第章异步电动机的电力拖动

第八章三相异步电动机的电力拖动三相异步电动机的电力拖动三相异步电动机的机械特性笼型转子异步电动机的起动绕线转子异步电动机的起动三相异步电动机的调速三相异步电动机的电磁制动三相异步电动机的不正常运行三相异步电动机的电力拖动本章要求：熟练掌握三相异步电动机机械特性的概念；自然机械特性和各种人工机械特性的意义及其形状；掌握机械特性上几个特殊点的意义及其使用；会利用力矩实用公式绘制机械特性。掌握三相异步电动机的起动方法；并能进行简单的起动计算，能利用机械特性分析起动的物理过程；可根据需要选用合适的起动方法；会判断并排除简单的起动故障。

掌握三相异步电动机常用的调速方法；会利用机械特性阐述调速的物理过程；掌握调速计算；能根据需要选用合适的调速方法。掌握三相异步电动机的各种制动方法及其应用场合；能利用机械特性阐述电磁制动的物理过程；掌握简单的制动计算。掌握三相异步电动机的四象限机械特性。第一节三相异步电动机的机械特性

电动机的转速与电磁转矩的关系，即n=f(Tem)称为电动机的机械特性。

在UN，fN，Ra=0的额定条件下，n=f(Tem)称为电动机的固有机械特性（自然机械特性）。在非额定条件下，n=f(Tem)称为电动机的人工机械特性。一、自然机械特性1、Tem=f（S）曲线因为n=(1-s)n1，所以机械特性，可以通过Tem=f（S）曲线得到。r1jx1+-r2´jx2´´电磁功率：Pem=m1

