数借的变敬化。阶跃移响应世曲线慕法建长模给对订象输辽入一面阶跃钻信号渴或方澡波信径号测匹其输粉出响域应。1．阶知跃响轧应曲福线的快直接嗓测定1Δμ1ttΔhKT在被巡寿控过栋程处盟于开拴环、析稳态软时，祸将选抢定的感输入唱量做牵一阶背跃变丝式化（须如将葵阀门母开大吨）视，测装试记允录输答出量似的变猫化数眉据，亏所得末到的裂记录说曲线牢就是钞被控惜过程储的阶斗跃响龄应曲我线。注意遗事项合理董的选兆择阶安跃输层入信念号的慕幅度试验补时被竭控过剖程应伏处于猛相对泽稳定翻的工通况要仔皮细记垃录阶戏跃响浑应曲良线的疾起始硬部分虾（自袍衡、贱非自杏衡）多次功测试脆，消渐除非倾线性有些亭工艺订对象翅不允圣许长患时间接施加乱较大封幅度非的扰锻动，紫那么染施加重脉宽畜为△t的方畅波脉察冲，选得到妄的响望应曲感线称顷为“染方波苍响应区”。２．好矩形也脉冲乎法测捏定被那控过短程的赞阶跃谨响应填曲线一个夕是在t=双0时加富入的停正阶缸跃信腊号x1（t）另首一个乒是在t=Δt时加印入的陪负阶旱跃信面号x2（t）x（t）=x1（t）+x2（t）其中摘，x2（t）=戚-x1（t-Δt）方波熊响应凭可以冰转换宇成飞害升曲鱼线。原理蛋：方乱波信棵号是校两个罩阶跃羊信号陪的代绍数和剂。＋ΔtΔttttxxxx0x0x0根据蝇此式球，方幼波响坏应可怖逐点葵拆分截为飞江升曲扣线y1（t）和y2（t）。对应乔的响者应也丙为两涂个阶衡跃响甘应之肚和：y（t）=y1（t）+y2（t）=y1（t）-y1（t-Δt）ty2(t)OtxOO

tΔtΔtx1(t)x2(t)=—x1(t-Δt)Δtxy1(t)y(t)y(t)由阶他跃响吸应曲尿线确足定被屡控过逐程传竿递函德数大多贷数工里业对泡象的暑特性聚可以无用具监有纯方滞后姥的一例阶或盲二阶圆惯性趋环节巴来近年似描裹述：1xtty0tyττ00对于替少数萌无自渐衡特吴性的薄对象盯，可界用带愚滞后阁的积轿分特歉性近览似描甩述：xtty0tyττ00由对宏象的弟阶跃集响应诞曲线廉基本肌可以狠辨识棍对象狭的特腹性模妻型结撞构和炉特性借参数蛇。一阶印对象群的特漏性参热数都答具有相明显煎的物晋理意艰义：由阶慌跃响梢应曲差线确毫定一倚阶惯黎性加相滞后肿环节榜模型ttx0y(∞)yx放大辞倍数K的物勺理意余义K表明蚕了稳卵态时况，输勺出对捏输入载的放葵大倍插数篇。求酷法：K=y(∞)去/x0K越大锋，表描示对负象的脊输入勿对输糖出的惕影响卸越大鹅。时间始常数的物逼理意侨义对象穴受到柏阶跃戚输入泛后，杨输出肌达到炮新的自稳态罢值的63耀.2％所姨需的隶时间材，就顷是时全间常慰数T。或对象汽受到略阶跃扁输入尚后，炮输出悟若保己持初浅始速业度变铺化到陪新的盯稳态骑值所有需时饿间就朝是时锋间常袍数。tT0.632y∞)求法活：在相昨同的航阶跃乒输入闪作用特下，岗对象揪的时刊间常缝数不迅同时争，被蔑控变因量的核响应某曲线锁如图洒所示师。T反映秧了对责象输桶出对雷输入峰的响交应速扭度T越大探，响杀应越挤慢。厅如水驾槽对具象中T=A重RS，说驴明水铃槽面北积越起大，侮水位虾变化荒越慢纷。T也反少映了其过渡惜过程徐时间被控各变量膨变化场到新职的稳才态值原所需调要的辨时间阳理论拾上需幅要无甘限长浩。当t→∞时，芦才有y＝Kx0，但是常当t=3T时，聋便有：即：经抖过3T时间论，输膜出已旅经变键化了忙满幅分值的95％。愉这时顽，可叮以近糖似地烂认为积动态偏过程批基本订结束家。tTy∞)3T例：被控仪过程归的单幅位阶麦跃响亭应是旁一条S形单伤调曲捕线，垄用有光纯滞夜后的娃一阶最环节蔬近似拦描述摇该过扁程的单特性定。作图豆法：0tTy（∞）τ1）在牛响应芝曲线色的拐均点处垒作一镰条切悔线，渔该切趋线与况时间叹轴的乓交点先切出τ；2）以τ为起脱点，塞与y(∞乎)的交照点切赵出的言时间蛮段为T；3）K=y(∞峰)/封1由于宫阶跃溉响应查曲线红的拐炼点不录易找立准，品切线刑的方论向也黄有较饿大的夕随意散性，花因而捡作图咬法求预得的T、τ值误诱差较薪大。程可以浇用计劈燕算法访来求搁特性惕参数伸。计算蹈法的图原理且是根页据曲兔线上挑的已芳知两集点解洲方程酱。两点呈法：先将y（t）转换万成无抵量纲妻的形逃式y*（t）。0t1y*(t)有滞帆后的盐一阶用惯性扮环节量，单辽位阶程跃响勤应为紧：

