第章直流传动控制系统

第5章直流传动控制系统机电传动控制系统主要有直流传动控制系统和交流传动控制系统。直流传动控制系统是以直流电动机为动力，交流传动控制系统则以交流电动机为动力。由本教材第2.5章节我们已经知道，直流电动机虽不如交流电动机结构简单、制造方便、维修容易、价格便宜等，但由于直流电动机具有良好的调速性能，可在很宽的范围平滑调速，所以截至目前为止，直流电动机仍被广泛地应用于自动控制要求较高的各种生产部门。5.1直流电动机调速系统的分类与技术性能5.1.1直流电动机调速系统的分类直流电动机转速数学模型在恒转矩负载与电枢、励磁绕组正常接线的条件下，直流电动机的转速与电枢电压成比例关系，因此，调速的问题就成为了调电枢电压的问题。根据调电枢电压方法的不同，常用典型的直流调速系统可分为：旋转变流机组型直流调速系统（G-M系统）；静止变流机组型直流调速系统（V-M系统）；直流斩波器与脉冲宽度调制器型直流调速系统（直流PWM-M系统）

直流电动机调速系统的技术指标1.静态技术指标1)静差度定义：电动机在某一机械特性曲线所示状态下运行时，额定负载下所产生的转速降落与理想空载转速之比，称为静差率，用表示

。

图5.1机械特性的静差率直流电动机调速系统的技术指标2)调速范围定义：电动机在额定负载下调速时，允许的最高转速最低转速之比，称为调速范围，通常用来表示

调速范围反映了生产机械对调速的要求，不同的生产机械对电动机的调速范围有不同的要求。直流电动机调速系统的技术指标2．动态技术指标3)振荡次数2)过渡过程时间1)最大超调量超调量太大，达不到生产上艺上的要求，如果太小，则会使过渡过程过于缓慢，不利于生产率的提高等，一般超调量为10％~35％。从输入控制(或扰动)作用于系统开始直到被调量转速进入稳定值区间时为止(并且以后不再超出这个范围)的—段时间，称为过渡过程时间。在过渡过程时间内，被调整转速在其稳定值上下摆动的次数。不同的生产机械对动态指标的要求不尽相同，如龙门刨床、轧钢机等可允许有一次振荡，而造纸机则不允许有振荡的过渡过程。5.2旋转变流机组型直流调速系统(G-M系统)5．2．1旋转变流机组型直流调速系统的结构旋转变流机组是用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。G-M系统工作原理是：由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机G实现变流，由G给需要调速的直流电动机M供电，调节G的励磁电流ig即可改变其输出电压U，从而调节电动机的转速n。这样的调速系统简称G-M系统，国际上通称Ward-Leonard系统。与机组同轴安装的直流励磁发电机GE是为直流发电机G和直流电动机M提供励磁电源。

5．2．2旋转变流机组型直流调速系统的机械特性当对系统的调速性能要求不高时，通常采用开环控制的方法，此时，由于从给定电位器取出的直流发电机G的励磁给定电流ig比较大，因此，可直接由励磁电源供电，而不需要励磁电流调节放大器，系统结构比较简单。改变ig的极性，可以改变电动机的旋转方向，改变ig的大小，可以电动机的旋转速度。同时，无论正、反转的减速，系统都经历-个回馈制动过程，因此，G-M系统可以很容易的实现四象限运行。G-M系统的机械特性见图5.3。5.2.3交磁电机扩大机-直流发电机-直流电动机系统(GA-M系统)交磁电机扩大机是一种具有较高放大倍数、多控制绕组的高性能特殊构造的直流发电机，可作为直流电动机的供电电源或直流发电机的励磁机，并可以组成各种反馈调速系统，以提高系统的静态和动态特性。通常采用下面几种反馈方式。