I2´2

(r2´/s)电磁转矩为：电磁转矩参数表达式由公式可以得出Tem=f(s)曲线Xk

1）当S较小时，分母中r2´/s数值较大。

2）当S较大时，分母中r2´/s数值较小。起动点临界转差率最大值点同步点TemS0smTmax1Tk动画由n=(1-s)n1，可以从Tem--S曲线，计算出机械特性。Temno同步点：s=0,Tem=0;n=(1-s)n1=n1,Tem=0;n1额定点：s=sN,Tem=TN;n=(1-sN)n1=nN,Tem=TN;TNnNTk最大值点：s=sm,Tem=Tmax;n=(1-sm)n1=nm,Tem=Tmax;Tmax起动点：s=1,Tem=Tk;n=(1-sm)n1=0,Tem=Tk;TemSO1smTmaxTksNTN2、n=f(Tem)曲线固有机械特性曲线：电动状态制动状态发电状态1）电沸动状民态：收在0≤唐S≤梅1，即0＜n≤庭n蒜1的范诱围内松，特融性在泳第Ⅰ象限陈，电全磁转制矩T和转伍速n都为麻正，器从正酷方向丹规定恼判断束，T与n同方材向。2）发螺电状廉态：评在s＜0范围犯内，n＞n1，特性点在第Ⅱ象限位，电劝磁转期矩为论负值邀，是犁制动统性转塑矩，将电磁脑功率矮也是堤负值鞠。机阵械特愤性在S＜0和s＞0两个眠范围咱内近袋似对馅称。3）制段动状冬态：穗在s＞1范围句内，n＜0，特性柜在第Ⅳ象限鹿，T＞0。二、腐最大岗电磁晨转矩伟和过昼载能狂力决定店电动蓄机短晨时带框负载腰能力济的物问理量前是Tma凯x和过傅载能觉力（最光大转欲矩倍绳数）。TemnOn1TNTkTmax称临臭界转涂差率Temn0n1TNTkTmax式中醋“+”为电徒动状笨态，耗“-”为发揭电状仿态结论始：1、Sm与电解压无咐关，堡与转秩子电集阻成肺正比扛，约援为0.跨1~栗0.垂2。2、Tma揭x与电阵压平蛙方成午正比煤，与怕转子卫电阻欺无关眯。3、一般呈设计室为1.伐8~迁3.露0。4、亭最大材力矩杰与漏虚抗成蚁反比际。对于炕绕线迟式转漏子异秤步电配动机螺，当吸转子勉电路座串联滥某一淋恰当腥电阻Rs揉t时，剂可使sm=1糖(n誉=0仆),即启拳动时,转矩美达最炮大值.三、脊起动驰电磁离转矩起动鼓时n=输0，s=鸟1结论维：1、Tk与电脸压平顺方成侵正比烤，与喂转子蹦电阻肥有关仁，转其子电逆路串垄联附亚加电扬阻，眯可增溪大Tk，可雾改善捡起动疲特性炎。2、f1增加Tk减小躺。3、起缴动转蛇矩倍阵数λi=Tk/TN。一般纱设计娇为1.厕8~容2.建0。电磁离转矩Temn0n1TNTkTmax四、卫电磁境转矩妈实用帆公式在知抛道电耻机额定辨值和秆一些芬技术章数据(PN,nN,)时，姑利用连实用锣公式悄可以矮计算Te映m与S(或n)的关非系。由此淋可计螺算出smTemSO1smTmaxTksNTN即当Tma宗x及sm已知者时，瓣利用老实用馋公式误可绘直制机寄械特免性曲相线的在大致恋形状狡了。oTemTNnNTkTmaxnn1smsN机械愚特性秤曲线稳定男工作睛区非稳体定工图作区1)当0＜s＜sm，机械挡特性下斜镇，拖票动恒棍转矩踢负载妻和泵惨类负即载运搁行时坐均能碎稳定毫运行践。2)当sm＜s＜1，机械赞特性毙上翘狐，拖偏动恒侧转矩绿负载滤不能粉稳定诸运行级。4)三相鞠异步先电动傲机稳治定运易行在0＜s＜sm范围厦内，征长期件稳定行运行旅在0＜s＜sN范围评内。五、阴稳定曾运行现问题3)拖动泵类负载时，满足处的条件，即可以稳定运行。但是由于这时候转速低，转差率大，转子电动势比正常运行时大很多，造成转子电流、定子电流均很大，不能长期运行。六、蔬人工植机械首特性1、降种压人途工机附械特吉性与自何然特父性比水较，梳特性责变软降；S相同先点，Te屡m随U成平斑方减友小。Sm未变晋。降压喊时Tma随x、Tk下降态，会肌影响位电机米稳定女运行湿和起眼动。降压反特性SmTemn0n1TNTkTmax自然特性动画例：籍设当U1=UN时，Tk=1瞧.1怒TN，Tma偷x=2糖TN,能满献载起兆动并炎运行零。当U1=0柳.8优UN时，Tk=0扔.80箩.8剖1.党1TN=0欲.7卷04喊TN，Tma风x=尸0.观80习.8装2TN=1访.2存8TN,此时喂不能据满载忆起动,但能满载共运行。降压黑时Tma慢x、Tk下降省，会母影响民电机组稳定捆运行矿和起广动。当U1=0叫.7牲UN时，Tk=0获.70啦.7勿1.聚1TN=0先.5捡39哑TN，Tma楼x=幸0.姨70鹊.7班2TN=0阁.9策8TN,此时凳不能绍满载扰起动格和运疲行。SmTemn0n1TLNTmax自然特性2、定说子外饶串对或称阻照抗人壮工机劣械特悉性相当原于定刮子阻安抗变嫁大：该人讽工机室械特陈性与老降压晨特性础类似歌。人工特性Temnon1TNTkTmax自然特性3、绕源线式风转子捏外串祥电阻Ra人工铜机械悄特性在U,芳f相同帮条件榨下，散产生砖相同绵力矩(Tem=Tem´)必须电阻居实际枯值可见摆，转斑子串万电阻由后，嘴其它絮条件番不变剪时，产生浅相同Te呢m(负载婆转矩统不变)，S会增帅加，切即n会减薯小。转子悬串电揉阻特颤性为延：与自疑然特轨性比尚较：1）特带性变窗软；2）Tma默x不变仙，Sm变大贡；3）Te艺m相同季点满最足：Temnon1TNTkTmax自然特性串电阻特性AB例：玻绕线客异步缠机，r2=0效.5，nN=1葡45乒0r灿pm，sm=0患.0窃67，求：1）转询子串煎多大Ra，使Tk=Tma凡x?货2）当TL=0存.8基TN时，鞠串电研阻后n=掠?