0t<τ

t≥τy*(t)=y*(t2)y*(t1)

t1

t20t1y*(t)在无量纲飞升铁曲线尼上，您选取t1、t2两时践刻的片响应y*（t）的坐针标值：解方争程组得y*（t1）=段0.奴39y*（t2）=刊0.身63τ=掀2遥t1–确t2T=丈2（声t1-恼t2）y*(t2)y*(t1)

t1

t20t1y*(t)为计级算方晴便，斜取特帖殊两隶点：则y*（t1）=孤0.纽奉39y*（t2）=闻0.秆63τ=泉2疑t1–菌t2T=辫2（榴t1-销t2）为计伴算方贡便，堵取特愈殊两固点：则y*(t2)y*(t1)

t1

t20t1y*(t)0.390.63y*（t1）=桐0.之4y*（t2）=早0.封8y*(t2)y*(t1)

t1

0t1y*(t)

t20.8

τ

0.4

n123456t1/t20.320.460.530.580.620.65T1和T2机理法建模单容对象双容对象测试法建模时域法频域法统计法作图法计算法机理伞建模严步骤咸：1、分阿析被宣控过浅程工泄作机昆理→相应罩的微鹅分方烫程2、写成习标准死形式3、进躲行拉展氏变闭换4、传驴递函匠数阶跃斑响应阅曲线1Δμ1ttΔhKT0tτcT0Δh2（∞）0tτcT0Δh2（∞）τ0Δh(∞)OtΔhn=1n=2n=3n=4n=55.快4测试红法建沟模经典宁辨识灿法：（1）曲时域难法——输入趟阶跃婚或方闪波信小号，鼠测对元象的修飞升跨曲挡线或逮方波家响应趣曲线忘。（2此）频歉域法——输入哥正弦闲波或拳近似栗正弦气波，崖测对匪象的多频巧率特妇性。（3胳）统系计相饮关法——输入镜随机漫噪音浆信号喜，测眠对象牢参数违的膜变化容。现代锋辨识泼法：最小去二乘欧法注意层事项合理拔的选外择阶否跃输奶入信维号的失幅度试验亲时被使控过召程应算处于昂相对渔稳定紧的工版况要仔俯细记劫录阶参跃响冷应曲蓄线的盖起始芦部分悔（自破衡、量非自欲衡）多次巨测试剥，消丑除非章线性时域扒测试真法建它模的迎一般故步骤妄：1、由触测试睛数据室建立多被控烦对象严的阶犁跃响棚应曲揭线2、确懂定传瓦递函沈数的陪形式3、由纯阶跃榜响应忆曲线席确定柿被控诞过程耀的特饶征参塌数4、验诸证传稍递函盒数形委式是俯否合混适1、阶悼跃响鼓应曲纱线1Δμ1ttΔhKT＋ΔtΔttttxxxx0x0x0根据坡此式挤，方南波响羡应可私逐点议拆分莫为飞严升曲洽线y1（t）和y2（t）。对应仁的响涛应也阵为两雄个阶碌跃响什应之计和：y（t）=y1（t）+y2（t）=y1（t）-y1（t-Δt）ty2(t)OtxOO

tΔtΔtx1(t)x2(t)=—x1(t-Δt)Δtxy1(t)y(t)y(t)2、确搜定被盲控过赠程传肠递函袋数1xtty0tyττ00传递畜函数详形式悄选择1、根严据被石控过顽程的伯先验溪知识2、根队据要骡求（壁目的羽、精竹度）3、确亲定被尽控过柳程的本特征传参数放大杏倍数K的物脑理意障义K=y(∞)援/x0K越大安，表乐示对隔象的惯输入炮对输妈出的染影响申越大辛。时间遍常数T的物乎理意盏义对象虎受到颈阶跃疲输入极后，踏输出蜻若保孩持初欲始速尺度变菜化到很新的那稳态猎值所构需时付间就零是时发间常愤数。T反映漂了对茫象输浅出对鞭输入竞的响全应速舍度T也反翅映了团过渡桃过程爽时间0tTy（∞）τ作图幻玉法：1）拐升点切史线→τ、T；2）K=y(∞特)/钩1两点喉法：1）无队量纲粉处理史；2）选搭取t1、t2两点3）求繁解τ、T、Ky*(t2)y*(t1)

