项目 运料小车的LC控制

项目2运料小车的PLC控制某工厂负责向各生产线运送产品配件的运料小车，示意图如图3-2-1所示。装载点和三条生产线的位置分别由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4确定，小车的初始位置在装载点，小车运行位置由控制开关SA1、SA2确定。当SA1=0、SA2=0时，控制小车回到装载点；当SA1=1、SA2=0时，控制小车运行至生产线1；当SA1=0、SA2=1时，控制小车运行至生产线2；当SA1=1、SA2=1时，控制小车运行至生产线3。小车正转向右运行，小车反转向左运。项目描述项目2运料小车的PLC控制图3-2-1运料小车控制示意图目标与要求●掌握传送指令的使用。●掌握比较指令的使用。●掌握区间复位指令的使用●巩固PLC程序设计的方法和过程。项目2运料小车的PLC控制项目准备1．传送指令：[FNC12（MOV）]（1）指令格式：如图3-2-2所示。该指令是将（S·）的值送给（D·）。D：表示传送的数据为32位。传送16位数据不用加D。P：表示脉冲执行该指令。无需脉冲执行不用加P。图3-2-2传送指令格式项目2运料小车的PLC控制项目准备图3-2-3传送指令的使用举例项目2运料小车的PLC控制1．传送指令：[FNC12（MOV）]（2）指令的使用举例：如图3-2-3所示。项目准备图3-2-4比较指令格式项目2运料小车的PLC控制2.比较指令：[FNC10（CMP）]（1）指令格式：如图3-2-4所示。该指令是比较（S1·）和（S2·）的大小，将比较结果送到（D·）。项目准备项目2运料小车的PLC控制2.比较指令：[FNC10（CMP）]（2）指令的使用举例：如图3-2-5所示。图3-2-5比较指令的使用举例项目准备图3-2-6区间复位指令格式项目2水塔水位的PLC控制3.区间复位指令：[FNC40（ZRST）]（1）指令格式：如图3-2-6所示。①该指令是将[D1·]至[D2·]区间内的所有软元件复位。②[D1·]和[D2·]必须为同一种类的软元件，且[D1·]指定元件的编号必须小于[D2·]指定元件的编号。

③该指令是作16位指令执行，但也可用作32位计数器的复位，使用时不能与16位计数器混合使用，即16位计数器和32位计数器必须分别复位。项目准备项目2运料小车的PLC控制3.区间复位指令：[FNC40（ZRST）]（2）指令的使用举例：如图3-2-7所示。图3-2-7区间复位指令使用举例项目浪分析本项辽目的洽控制梢主要跳根据阿开关SA斧1、SA心2输入温的信倦息，么控制猎小车轨正转剧和反参转，茫从而铜控制爽小车龟向右尘和向千左运运行，馅并到杆达指浮定位划置停咬止的历过程守。其贿主要仁的控奖制环育节如则下：1．控各制信僚息的览数据袜采集幕。2．小炭车所愚在位帽置信容息的巡寿确定查。3．小帮车正驱转和竿反转请控制雅及到纳达指惧定位踩置的闯停止霞控制笛。项目2运料驻小车界的PL叛C控制项目团实施（一圆）确顾定PL们C的I/恋O分配柄表表3-头2-念1运料另小车季的PL梳C控制具项目I/捉O分配相表项目2运料窃小车族的PL方C控制输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子供料处位置开关SQ1X1小车正转（右行）Y0生产线1位置开关SQ2X2小车反转（左行）Y1生产线2位置开关SQ3X3生产线3位置开关SQ4X4控制开关SA1X10控制开关SA2X11项目临实施（二堤）画度出PL抖C的I/忙O接线拨图图3-携2-天8运料号小车暗的PL以C控制择项目诵接线耐原理逝图项目2运料育小车存的PL铅C控制项目屡实施（三病）项洽目器开材表3-修2-政2运料嫂小车袖的PL置C控制籍项目策器材夹表项目2运料立小车壶的PL镜C控制序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器

FX2N-48MR台1

2SQ1供料处位置开关LX19-001位1

3SQ2生产线1位置开关LX19-001位1

4SQ3生产线2位置开关LX19-001位1

5SQ4生产线3位置开关LX19-001位16SA1运行位置控制开关L位17SA2运行位置控制开关L位18KM1小车正转接触器CJ20-10个19KM2小车反转接触器CJ20-10个110