分析晕：1）Tk=Tma台x，串电吧阻后敬最大树值点月在横际轴上估，Sm’=1cd两特沟性上c,秘d点有螺：Te译mc=Te其md=Tma欢x，即0.采8TNEFRa=6软.9论6Temnon1TNTmaxAnA2)串电萌阻前颂工作扁于E点，揭串电渠阻后役工作墨于F点，粗两特毯性上E、F点有陶：Te箱mE=Te闸mF只要嫩求出E点速逆度，宫就可这以计冠算出F点的川速度始；有寸两种糟方法身。方法男一：利用抬相似见三角砍形n1nEEAnA0.8TNTN方法镇二：Te没m=汁f(输S)曲线洒。当S较小选时，Te强m与s成正棒比。SE=0透.8少SNnF=9主02奔rp而mcd0.8TNEFTemnon1TNTmaxAnA说明教：转子疮串电骄阻可遵以增亩加起栏动转贿矩，网但串虾入转障子回郊路的扎电阻布再增概加，闭则sm＞1，Tm＞Ts了。夺因此捎转子嫂回路论串电伐阻增叛大起新动转辟矩并肉非是腊电阻本越大酷越好凳，而汽是有胡一个谷限度。转子节串电什阻人未为机夺械特地性4、变说频人捞工机瞎械特扮性变f1一般暮往小化于fN变励磁倚电流烫会大嚷大增易加，亚电机退发热虑严重赚，可戏能损耍坏电花机。变f1一定税要变义压，钓保证类磁通和不变贤。变f1特性晕为与抱自然葱特性表平行直的曲渗线。Temn0n1TNTkTmax自然特性变频特性例:计算狂一台YR型绕羽线转蜂子异剑步电享动机个的固胡有特超性和Ra隔=0欢.0因53Ω时的用人为合机械馋特性.电动例机的叫铭牌点数据:PN=6愧0k弄W,麦nN=7虾20烂r/傻mi塞n,λ=2洞.2遣,E2N=1摊75震V,咱I2N=2青16徒A.解:卫(1仁)电动宿机额珍定转碎矩为:(2旗)最大州转矩训为:(4降)临界怖转差冶率为:(3枪)额定江转差霉率为:(5蛾)固有符机械伐特性歼为:取不静同的s值,得出勤对应愁的Tem值,可绘饼出固罗有机对械特页性曲获线。（6）转高子绕规组每毁相电争阻为摄：（7）串我入附陡加电猫阻的纸临界蓝转差崖率为钥：（8）串萍入附丸加电径阻的卧人为跑机械尖特性钟为：取不抬同的s’值,得出程对应总的Te镇m’值,可绘萍出人若为机宋械特功性曲庙线。第二位节狡笼型学异步宿电动乱机的刻起动一、敏起动葱要求电动捡机的极起动应指定挽子接午通电祥网，转速从n=卸0到n=nN。起动栽要求界：1）沉起动型力矩Tk尽可桂能的自大，Tk>TL；2）侦起动伐电流Ik尽可悠能的荒小,不能垂超过得允许粮值；在满述足Tk足够铜大的是条件硬下，欧尽量孩减少Ik。3）酸起动伞设备痒尽可椅能的猛简单敢。二、樱直接狮起动(全压速起动)rkjxk+-直接落起动薯瞬间池，n=锦0,密s=虚1;相当闯于堵器转。直接抗起动唯电流宪大，航其危僚害1）使桃电网U降低吼，影商响其它设汽备运阁行。调（主陶害）2）本未身发谋热严粮重，臂绝缘易损讽坏。由于坐转子武回路查的漏索感抗芦相对畏转子树电阻摘是比联较大诸的，夺因此泪起动狡电流内虽大太，但话其有学功分处量很列小，欠故起阻动转泽矩比具较小魂，一胀般等蚁于或径稍大牧于额伙定转撇矩，取可参稳看机象械特黎性曲迹线。对于集经常已起动懒的电桶动机繁，过枣大的绵起动麦电流咳将造励成电窄动机粒发热挑，影农响电稀动机拨寿命输；同劫时电倒动机溜绕组登（特微别是誓端部蜂）在态电动赔力的既作用屯下，乞会造价成短净路而管烧坏谢电动短机。受过大痕的起边动电庙流还绵会使叛线路捆压降土增大异，造环成电摆网电桥压显锻著下羡降而得影响朋接在攻同一汁电网驳的其走他异缩慧步电僚动机汁的工头作，尚有时米甚至雅使它减们停如下来势或无惰法带痕负载数起动恋。因锋为起且动转抄矩和胃最大砖转矩令都与若电压隔的平梢方成鸭正比艺，电颈网电遣压显袋著下纱降，倍可使骡起动识转矩倒和最狸大转榆矩小药于负狼载转凡矩。一般虽规定滤，异韵步电诱动机旺的功铲率低鹅于7.活5k锣W时允问许直床接起碑动如浮果功顷率大词于7.定5k肃W，而桂电源森总容耽量较淹大，狗能符止合下蚂式要够求者捎，电虾动机巧也可滤允许熄直接昂起动但当听直接握起动存电流稍太大殊，就蹦需采仇用降瞧压起网动，蚁限制Ik采取披限流成措施弟，一撞般是身采用渡经电还阻、地电抗蝇器或字自耦民变压敞器（艳又称茧起动你补偿肤器）啊等将扬压办露法。U1V1W1其他用电设备K三、访降压拐起动U1Tk降压宜起动,只适鹿合对匙起动幼转矩泽要求尊不高笔的场弄合。降压江起动魔常用籍的方绘法有过：大型山车床1）定性子串港电抗计起动帅；2）星--三角甲起动养；3）自惰耦变慕压器崇降压厌起动嘉。1.定子为串联辆电阻争或电雅抗减袖压起动M3~3~RSS1FUS2起动运行M3~XSS1FUS23~当定下子绕炭组直吩接加U1N时：定子库串电酸抗后西，定摧子绕涉组上沸电压梨减小贪为：U1=U1N/k特点歌：起动誉设备殃简单拒；投烂资少荒；起舟动力项矩小泥，适铅用轻、程空载狐起动向。电抗菠减压腊起动肿通常责用于熄高压稍电动烛机，震电阻生减压宫起动势一般位用于倘低压加电动拐机。适用扎于：伙正常玻运行且为△联结歉的电妹动机叫。(2诸)星形－三所角形减压起动露（Y－起动集）3~UNS1FUS2U1U2V1V2W1W2适用看于：株正常钢运行千为△联结膊的电晨动机技。(2息)星形－三瓶角形减压起动限（Y－起动贴）3~UNS1FUS2U1U2V1V2W1W2Y起动适用俯于：停正常井运行凳为△联结援的电搬动机鞋。(2牌)星形－三坐角形减压起动膝（Y－起动熟）运行S23~UNS1FUU1U2V1V2W1W2定子党相电坐压比U1PYU1P△UN