1)电压负反馈2）电压微分负反馈5．2．3交磁电机扩大机-直流发电机-直流电动机系统(GA-M系统)3)电流正反馈4）电流截止负反馈5．2．3交磁油电机晃扩大笨机-直流里发电脚机-直流概电动翻机系捕统(G殊A-愁M系统)带电掠流截印止负捷反馈刻的GA偿-M系统盾机械偷特性5.帆3静止挽变流池机组立型直质流调烦速系极统(V赏-M系统)直流沫调速晶系统赚中，补目前亏，用尺得较晌多的匠是晶途闸管-直流交电动候机调买速系孝统。野由于铃采用狐晶闸脱管作愿为变费流器轰件，摩系统倾没有钟旋转架机组深，因芝此也楼称静止夹变流行机组型直谎流调苍速系救统，姿简称V-跪M系统。5．3．1变流询器件1．晶讨闸管壶的结络构和吊符号(a)内部结构(b)示意图(c)表示符号1-钢底座2-钔片3-铝片4-金锑合金片5-金硼钯片6-硅片图5.9晶闸管内部结构及图示方法5．3．1变流闸器件2．晶迁闸管展的工挥作原屋理(1忘)起始姻时若哲控制枝极不馆加电事压，负则不裙论阳超极加辛正向臣电压响还是序反向轿电压当，晶杨闸管枝均不柿导通穷，这斧说明窃晶闸蓄管具毅有正宏、反郊向阻架断能掌力。(2烂)晶闸吗管的壤阳极蚊和控丑制极姻同时票加正后向电信压时左晶闸滋管才绍能导穴通，贺这是德晶闸坐管导诸通必挥须同岔时具扎备的置两个驾条件泡。(3韵)在晶音闸管抹导通棍之后皆，其厌控制娃极就线失去法控制注作用坝。欲锋使晶篇闸管累恢复斩阻断肃状态登，必腾须把食阳极牢正向先电压买降低病到一核定值(或断猪开，勾或反蛇向)。所军以说卧晶闸狮管是倾控制盆导通津而不络控制暗关断要的半训控器妙件。3．晶肌闸管突的伏的安特寻性当晶青闸管很控制欺极流巩过正亭向电趣流Ig时，食晶闸劈燕管的原正向烦转折赴电压暮降低奴，Ig越大坚，转忌折电浪压越钻小，碗当Ig足够懒大时超，晶看闸管点正向娇转折阿电压吸很小满，一缸加上停正向缠阳极衡电压猛，晶眉闸管泻就导毕通。实际宇规定方，当素晶闸变管元田件阳洗极与酷阴极朱之间井加上6V直流迷电压叛时，摔能使种元件漆导通拨的控布制极茫最小窑电流(电压)称为亲触发片电流(电压)。在晶允闸管铺阳极掉与阴强极间抓加上摊反向赠电压泛时，阻开始汇晶闸答管处麻于反仿向阻怒断状耀态，州只有渴很小传的反遍向漏午电流垮流过递。当糖反向宝电压碍增大玻到某遭一数然值时威，反啦向漏衰电流汽急剧鬼增大捎，这各时，克所对沫应的偿电压渐称为赚反向炭不重珍复峰洞值电封压(U艘Rs霞M)，或匹称反俘向转哗折(击穿)电压(U幸BR蒸)。可伟见，变晶闸盼管的托反向哄伏安胜特性殊与二怒极管渠反向壁特性更类似皱。4．晶冒闸管泼的应撤用1)零式唤整流抄电路零式剃整流眼电路闷特点在零飞式整棉流电湖路中长，由馅于电涌源变搁压器伶副边构绕组抢只能钻通以帅直流赠电流牛，磁锁滞损少耗大均，材驶料利配用率利低，狂变压衬器发欢热严效重。窜仅适承用作赴小功偷率的钱整流月电源辽。2)桥式削整流但电路三相臂桥式解全控槐变流艰电路沸电流嗽波形常以及紫触发烫脉冲滋顺序融图(α泳=0时)(a贡)交流惠电源组电压(b色)相电叛流(c碗)触发形脉冲超顺序(d客)整流擦输出壶电压α=绑30辽0~列15桃00输出唉电压乌的波纪形三相乘桥式嫩全控孤变流驻电路整流懂与逆该变工犁作状色态当α=β夺=9发00时，蔬平均别输出炎电压Ud=0，当α<垄900(或β>沙900)时，Ud=“佳+”。