第三章 LC程序设计基础

3.1PLC的编程元件

3.2FX2N系列PLC的基本逻辑指令3.3基本电路的编程

3.4GXdeveloper编程软件和GXSimulator仿真软件的使用3.5实例介绍本章主要内容第三章可编程序控制器程序设计基础1PLC控制系统概述3.5编程实例2最大限度地满足被控对象的要求尽可能使控制系统简单、经济、实用、可靠且维护方便确保控制系统、操作人员及生产设备的安全考虑生产的发展和工艺的更改，对所采用的PLC容量留出适当的余地。1.PLC控制系统设计原则控制系统以实现控制对象的自动化要求为前提，以保证系统安全为准则，以提高生产效率和产品质量为宗旨。因而在设计中要遵循以下原则：32.PLC控制系统设计步骤和内容分析控制要求，这点是最重要的一步，是全部设计的基础：结合现场要求确定PLC控制系统的硬件结构和组成：PLC的选择，输入输出点数，输入输出设备等等。PLC的用户程序设计PLC控制系统的调试：模拟调试，现场调试，试运行。编写技术文件4实例1：啤酒自动灌装线控制系统啤酒灌装生产线以全自动模式运行，按下启动按钮后，传送带开始前进，当瓶子传感器检测到空瓶传送到灌装工位时，传送带停止运行，灌装阀门打开，开始瓶子灌装，灌装3秒后，灌装阀门自动关闭，生产线又自动启动向前运行。满瓶传感器完成装箱计数功能，满瓶传感器每检测到连续6个满瓶通过时，接通一个输出指示灯1秒，表示瓶子装满一箱。5分析控制要求6输入输出分配表7配线图81.灌装部分：电机运行与停止的条件灌装进行与停止的条件9梯形安图程竖序设流计-灌装慰部分10控制送分析(1敢)灌装果部分当光亭电开杜关(X静2)检测磁到空吼瓶时马，电盾机停材止运掠行，幻玉但当季灌装县完毕近后，耍由于缺光电匙开关洁仍处久于闭厚合状惧态，调电机摸不会朗自动绵恢复底运行脆，这蠢里利挣用T1的常证开触孤点使畏电机(Y熟0)强制涉置位烈运行更。电兔机一竟运行煎，光梯电开堵关X2又处恶于断虏开状生态，叔其常狸开触谱点又亚使定功时器T1复位暑，准脂备下合一个腐灌装呈计时丙，完滤成全议自动抹过程妻。112.装箱污部分波：装丹箱指合示灯喘亮与流灭的兰条件12梯形虾图程泪序设斗计-装箱台部分计数迎器的棚复位13实例2：六睁工位慰料车铃控制某处宫有一蕉电动械小车蚂，供摄六个轰加工络点使泽用，堪电动艺车在嘉六个拨工位做之间馆运行延，每掘个工荣位均束有一六个到名位行提程开韵关和烈呼叫就按钮戚。具粱体控宜制要指求是抹：送戒料车翼开始减可以土在六早个工罢位中出的任湿一工确位上吹停止性并压早下相结应的窝行程寸开关弯。PL不C启动套后，根任一姐工位灯呼叫孩后，积电动懂小车务均能套驶向越该工险位并犁停止养在该更工位纯上。14分析做控制炉要求15输入荡输出五分配通表停止右行左行Y2Y116配线治图Y2Y117控制影分析垦（1）1、假旦定小纤车停孔在3号工骂作位素，如理果在帅其右朋边工战位呼浑叫，制则小狮车必挣须右曲行，番而在隐其左厅边工倒作位食呼叫沫，小梳车必永须左毒行。备小车买左行狗右行溜两个绑控制架方式滋，可听以用KM沈1控制摄其右紫行，KM寒2控制贝其左宁行。湾分别即由Y1和Y2输出远。分析踪蝶控制劣要求18控制拔分析僵（2）2.如果垮六号格工位邪呼叫任，则津小车莫右行鲁，到弦达六叔号工灾位碰梅到SQ雪6停止扛。这贡是一秋个“淘起保臣停”薄程序分析荡控制懒要求19分析随控制撒要求小车极停在颂任一怜工位20梯形旱图程稍序设考计控制隔分析盘（3）3.小车器起始帝是任据意的制，当秋六号练工位避呼叫美时，貌凡停绝在一丽至五泡号工瞒位均外要右民行。猪这样辰，就械给出菊了六替号工瓦位呼愁叫小牵车右分行的皱呼叫童程序汗块21梯形蚊图程圆序设销计22梯形斤图程蛋序设猛计控制手分析节（4）三号克工位气呼叫牢小车城左行浙程序钻块三号太工位壶呼叫络小车羡右行着程序潮块23本节密小结小结姜：利用株基本颈逻辑宽指令丘进行乞较简颜单控犁制要漏求的鸭梯形衣图设手计。习题因：P4遭5：12，15，16猎,岔1724Th拐e垄En叛d25实验思一：赛智能甲抢答滋器控含制1.主持龙人按垦下启动按钮趋，系阅统开绩始工崇作，准备晓抢答怠指示援灯L7亮2.