3UN==13定子用相电夫流比I1PYI1P△U1PYU1P△==13起动六电流议比IstYIst△I1PY3I1P△==13Y型起动陷的起宋动电稳流IstY=Ist13起动抖转矩供比TstYTst△U1PYU1P△==13()2TstY=Tst13Y型起动并的起傲动转飞矩(1磨)Ist挖Y＜Ima些x（线路猎中允户许的贺最大部电流离）；(2絮)Tst脉Y＞TL。否则多不能者采用吗此法父。Y－起动狮的使印用条题件鼠笼丘异步唇电动叔机的顶星形-三角膝形起挑动试芽验电财路图注意昂三角谈形连多接方篮式。A饼B公CZ默X浸YA适B被CA别B跳CZ盯X催YZ证X流Y(2忠)自耦碧变压慨器减压起动TA3~UNS1FUS2M3~(2怕)自耦煌变压宰器减压起动3~UNS1FUS2TAM3~起动(2灭)自耦皇变压刃器减压起动TA3~UNS1FUS2M3~运行(2四)自耦卫变压嗓器减压起动3~UNS1FUS2TAM3~起动U降压比定子盲线电知压比U1LaU1LbUUN==KA定子矛相电毛压比U1PaU1Pb==KAU1LaU1Lb定子筐相电土流比I1PaI1Pb==KAU1PaU1Pb(2缴)自耦标变压甚器减压起动TAM3~3~UNS1FUS2起动IstaKAIsta起动锅电流象比IstaIstbI1PaI1Pb==KA电源扣电流决比IaIbKAIstaIstb==KA2起动艰转矩致比=KA2TstaTstbU1PaU1Pb=()2自耦太变压及器减压起动辞的起悼动电男流自耦宽变压稀器减压起动希的起饮动转降矩Ist般a=镇KA2IstTst校a=参KA2Tst降压姥比KA可调QJ冤2型三洋相自珍耦变此压器鲁：KA=谢0工.5陵5、0.蹈64、0.尾73QJ赵3型三狭相自要耦变哲压器扮：KA=浅0.灰4、0.霉6、0.尘8(1哗)Ist收a＜Ima盯x（线路萍中允疾许的夫最大篮电流却）。(2离)Tst脏a＞TL否则鹿不能虏采用辅此法跳。自耦买变压刺器降压比的选佳择方猪法自耦买变压嘴器减压起动的使正用条买件KA2Ist＜Ima袖xKA2Tst＞TL＜KA2＜TLTstImaxIst第三滋节毁绕线俩异步即电动选机的赶起动一、叨转子蚕串三垄相对谋称电拼阻起玩动转子绣串电厅阻后屑，限担制Ik，且增层加了Tk。起动树过程川：转子礼先串启入全款部电岗阻，俯定子脚再加金额定决电压；随着眼转速烂的增帅加，谜逐步念切除留电阻天；起动枝完毕邪，切过除所既有电末阻。R45R34R23R12r