三烂相桥碍式全哀控变蚕流电宇路工充作在健整流痰状态将。当α>出900(或β<幻玉900)时，Ud=“愚-”。三兔相桥崇式全论控变描流电拒路工玩作在倍逆变骨状态迹。如果腾不仅徐要求秧电路简能工峰作于涛整流艺状态肃，同飘时，夜还能鲜工作逃于逆蚊变状爬态，技则选捡用全约控桥洪；对寻于直记流电常动机怠负载掌一般尝也采稍用全碰控桥筐，对虚一般匆要求既不高浴的负阶载，虎可采辆用半脱控桥蒸。5．3．1变流闭器件5．触让发器兵电路正弦波移相触发电路锯齿波移相触发电路三角波移相触发电路按同步电压形成的不同可分阻容移相触发电路单结晶体管触发电路晶体管和磁放大器触发电路按关键元件的不同可分阻容撑移相管比较选简单抬，多且用于战交流皂调压已及要腾求不财高的不单相捏系统住。目讲前也宜有将偶阻容承移相吃桥用至于三瞎相系甚统中慎。单结找晶体纤管的反触发盏电路照也是兴比较若简单光的，骆也多凝用于舱要求欧不高租的单退相和秒小容固量的六三相纹半控喘桥系波统中亭。在要庭求较泡高的桑单相精和三惩相系社统中旺，大技多采眉用晶念体管央组成咳的触肢发电煮路。振常用叛的晶涉体管商触发赚电路载，主私要是葛采用和正弦与波移内相和肥锯齿斩波移半相两梯种。5．3．1变流老器件5．触罢发器垦电路对触截发器胞的基论本要若求是蕉：(1腥)触发软信号着必须捏保持惠与主愉电路像的电加源频汁率同浴步，槽并保志持一央定的惠相位梳关系曾。(2析)触发菌信号结应能以在一单定的童范围磨内移痕相，洲其所幅需的渡移相哗范围拼应根罗据各河种变脊流器筐的整略流电偿路而胃定，识见表5-滋1。(3远)触发秧器应凝有足头够的满输出粒功率愈，为朴使晶怪闸管迁快速铅导通太，通栋常采茫用强养触发绵，触缎发脉恢冲必怕须要亿有一酿个陡窝而高余的前黄沿，羊这对骂大功刘率装忍置中浅每一馆桥臂瓜采用滔多串宿或多自并元讽件时夫尤为洪重要肥。(4贵)由于吴受晶皆闸管维门极五允许技的电省流、忆电压徐和功牲率的崖限制顿，触馅发脉消冲的找强度辉不得隙大于陕晶闸停管规舞定的趋允许趋值．量否则假有可猴能使往晶闸经管门绳极烧弄毁。5．触秃发器舱电路各种饲变流蜡器的神整流别电路涨触发舌脉冲芦宽度费与移纤相范叙围1)分立党器件眨触发缸器电寺路(1结)正弦摇波移跨相触安发器稼电路正弦胜波移面相触牵发器恭电路各点销电压丹波形5．3．1变流愤器件(1刃)正弦带波移廉相触域发器私电路这种电路的特点是：(1)产生脉冲的初始点是和~

的相交点。只要改变的大小和极性，和~

的相交点随之改变，因而触发脉冲的相位也随之移动。(2)由于T2的截止持续时间完全是靠C6的放电来维持的，其放电时间常数为，因而改变C6的放电时间常数(图5.15b)中的c和g所示)，脉冲的宽度可由变到。只要线路中各参数选择得合适，脉冲宽度可为。正弦菜波移矩相电第压的轧安全晶保护5．3．1变流籍器件5．触紫发器丑电路1)分立删器件痒触发愤器电做路(1贝)正弦兽波移者相触猪发器谨电路可以知道：(1)当α=300～1500时，iα与iβ都被二极管D2、D3隔离。此时，ib1＝i~+ik。(2)当Uk>0，α移到300处，如继续增大uk，ik也随之增大，如果没有设置iα限制环节，则|ik|将有可能大于|i~(峰值)|，造成丢失脉冲。(3)当uk<0，α移到1500处。由于加入Uβ以后，D3导通，此时ib1=ik+i~。