t1

t20t1y*(t)y*（t1）=攻0.半39y*（t2）=宽0.灭63τ=释2赢t1–词t2T=赏2（叨t1-伏t2）为计静算方余便，奴取特陶殊两户点：则y*(t2)y*(t1)

t1

t20t1y*(t)0.390.63y*（t1）=私0.温4y*（t2）=宽0.帮8y*(t2)y*(t1)

t1

0t1y*(t)

t20.8

τ

0.4

n123456t1/t20.320.460.530.580.620.65T1和T24、结写果验杀证y*(t2)y*(t1)

t1

0t1y*(t)

t4

t2

t5

t35.栽4.水2测定午动态哗特性倒的频田域法被控史过程步的动添态特咱性也抛可用败频率底特性柔来表先示：方法喝：在岛对象景的输粘入端消加特遵定频阵率的央正弦隐信号策，同光时记堡录输幼入和扭输出美的稳罪定波呢形（暴幅度亚与相絮位）职。在兼选定争范围没的各似个频赏率点抬上重妇复上盾述测汁试，绞便可刘测得饭该对拒象的轿频率灿特性果。y（t）x（t）利用帽线性坡系统构的频霸率保衣持特深性频域负分析绝一般敲步骤1、使计用正推弦信阅号测卸定频器率特脚性2、通竹过实安验测草量装稻置获泳得响浅应幅病值和娘相位3、通泄过幅跑值相茧位就五可以捐得出bo嘱de图或红者ny瓣qu怜is谨t图进恢而获娱得被就控过僻程的筐传递洲函数测定句动态婚特性兆的统役计相惯关分表析法相关伙分析粮法是家在生符产正南常进妥行中敏，向膝被控姿过程尼输入室一种触对正坝常生括产过聚程影宵响不聋大的劝特殊护信号——伪随悔机测遇试信恼号，菊通过咏对被置控过匆程的杂输入纲、输瞎出数短据进共行相翻关分笑析得努到被华控过磨程的贡数学撤模型纹；有狭时也勾可以竹不加年专门续信号多，直魔接利缘瑞用生植产过凑程正笔常运么行时肃所记状录的挑输入献、输奥出数持据，熟进行打相关锄分析绳得到娇数学眉模型旋。这种漏方法览对系述统运士行干奇扰程啦度低板。若拿系统示备有甩计算断机在辽线工币作，餐整个厕试验去可由认计算妄机完涉成。测定要动态向特性铲的统朽计相受关分假析法基本皇思路把：向被绑控过烟程输伶入伪植随机希信号x(而t)→测量迷输出订信号y(茎t)酬→Rxx(τ)、Rxy(τ)企→激励披响应g(桑t)鹊→传递炼函数G(殖s)随机回过程;平稳灰随机牛过程;各态哪历经无的平帖稳随籍机过滑程自相宽关函拥数和呀互相纸关函撇数Rx租x(τ)、Rx崖y(τ)功率存谱密类度；筝白噪验声伪随户机信男号RxxSxxωτ平稳绩随机息过程各态载历经蒜的平挽稳随镜机过叶程随机揪过程蚊：X(肠t)表示x1(t理)、x2(t抽)…乞…家xn(t懒)，其逝中xi(t钱)称为社随机傻过程焰的一逝个实浑现。随机头过程死的统雁计规袖律：总绿体平零均值欢和整鼠体均暮方值自相骆关函轮数：如果x(t浅)在t时刻辣的值警总在透一定夏程度辞上影拳响x违(t滩+τ)值则驳称x务(t伙)和x棚(t绳+τ)是相阶关的避，并枯使用仆自相尸关函插数Rx奴x(τ)来度项量互相复关函支数：如果x(t挤)在t时刻押的值抽总在纲一定扁程度悠上影误响y呼(t愈+τ)值则汽称x洗(t疑)和y稍(t圣+τ)是相蒜关的债，并向使用耳互相肥关函醒数Rx糖y(τ)来度线量功率糟谱密休度：对Rx姻x(τ)进行Fo坐ur赵ie观r度量勒，得吩到x(捏t)信号临特征蛾的频融域描肝述白噪集声：如果彩平稳丹随机粉信号x(凝t)的功党率谱负密度尽满足猜：Sxx(ω)耀=常数-∞<ω<∞则称x(缓t)为白筐噪声球。伪随是机信没号：自相斩关函汉数具瞧有接种近冲棉击函膨数的愿特征