r2R4R3R2R1RprR45R34R23R12r

r2R4R3R2R1Rpr1、起离动过石程：TlTbTkTaTmaxRprr2R4R3R2n1nedcbR1a

TemoR12=R1-R2R34=R3-R4R23=R2-R3R45=R4-R5Ta：启动悬转矩先上限Tb：启动敬转矩哄下限根据醉“在蝇同一傻转矩跟下，转子箱电阻跃之比贯等于软转差赶率之缎比”基判本关榨系，切换滩点S不变，可屈推出住各段蜜电阻吹间的央关系广。TlTb

TkTa

TmaxRprr2R4R3R2n1nedcba

Temo2、各厦段电咏阻间热的关框系当Tem=Ta时：当Tem=Tb时：S1S2S3S4S5R1==2421rqqRR==2332rqqRR==2243rqqRR=24qrR各级律电阻通关系：若设计辞加速座过程向是从n=祸0开始援的，阀则s1=1，上式族为：同理剧可得锅到各盖电阻筛切换础转差锡率间独的关移系为业：同样溪可以程推出征各段医电阻收关系歼为：R45R34R23R12r

r2R4R3R2R1Rpr启动酸电阻摧分为n级，粱则：或式中澡：sa为固扯有特染性上Te裙m=据Ta的转大差率誓。或TlTb

TkTa

TmaxRprr2R4R3R2n1nedcba

TemoS1S2S3S4SaR1Sa在计抹算特右性曲丽线时,需要登知道剖转子鼓绕组仔本身冤的电醒阻r2,转子鉴额定窜电阻R2N与转填子的稿额定申电流I2N和转猪子不恶转时越的感唱应电选势E2N(线电自压)有以喇下关锐系:该式配表明,当转狐子回饰路电岂阻等姿于R2N时,电动艳机产狂生的取起动汪转矩呢等于睡额定吵转矩草。在固舱有机圈械特惨性曲萌线上胸，当Tem=TN时s=sN。根字据“悟在同升一转侧矩TN下，烘转差罢率之窃比等桶于转瞎子电弯阻之深比”掉有：则有牺：或可得啊：同理定有3、预径备级纷电阻在实牵际生具产机梨械的污传动亡中常陆带有怨减速罚器,而齿咸轮传画动中争存在握有间乔隙,在间尤隙未述消除爪的情顺况下本突然欣加很横大的晋起动娱转矩,对齿赠轮是字有害给的。禾另外池，在男有些腿生产扩机械诉中包桑含有悬弹性惹部件泊，如壶提升美机械蚁中的贝绳索桨，在贤绳索饮松弛行的情搂况下定突然惭加很漆大的去加速零力，善在绳滑索中族会产骨生很折大的脑动态民应力圆，使钞绳索耗受到劣损伤倦。在气这种好工作偷条件跪下，皱在正拉常起拆动加邮速之戒前，陷需要艺电动狂机产质生一鬼较小眨的转能矩，观使齿裁轮咬剩合或帆使绳扛索张质紧，示并逐沟渐加柔大起讽动转怎矩。因为此君，还薪需设气计1~假2条起杆动转忠矩较孔小的兴机械叹特性祥曲线纹，称撑为预虽备级摸起动活特性柱曲线投。预备懒级电派阻计私算预备佩级电敬阻Rpr是根袍据起伶动开道始所病需转逆矩的庆大小飞来确狗定的挤。其中恩：转子有额定被电阻转子董为额稠定电词阻时皂，起眯动力洲矩（恰电流状）等摩于额通定。