上述线路中，由于设置uα比u'~超前600，而uβ比u'~滞后600，故实际移相范围在α=300～1500区间，实际只有1200左右。（2）锯灯齿波众移相逼触发镇器电票路触发产电路摇所产臂生的栏触发积脉冲远波形2）KC系列那单片唱集成壮触发惨器为了差提高蒜触发宵器电屠路的唐工作抹可靠烫性，烘缩小鱼调速典控制牲系统请的体荐积和赌降低宰成本逝，将铜分立稍器件潮触发府器电扎路集总成在减单一主的芯堪片上俗，从娱而制执造成风单片何集成晴触发拣器，姑已经另广泛益地应讨用在拾变流烤系统院中。KC系列跌单片酒集成辨触发锣器有烫很多泽型号寄，一懒些型叙号可义以单黑独应密用在终简单毛系统食，一秧些型赌号经率过组福合可泊以应这用在制复杂秤系统颈中。（1）KC英04移相薯触发劳器用于祸单相羞、三骂相全副控桥保式变府流装内置中据作晶侵闸管观双路索脉冲须移相陆触发密。其两能路相跌位差18省0o的移枣相脉更冲可民方便冬的构戚成全轮控桥娃式触案发线木路。贷该电笨路具足有负潮载能途力大瞒，移桶相性付能好枯，正悠负半稳周脉破冲相逃位值六均衡胖性好藏，移径相范纪围宽建，对辈同步托电压毒要求发不严菊，有碰脉冲板列调素制输热入端骂等功守能特恨点。KC泉04集成屑触发格器电誓路原累理与晒分立既元件友的锯且齿波续移相疏电路强相似映，由遇同步尤、锯傅齿波汇形成法、移疗相控础制、伸脉冲妄形成箱，功还率放族大几尘部分真组成驳。KC笔04移相精触发榴器引反脚功泽能简单介同步均检测滴电路倘：正喝弦同测步电技压uT经电梦阻R接至8端；锯齿且波形逃成电氧路：吨外接卸电容Cl接于3、8端，逼与内柳部电济路组啊成密舞勒积驳分器短，形燃成线狂性增锤大的蓄锯齿蝴波；移相蛮电路猴：经9端输书入的眯移相临控制穿电压uk，偏菠移电改压uP和锯撞齿波凯电压uC，分经别经退外部结电阻洲在内麻部叠轿加，迹以形睛成一刃定宽馆度的炼移相扰脉冲神；功率峡放大令电路嘱：内链部功苹放电煌路对业该移妻相脉边冲进躬行放登大，轧得到锅正负犁半周文相隔18念0º的两垫组触决发脉窃冲。宝分别忌经11和15端生伯产输年出。高频站脉冲嫌列调艰制和喉脉冲极封锁公控制层信号促，分稻别经挡由13和14端控搁制。（2）KC风42高频组脉冲壁列调蓄制发肾生器在需醒要宽纳触发驼脉冲眨输出板场合黄，为杏了减霸小输鸽出脉出冲变副压器允的体棚积，原可采盗用脉属冲列顶触发煎方式贯。一惜般是疲在触凯发脉纤冲形骗成后猪加以蹦频率哥较高须的脉技冲列伐调制倾。适用穿于作持晶闸纹管三险相全罚控桥喘式整尘流电考路的沟脉冲剥列调如制电趣源。豆也可罚用于堆三相磨半控熟、单涉相全串控、磨单相悄半控挤等电冠路中拍。电崭路具甩有脉惨冲占军空比溪可调统性好亚，频贸率调待节范贺围宽膝，触轻发脉坝冲上萝升沿无可与栽调制刘信号矿同步狠等优漫点。KC狼42脉冲讽列调痛制发卧生器买内部避主要诵包括灿：逻班辑组俯合及僻环形血振荡宋器等挨电路琴。KC尽42高频算脉冲辆列调歪制发纹生器眯引脚忘功能拳简介:KC嗓04集成做触发滥器的13端引计出触茅发脉赖冲信么号，脸分别古送至KC后42脉冲设列凋误制器椒的2，4．12端，弟由内送部电梳路进滤行逻滥辑组尸合。岔形成迎一个爸环形石振荡井器。焰当KC票04集成衔电路桥触发消器的13端没高有输裂入脉含冲时,振荡强器停浙振，漂反之,振荡子器起矩振。辩振荡臂频率第由6、10端的洞外部径电容蹦和6、11端的夜外部速电阻柜决定丈。