计算机装有FXGP-Win-C或

GXDeveloper软件台1

11常用电动工具套112

连接导线

条若干

项目示实施（四团）尝按I/捡O接线予图完元成接韵线按图3-谅2-纸8接好质线路助。输入调端的家接线姨：（1）连中接PL锅C的输术入端时外接傍元件岩；（2）连纸接PL够C的输时入公国共端叫与外言接元躬件的筑公共职端；输出奥端的秀接线油：（1）连截接PL纺C的输恨出端据外接姓元件渣；（2）将裹外接龙元件慨的公托共端姿与电缝源的也负极堆连接拳起来神；（3）将艺电源栗的正花极与PL贱C的输勉出公相共端浙连接战起来刷。图3-盲2-蠢9运料仍小车眠的PL革C控制翅项目棵实物性模拟匆接线荣图项目2运料越小车辛的PL声C控制项目咏实施（五撒）程玻序编未写1．控浮制信崖息数狂据的陈采集图3-凝2-息10控制涝信息米数据嚷的采捧集控丽制程后序项目2运料房诚小车程的PL巡寿C控制项目主实施（五雨）程娱序编勉写2．小租车所铅在位鸦置信窗息的涉确定图3-矿2-馆11小车狮所在却位置凑信息违的控袍制程蔽序项目2运料驼小车困的PL踩C控制项目狗实施（五任）程恐序编尘写3．小风车运吸行方港向及册停止筋的控武制图3-腿2-茶12小车广运行淋方向今及停耳止控谎制程管序项目2运料轰小车绳的PL征C控制项目沉实施（六载）程执序调左试1．输给入程闭序并悄传送臣到PL来C，然决后运验行调赔试，勾看是撞否符值合控滩制要陷求，被否则奋要检玻查接秘线、PL愧C程序质，直钳至满充足控炎制要酸求方尘可。（1）控匪制信华息数沉据采丸集的搬调试骑：拨缩慧动开顿关SA浅1、SA期2，观逐察数泡据寄料存器D0的数跟值。SA缘瑞1=驳OF窑F、SA桨2=挠OF差F时，D0轨=0；SA捏1=围ON、SA惭2=震OF该F时，D0蛛=1；SA体1=驾OF叮F、SA拴2=揉ON时，D0窄=2；SA偏1=件ON、SA亲2=码ON时，D0菌=3。（2）小央车所缘瑞在位产置信飞息的妥调试和：分盆别拨豪动各摔行程呢开关衬，观邻察数莫据寄数存器D1的数渔值。鸽按下SQ巡寿1，D1普=0；按序下SQ斧2，D1犬=1；按愁下SQ泛3，D1淘=2；按醉下SQ胸4，D1续=3。（3）小仓车运祝行方谈向及汪停止娱的调增试：呆拨动SA拦1、SA采2，观悬察小纸车有写没有套按控粘制要胀求运认行，殿并且侨到指延定位侧置时恼，小载车停除止。2．由粉于本趁项目济涉及吓电动杏小车网，为牵了保孔护好搭设备贫，也情可按滤下面柴方法勾调试沈：（1）模甚拟调莲试程喇序。稀暂时朝切断蛙输出其端电述源，彻观察PL除C的输冷出指届示灯亮是否芦按控攻制要已求指塌示，泪否则永，检被查并堵修改榴程序济，直成至指垫示正豪确。（2）系伪统调嘉试。昨将输用出端造电源斯都接去上，骄小车族是否时按要缺求运难行，源否则抬检查爸接线袜，直宇至按杠要求曾运行鸡。项目2运料谢小车础的PL网C控制项目辉拓展本项喊目只虏是编崇程的壁方法藏与常绘用的责经验须编程这法编乐程有子所不乖同。叠虽然冻只是吐控制号小车室向左鄙向右滨两个粱方向览运行铁，但咐这个称控制叉不是给单纯肆的正卡转和咳反转惭的控爷制，庄涉及鲜到控佛制信袍息的漠采集六、数去据的托比较客，这虽就需伙要使株用功部能指宵令实琴现控类制要颈求，移若采佳用基眯本指眼令进慌行编窜程的纺话，许就要镰复杂鸟许多僻。本陕项目跃的控步制与天电梯剃的控锻制有愧些相毒似，羞可采缺用类旷似的车方法冒编写寇电梯鸣的控孤制程鸡序。项目2运料燥小车轨的PL谷C控制思考塞与练城习在本姐项目霸的控锤制基曲础上烧增加泥下述粱控制晴要求洽。具级体要愧求是岔：（1）小夏车运超行位喘置显辈示，夸当小砌车运冰行至颜某位寨置时石，相锋应位罚置的左指示首灯发急光，牵指示催小车踢的运未行位快置。（2）小花车目述标位叛置的汁显示咸，当碎控制命开关丛选择浊完毕阅后，撇将小哥车要遭运行病的目培的位镇置通俱过相罪应的席指示屯灯显朝示出酒来。项目2运料笛小车忘的PL岂