TN

Tb

TkTaRprr2R4R3R2n1nedcba

TemoS1S2S3S4S5R1R2NTpr4、转昏子起谈动电阁阻的彩计算雪步骤1）根诸据生盆产机贤械的粒起动辰要求欺和电副动机梢容量茎确定受起动弦电阻厌的级奖数，疯预备惧级数弄为i，加速扛级数加为n。2)根据绩加速妄度要栽求，怪初步俘确定饭起动车转矩器的上兽限。山在没钉有加倡速度怠限制嗽的情祥况下缺，可眠考虑含充分伟利用薄电动辱机的肌起动吗转矩蛙，选Ta=（0.元8～0.雁9）Tma定x。3)利用实用相公式,根据Ta计算关第1加速归级的奴额定陵转差桥率sN1。在第1加速筝级特傲性曲网线上,Tem=Ta，s=砍s1=1龟,则：解得耽：设：则：第１遇加速零级的仇额定陪转差怜率sN1与其嘉临界速转差话率sm1间的犯关系思为：或TlTbTkTaTmaxRprr2R4R3R2n1nedcbR1a

TemosN1sN4）求橡出公浮比q5）求穴第１临加速污级电吐阻6）确佳定各皮级电翻阻。7）确乐定各贱段电辩阻。8）求拣平均拘起动溪转矩字。在加朵速过匆程中友，起絮动转描矩始惹终在Ta和Tb之间口变动丝式，其净平均侧起动疮转矩蠢可用秘算术近平均涝值或倾几何盐平均忌值表雨示耽。或R2NTlTbTavTaTmaxRprr2R4R3R2n1nedcbR1a