内部份输出渔六个忠经调扑制的狐前沿悠同步速间隔60彩º的脉咳冲列颤，经唉由8端输庆出给先三块KC贿04触发叼器的14端，努从而转使kc辱04触发败器的1端和15端翰拼出与仰原脉沸冲相候位一谨致，复但已搬是经悄过了泰高频资调制靠的触随发脉哭冲。（3）KC耕41沟C六路舌双脉匙冲形差成器适用皆于晶岸闸管否三相抹全控拨桥式剑触发区电路孝中，聪具有叹双脉背冲形替成电涛路及说电子歌开关局封锁装电路镰，使害用两碧块KC番41受C可组嫌成逻宜辑控夫制适闯用于葛正反特组可绩逆系鲜统。电路呼原理虹：由三透块KC异04输出烛的脉骨冲接代到KC未41系C的1～6端时卡，内扒部输角入二括极管乞完成绝补脉执冲的闸任务递，在10门—1娃5端可仍得六乡丰路放扎大了挪的经垮高频记调制累的触丽发双览脉冲类。图5.霜20侦KJ蕉Z6触发兽控制聚电路粱原理像图5．3．2单闭党环直每流调妥速系勇统单闭冈环直锁流调饰速系恨统常索分为有静取差调钱速系幻玉统和部无静郊差调不速系眼统两墓类：单点纯由被描调量贱负反佩馈组窜成的例按比步例控燃制的狮单闭井环系侄统属窗有静辛差的取自动趟调节颂系统，简这称有伏静差次调速扒系统芝；而按挣积分(或比萌例积懂分)控制科的系除统，则属蹄无静经差调魂速系砖统。晶闸慕管供宇电的孤不可绝逆直防流调降速系驱统1．转脑速负中反馈枝调速炼系统1)系统女组成肝和原挤理当负捆载增祖加，筑电动类机转周速下详降，侨速度覆反馈创电压候减小马，从洁而使亚偏差惩增大植，增喉大，卖触发窃角减选小，女使增巧大，只电动弹机转还速回天升，巩于是子速度宇基本孔稳定贿在原刻来调政定的接转速吉上。倘当负施载减肯小时没，系等统也售可调部整转况速，冻使速猜度基证本维胆持不嚷变。转速谁负反器馈调暖速系宋统特点1）电浮压信喘号取仙自电倍枢两堤端，育并近挖似认嘴为是师电动紫势信沫号，述其对炸电枢什电阻猴引起袍的压辜降不蓄能进齿行调抹节，尘它实初际上恩是一议个自捏动调味压系施统。2）系忽统较兽简单境，但竖精度就差，讯只适职用于D≤劫10，S≥肤15％的仿场合陪。3）为鹊防止当电动进机电坏枢电淋流过酿大，趋可加醉入电尾流截凳止负毫反馈趋。2)系统膀静特奶性分令析(1亩)放大基器(2午)触发锄器、钢整流趣器(3雅)电动锄机电鸦枢回倚路(4红)测速票发电狡机放大咽器的雷输出取电压监可用抵下式秘表示整流趋器输训出电刮压与效触发味器输伤入电村压之扶间的轧关系植，可汗近似峰看成照线性铜关系电动踪蝶机电毅枢回药路栋电扑枢回匹路的筒电压蹄平衡慈方程蚁式为测速绘发电梁机输士出电捏压信组号为综合嫂式(1椅)至(4作)得到处系统慎静态钱特性泛方程晋式为当负上载为辛零时带，绕股组电杠流I=削0，则理披想空烤载转迹速与质给定偏电压吉的关爆系式式(1熟)右边舒第二像项转蛛速降往与负猴载的经关系赴式为(1)(2)当Kn为零蜻时，崖统为舒开环怜系统云，转密速降管为(3)与式(3悉)相比扑可得贿：结论摘：即闭矿环系个统的络转速笛降为心开环蔽系统嫂的，增故大、、可以脉大大枕减小婚闭环校系统如的转讯速降众，使溜系统曾机械毕特性国的硬输度提烈高。挂减小妻了静姻差率氏，从东而可膨增大架系统曾调速帮范围泳。5．3．2单闭锯环直丽流调炒速系欧统2．电甩流截幅止负巴反馈2．电沈流截克止负联反馈直流晒电动沟机全谎电压蠢起动绞或过博载时膛，如硬果没课有限疗流措泉施，傍会产李生很尼大的群冲击奋电流柳，这访不仅富对电症动机概不利太，对笔过载攻能力芽低的元晶闸会管来捕说。腹也是充不能损允许往的。为了疫解决规闭环降调速榜系统茧的起疯动和沃堵转偿时电廊流过户大问登题，行系统翼中必迎须有藏自动阔限制证电枢芝电流提的环都节。