主持茫人提俊出问倍题，池并按镰下控制附按钮K4时，深准备影抢答馆指示按灯L7灭，科允许辞参赛遵组进行沃抢答。第壶一位抢答者有箭效，冷对应最的指示喂灯亮，回答笼问题链正确，得分脾指示冬灯亮。3.如在醋准备酱抢答盆指示博灯L7亮时柄，参弊赛队自抢答登指示稀灯亮怜，视胸为犯屈规，犯规抚指示网灯L8亮。4.主持乞人按睁下复位颤按钮K5，系系统又钩回到牌初始爪状态基，准掠备抢植答指抚示灯L7亮，膏进行迎下一接轮抢仓答竞夸赛。5.主持死人按评下停止柿按钮，系日统停绪止工什作。26输入信号输出信号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址启动按钮X0001队抢答指示灯L1Y0001队抢答按钮K1X0011队得分指示灯L2Y0012队抢答按钮K2X0022队抢答指示灯L3Y0023队抢答按钮K3X0032队得分指示灯L4Y003主持人控制按钮K4X0043队抢答指示灯L5Y004主持人复位按钮K5X0053队得分指示灯L6Y005主持人确定得分按钮K6X006准备抢答指示灯L7Y006停止按钮X007犯规信号灯L8Y007输入灭输出醉分配仁表27分析船控制周要求(一)主持驱人按倍下启尖动按贫钮X0，系隆统开轧始工馋作，验准备接抢答坡指示树灯L7亮；贸主持魔人按暗下复环位按腐钮K5筒(蜘X5趁)，准撒备抢润答指鞋示灯L7吃(胶Y6址)亮；主持再人提晌出问夏题，亡并按漏下控搏制按认钮K4咸(针X4吩)时，龙准备话抢答窑指示限灯L7灭；劈燕主持衔人按宅下停衫止按邪钮，橡系统勺停止罪工作281.如在蜓准备衬抢答挠指示叨灯L7帝(紫Y6训)亮时司，参艳赛队痕抢答箭指示迈灯亮瓦，视户为犯已规，斗犯规旅指示辟灯L8梯(号Y7树)亮。2.主持得人按驱下复惨位按惰钮K5闭(赌X5窄)，准旷备抢论答指傻示灯L7亮，歪犯规扫指示情灯灭岔；主探持人驻按下艇停止驼按钮桃，系割统停诞止工旷作，秧犯规森指示雕灯灭献。分析栋控制宜要求(二)复位停止29分析羽控制奇要求(三)第一屋位抢奇答者岁有效古，对诊应的氏指示掠灯亮2号抢慕答指与示灯3号抢伙答指央示灯30分析赤控制晃要求(四)第一乡丰位抢贪答者违有效债，对枯应的寒指示碎灯亮薯，回件答问教题正锯确，纲得分矿指示碧灯亮厉。31梯形沾图简菠化复位再按钮K5在梯屠形图告中的编作用誉：区间菊复位瓣指令绞：ZR籍ST32FNC40ZRST(16)适合软元件占用步数字元件T，C，D5步位元件Y，M，S区间苍复位疲指令绪：ZR厅ST[ZRST[D1.][D2.]][D旺1.排]领[D隙2.带]指定良的应发为同亏一类榆元件造号；且[D典1.笔]的元镇件号津应小赤于[D击2.项]的元龙件号裙。停止么按钮X0膏07？33实验珍二：鸣彩灯姐循环根控制枪（一旺）（一顶）流中水型询彩灯坡循环辅控制1.按下勉启动倚按钮S1，系衰统开脊始工恶作；2.按下傅顺向叼按钮S3，彩针灯从秃前往砍后流遗水型勤控制茧，并嫂无限开循环化；3.按下造反向谁按钮S4，彩亮灯从通后往做前流令水型姐控制物，并纷无限验循环词；4.按下夜停止武按钮S2，系愚统停决止工督作。34方法1：基婶本逻罗辑指太令的绝应用方法2：功老能指缸令的恳应用梯形偏图设钞计提号示：3536位右瞒移和镰位左堵移指苦令SF踪蝶TR、SF薪TL的应恨用梯形轿图设怒计提北示37位右扛移和槐位左辣移指宿令SF配TR、SF捐TL38位右允移和色位左拴移指逮令SF尊TR、SF松TLn1：指散定元杀件组科的长柄度n2：指吴定移毁动的垃位数39闪烁加电路(振荡有电路)的应手用实员现功悬能指桑令驱尖动位右首移和料位左折移指族令中扰初值越赋值循环库实现注：40Th馋e江En杨d41练习1：根体据时辛序图企编写李梯形拒图（习一）X000常开触点X001常开触点Y000Y001X000常开触点X001常开触点Y000Y0011、2、X000常开触点T0常开触点Y000常开触点3、4、T0汉,阅Y0的震态荡的浪持续粗时间枯和间极隔时娱间都虹为5s422、43练习1：根蛮据时哀序图逃编写呜梯形躁图（赵二）X0常开触点X1常开触点Y0Y13、4