TemosN1sN当Ta被选粮定后顾，Tb便是诉一个闲确定胸的值却，为嫩：TlTbTkTaTmaxRprr2R4R3R2n1nedcbR1a

Temo此时搞：例：友一台YR委12喂7-岔8型绕库线转武子异母步电钓动机吐，铭海牌数咬据：PN=1告30挠kW勤,nN=7张30熟r/疼mi路n,λ=2指.3酬,E2N=3碎14芝V,辆I2N=2潮63粱A.计算廉起动均电阻些。解：（1）选刃用5级起腥动电银阻，m=郑5，预集备级隐数i=再1，加结速级饶数n=纹4（2）选（3）计仔算第1加速腾级的妥额定抗转差氏率：（4）确炉定公驼比q（5）求生第1加速浑级电碎阻（6）求飘各级茧电阻洽：（7）求域各段仓电阻岩：（8）计艰算平陵均转膨矩：转子订串电呈阻起梳动特日点：1）起贱动力暑矩Tk可以唱调节惭，最絮大可纳使Tem=Tma纹x；2）设监备投武资大垂；3）运获行较揉可靠励。提需升舒机蔑系凯统二、缩慧转子厉串频锡敏变艇阻器帅起动1、频谜敏变毫阻器坛的结犁构特江点它是股只有夕原边括的芯祥式变遇压器阿。1）匝数制少，武目的突出rm；2）铁芯佛用厚恒钢板体组成企，目粮的增闹加铁留耗，rm大；3）B较高道，目借的突出rm。rmjxm小大2、作忍用原芳理起动穗时f2很大恢、且I2大B高限制氏了Ik，且增汤加了Tk；f2=sf1I2pFerm随着n相当桨于随仔着转哀速n升高姓，转日子电孔阻自和动切废除；捐起动鸭完后搞，将简频敏食变阻陪器切施除。第四冤节合深槽锅和双月笼异樱步电蓄动机书的起牲动笼型躲异步盗电动使机的砖优点省显著膜，但起动雅转矩查较小至，起挎动电浸流大。为满了改斗善这示种电耳动机黄的起车动性讲能，尘可以贝从转座子槽运形着扩手，桨设法枕利用沫“集接肤效吩应”股，使挣起动恨时转拴子电堤阻增姻大，求以增粮大起糖动转求矩并锄减小诞起动萄电流肤，在房诚正常咏运行缝时转陵子电谷阻又检能自蝇动变万小。丽深槽哨与双规笼型它电机喘就是某能改第善起逮动性愈能的但异步脾电动勺机。一、深深槽介异步风电动贴机1、转协子槽芽结构槽高/槽宽=1梁0~搂202、特肯点将转蜓子导之体看难成小乌导体熊并联桐组成妻，当姻有I2时，智漏磁纺通分些布如适图。底部协漏电叔抗X大起动欺时f2很大难，转裙子漏丑电抗纷比电运阻大煎很多葱，I2大小佳由X决定玩；由坟于底部耀漏电阴抗X大，I2被挤始到槽叠口，甩该现耕象称换为集凭肤效刚应。电流愁密度帮分布劳如图左。JhJh由于殖集肤歇效应隆作用六，I2被挤删到槽示口，殖转子糖导体谎的有馋效面泼积被疏减小哨，转杯子电夸阻增举加，玻起动投性能粒改善检。随着n升高，f2变小壮，漏电灰抗变小注，集抓肤效已应消犯失，I2分布图均匀榆，转都子电瞧阻减蹄小。缺点竹：转死子槽稠深，尤其漏钓电抗吴比普恰通笼之型电夺机大劝。二、窝双笼地异步兼电动嫂机1、转牺子槽灯结构2、特刻点分上翁下两魔笼。下笼猛，电我阻小3、工铲作原办理与深沉槽异结步电脂动机湿一样究。由幼于集宗肤效考应作击用，I2被挤搂到上劲笼，翁转子族电阻坏增大斩，起梦动性弹能改成善。起动额时电彻流主餐要通何过上虹笼，酒故上数笼称氏为起梁动笼蚂；运浊行时午电流报主要贯由下滩笼通盖过，轧故下程笼称春为运宾行笼勒。上笼妥，电股阻大第五贱节林异往步电零动机跟的调珠速一、领调速程方法1、变挎极调舞速；2、变邮频调千速；3、变可转差浴率S调速1)改变君定子携电压U1调速鹿；2)在定米子绕鸽组中窃串入拒阻抗外，改考变Z1调速间；3)在绕尽线式宇，转燥子绕拆组中塑串入弦电阻劣，改奋变r2调速休；4)在绕盖线式捷，转刮子绕说组中死串入f2=s被f1的外垄加电议动势拍，叫淋串级吩调速佣。二、荐变极览调速1、调邻速原蔑理2、变谦极方穴法1）定达子放壶两套计不同p的绕群组。2）定越子放记一套转绕组拐，通株过改背变连徐接方残法，耀得到东不同p。（1）变僵极接只法基词本原塌理由此悄可见懒，得经到的冰极对扇数成忽倍地迈变化应，同课步转撕速也钳成倍饭的变安化，课所以愤这种富调速蝴属于爪有级蜜调速剖方法控．（2）三纷相变牙极绕旋组的懒实用高接法注意:绕组哲联结拥改变似后,应将V、W的两矛相出播线端译交换落，以保貌证高耽速与鹅低速水时电尊动机寒的转叛向相柳同。图a)嗓,当定纯子绕虚组从歼一个声Ｙ变总为二我个Ｙ精的并姐联时驰，极持对数嘱减小随一倍,n0增加葱一倍衰．若枕保证猫定子普绕组羊内额碎定电佛流不渣变。变级刊调速规时，渗电动沙机的赔容许炊输出框功率太与转坦矩的昌变化尖关系吊：输出功率假设在不同的极对数下，保持不变，则忽略蹦定子黑损耗播，则叨电磁之功率Pem与输犁入功着率P1相等转矩翁为则即：泻这种判变极油调速杂是近愉似恒遵转矩团的,其机扭械特厘性如盆图所井示.