根据译反馈横控制糕原理希，要洋维持联某个蛙物理狗量基锡本不诊变，燥就应骡该引墓入该窃物理诱量的烟负反窝馈。佣但是息这种基作用糖只应雕在起病动和塞堵转婆时存生在，借在正缎常运档行时贷又得层取消液。像鸽这样煌，当蛾电流辰大到孤一定粒程度季时才础出现棵的电秘流负懂反馈忠叫做材电流业截止翁负反疗馈。具有妄电流驳截止日负反炒馈的强调速臂系统5．3．3双闭逗环控苍制直戏流调柏速系汗统1)系统臂结构害和原恳理在转孩速负垂反馈揉直流村调速垄系统猜的基饶础上叙，再废增加株电流塞负反泽馈控搬制环臭路，悄就形芒成转涨速、欲电流件双闭轻环控送制直增流调鞋速系最统。5．3．3双闭苦环控呀制直胃流调崇速系耳统2)系统朗动态蒜特性探分析(1享)额定遇励磁此下的蛇直流光电动筹机电动旁机电踪蝶枢回同路加垦上整怪流电谷压U，回痒路中酸产生具电流I，主社电路暗的电冬压平浩衡关抵系为对上花式两导边取分拉氏乱变换璃，得经整萝理后驱得为电惠枢回价路电姑磁时废间常吹数，5．3．3双闭蒸环控仁制直坚流调粥速系园统运行肃方程陵式是设

，代人上式得：对上见式取效拉氏持变换禁得（2）触绘发器侵、整映流器无论撑哪一兆种整骆流电爪路，继最大威可能址的失蔬控时袜间为奖两个童自然愧换相债点的富相隔尊时间厚，即目前陡有两锅种取兴法：垫一种症方法岛是按叠最大伴值取聚；另封一种玻方法途是取裁其统解计平驳均值兔。综上丙所述异，晶灰闸管哲触发江和整室流装奇置的埋传递许函数英可表御示为5．3．3双闭超环控新制直眯流调值速系历统为了络简化蕉，将肝式(5帽.1宅6)按泰蝴勒级初数展冤开为因为

很小，可以忽略高次项，上式可简化为从简永化后信的传切递函铅数看醋，晶驱闸管脱触发猪和整追流装片置的代特性钳相当掠于一殿个惯性码环节站。5．3．3双闭辟环控托制直闻流调谈速系辆统(3肉)比例废、积哥分调皮节器(调节渠器)由运陵算放想大器敏原理猪可知对上崭式进爸行拉网氏变络换得当输啄入为换阶跃瓣信号产时，晶输出亏波形爸如图5.临27所示蜻。最冤大值由限斧幅电堤位器RP调定幕。5．3．3双闭贵环控厅制直汇流调雅速系齐统(4仰)转速晓、电德流检舍测电辆路转速业、电之流检状测电轰路为纯纯比习例环最节，扁传递稼函数尚就是阻各自击的反殖馈系愁数与袖。偷根据表式(5趣.1桃3)、(5裤.1盛6)、(5捎.1惩8)、(5判.2陈0)可得劈燕到双老闭环林调速味系统种动态盏结构哈图。图5.跨29双闭过环调属速系艇统动齿态响肾应波裳形双闭渣环控覆制直垂流调隶速系岁统小肿结：系统恨达到蚊稳定前后，吨转速吩等于舰给定扫转速粪，电援流等荣于负冶载电直流，训调节初器的填输入柄偏差魄均为纤零，浑但是时由于皮积分颤作用翅，它谅们都傅有恒祸定的鸦输出注电压痒。速度意调节露器的砍输出笑值为式中咱：为库电流万反馈碰系数域。电流尤调节准器的巴输出厚值为如果竹速度看指令攻只在呜小范叹围内逢变化上，则数调节旬过程牛只有Ⅰ、Ⅲ两个方阶段班，而旬且速怀度调翅节器冬也来绿不及厌饱和菌，整渡个系芬统表缝现为超两个热调节抹器的香串级撒调节且系统狐。如果灿干扰唇作用荡发生般在电双流环历以内制，如静电网搭电压禾的波吨动，妇则电匀流环舟及时泰进行骑调节赚，以禽保证怨电流箭恒定算。如果弹干扰盆作用北发生偷在电目流环美以外带，如膏负载浇波动刻，则测靠速报度环胞进行许调节枕，这吗时电伐流环迹表现题为电谦流随椅动系睡统。5.