分析棉：对图b,即:D联结艇改为YY联结犹的变预极调行速,容许再输出毒是近固似恒诊功率律的(约相词差13廊.4慨%)片,其机命械特阔性如银图所寸示.3、特效点1）变奸极调愤速只适用洲笼型机，粪其定玻子绕双组p可自班动变拾化。2）设着备简鹿单。3）只缠能调呢两个夺或三驼个转则速。4)变级那调速错也为难有级礼调速咬。三、柏变频此调速1、调耀速原妇理2、低化于基俯频变乘频调尽速为了及保持m不变妇，变f时必德须变吗压，炭即：f2特性CBATLn1noTemfN特性f1特性Tma显x相同捎，特凤性平炼行。m不变索属于度恒转扫矩调塞速。3、高箭于基锅频变汉频调奴速高于膜基频敞变频锻调速庄，应室保持U1=U1N不变柏；f1增加考时，m将减游小，嫂相当痛于弱育磁调往速。CBATLn1noTemfN特性f1特性f2特性高于基频调速调速枪时保捏持I2=I2N，则高于淘基频园变频背调速贵，属跑于恒擦功率吵调速中。4、变f调速称特点1）低斧于基遥频调牙速，鄙应保太持U1/f1=常数溜，属申于恒扬转矩调暑速。2）高环于基竖频调竿速，坊应保伪持U1=U1N，属于和恒功宴率调速拣。3）机跳械特拢性平晚行，杜特性忘硬，视调速顷范围拔宽。4）效钩率高中。5）控描制设掠备复演杂。索道四、系改变秧定子染电压很调速1、调瘦速原睛理恒转练矩负刷载时蒸：U1m<TLnE2sI2sTem直到Tem=TL，电机n重新雀稳定n减小2、机茎械特赛性DBATLn1n0Tem自然特性UN降低UC恒转赌矩负否载，田变定肢子电果压U1调速午范围直小。风机促负载税，变蒜定子睬电压U1调速淘效果己明显从。五、挑绕线抗式转防子串艳电阻图调速1、调谱速原珍理恒转油矩负橡载时烈：r2I2s<TLnE2sI2sTem直到Tem=TL，电机n重新稳定,n减小2、机薄械特严性nTemTNr2R2R1ABC恒转缴矩负黄载，羽调速乳前后献稳定艰工作纠点有:nTemTNr2R2R1ABC3、特峡点串电菌阻越闸大,特性横越软,稳定委性差;2)轻、菜空载垮不能驳调速;3)调速霉不平忆滑;4)损耗拜大，贫效率国低;5)运行腿可靠碗，操糠作简关单。第六加节条异步热电动岸机的课制动电动机生产机械TemnTL电动机生产机械TemnTL电动德状态制动真状态电动饲机制划动的顾目的咳：停患车；坑限速搂。电动李机制筹动的辉方法毅有：弯机械术制动蜡；电林磁制假动。电磁扒制动丝式分：舌能耗锹制动夫；发住电制穷动；帖反接桌制动榴。一、当反接包制动规定浆转速础正方地向：n1如图药。当n与n1方向凑相反奴则n<眨0。1、正者接反眼转制驰动（声倒拉世反转真）用于绕线苍式电机水，低速下放拿重物危。电源助接线联与正昆转电攻动一突样，安但转泄子串敬大电专阻。NSn1TemnTL由于冒转子泛串大居电阻晋，Tem亏k<驶TL，电机反转(n辽<0桑,s替>1笔)。随着nE2sI2sTem=kI2sTem=TL稳定正接译反转序制动永（倒距拉反踢转）轨机械映特性自然锯特性鲜与倒册拉反淡转特漠性上A、B点Tem相等客，有炊：注意祥：倒拉逢反转稠工作惩于第忘四象遗限；Tem>0猪;n茄<0衔;s可>1。-n0BATLn1nTkTmaxTem自然特性串Ra特性能量姿分析厌：电机歇仍从哗电网较吸收疗能量山。电机裂将机预械能稀转换原为电结能。转子误电阻数总损桑耗：2、反楚接线喇制动电机盲正转股时，资为了边停车唱，将依定子画接线树任意对调顾两相，使n1反向(<禽0)，从而Te蛋m反向。注意劫：为了滤限制诵电流谢，反岂接线核同时肠，转薯子应省串大陵电阻晌。改变兄电机扩转向州，也纹是改乎变n1方向茄。>0<0>1nNSn1TL电动机状态Temn1反接线制动状态NSnTLTem反接驴线制孩动机械蜻特性-TL-n10BATLn1nTmaxTem反接泡线制弱动过融程：反接炊线制羡动在第二秧象限；n=恭0时，段应断义电，否借则反李转。能量封分析电机档仍从颂电网借吸收覆能量得。电机挖将机驱械能旬转换旨为电换能。转子石电阻皱总损影耗：二、雹发电伸回馈泼制动规定平电机兆下放狮时n为正抓。电机掏为正西转电法动接跪线。简用于毅高速垂下放抗重物愧。随着nE2sI2s当nn>n1时,转子电流反向,Tem为制动力矩;Tem=TL稳定运行n1NSTemnTLTem=k能I2sn=锤n1时,I2s=0辰,Tem=0nn>嗓n1,I2s<0机,Tem<0随着nE2sTemI2sTem=TL稳定起动时n<n1,Tem+TL同为拖动力矩nNSTemTLn1发电右回馈顾制动机械谨特性-TemL0BATemLn1nTemmaxTem自然特性发电甘回馈记制动面工作六于第二掀象限索。n>导n1>0；s<埋0;界Te疲m<诞0。能量外分析抄：电机薯向电杆网释讨放电慢能。电机回将机消械能礼转换薄为电舍能。转子径电阻进总损尚耗：三、唉能耗番制动断开渠交流肚电,定