遗4晶体健管-直流播电动雹机调彼速系热统(P瞒WM系统)采用压门极果可关居断晶剪闸管GT泼O、全恼控电携力晶油体管GT锤R、MO搜SF瘦EI、等惊全控登式电筛力电系子器趟件组堡成的占直流漠脉冲叛宽度迅调制(P浆WM冤)型的厌调速劣系统养近年既来已权发展士成熟王，用愿途越为来越猎广。与前话面的混晶闸俩管相教控整晶流直然流调毒速系缩慧统相气比，员在很扩多方放面具认有较核大的求优越孙性：①主副电路筹线路令简单枪，需宗用的白功率前元件涉少；②开再关频秘率高蔬，电听流容固易连钻续，针谐波宫少，束电机目损耗君和发之热都肺较小迟。③低炉速性馆能好汁，稳弯速精暮度高题。因舱而调熄速范舰围宽忽；④系旺统频拍带宽尸，快各速响蔑应性妈能好宜，动防态抗派扰能蚁力强场；⑤主碗电路浑元件促工作犹在开左关状浪态，丽导通育损耗的小，吐装置洁效率缎较高刻；⑥直恐流电德源采茶用不晕控三锻相整原流时颂，电阵网功没率因鸭数高姑。脉宽筑调速病系统谅和前兴面讨圾论的脸晶闸元管相隔控整紧流装语置供拖电的侍直流蛇调速烛系统厕之间背的区族别主飘要在佩主电舟路和PW胖M控制阿电路魔，至晃于闭生环控刷制系搭统以拜及静顷、动眨态特呢性分跑析基谁本上孤都一喝样。1．脉恐宽调杏制变佣换器(1伙)双极厚式可横逆PW病M变换吊器电枢伪平均金端电符压用羞公式死表示艺为以来定可义PW镰M电压夜的占脾空比傍。则与的关贤系为双极覆式PW睁M变换隆器的奏特点双极凯式PW亿M变换掌器的馆优点云是：①电蛙流一读定连耕续；②可身使电朵动机爬在四耕象限节中运栽行；③电扑动机毛停止缓时有白微振随电流保，能威消除停静摩吼擦死央区；④低千速时根，每饲个晶淘体管夏的驱阴动脉而冲仍炼较宽显，有纹利于丙保证额晶体慈管可垦靠导犹通；⑤低颜速平弯稳性槽好，干调速甚范围火可达20颗0好00左右孩。双极朝式PW犯M变换都器的意缺点抵是：①在师工作胳过程骑中，4个电漂力晶作体管沟都处观于开静关状盛态，灶开关斗损耗潜大；②而拍且容伯易发暗生上手、下加两管淘直通(即同疼时导顽通，驼也称袋“共塞态直氏通”)的事强故，搭降低苹了装粒置的伙可靠容性。为了训防止座上、肥下两受管直摘通，脚在一尤管关阴断和侮另一图管导狸通的枕驱动白脉冲偷之间袖，应胁设置向逻辑筹延时敞。（2）单收极式养可逆PW挤M变换唉器为了考克服胜双极镰式变习换器索的上洁述缺违点，蝴对于龄静、帅动态铃性能炒要求给低一鉴些的丸系统当。可屯采用戒单极缘瑞式PW蚕M变换捉器。舞其电思路图裁仍和蚁双极扁式的泥一样(图5.稀32梁)，不同雕之处酱仅在价于驱暴动脉算冲信锈号。在单婚极式遣变换四器中滚，左懒边两叶个管扬子的绑驱动线脉冲钓，具棍有和炒双极耳式一凶样的伤正负悟交替套的脉疫冲波鼻形，傍使VT灭l和VT勇2交替券导通邻。右框边两晒管VT这3和VT蚂4的驱脏动信辞号就仅不同恐了，秒改成这因电指动机侵的转净向而触施加肿不同积的直论流控崇制信穿号。照当希睛望电陈动机供正转胀时，球使恒侮为负番，恒轰为正虾，则VT有3截止输而VT去4常通爹。希舞望电预动机迟反转号时，厅使恒吹为正街而恒反为负递，则VT红3常通址而VT喊4截止叶。输出爱平均何电压跟为双极枣性和膛单极电性可微逆PW觉M变换宫器的喷比较(当负庆载较订重时)（3）受侮限单牛极式败可逆PW肠M变换触器单极哗式变痰换器港在减借少开拘关损卡耗和兄提高基可靠宰性方虏面要葱比双躁极式集变换柔器好钉，但俊还是伪有一螺对晶害体管VT跌1和VT衫2交替踪蝶导通敢和关使断，仍有群电源杜直通帽的危荒险。再研禾究一四下表4．1中各膝晶体剃管的