小型混凝土搅拌机结构设计毕业设计

摘 要搅拌可以使两种或多种不同的物质在彼此之中互相扩散，从而达到均匀混合；也可以加速传质和传热过程。在工业生产中，搅拌操作是从工业开始的，围绕食品、纤维、造纸、石油、水处理、建筑等，作为工艺过程的一部分而被广泛应用。本文就以建筑为中心设计一款小型混凝土搅拌机。本设计的小型混凝土搅拌机是强制式搅拌机中的一种，搅拌非常均匀，质量好，生产效率高，成本低。其主要组成结构包括：电动机、带传动、减速器、链传动、搅拌结构及机架等。主要设计计算内容是小型混凝土搅拌机搅拌装置的设计及其校核，搅拌轴的连接及强度校核，各部分在机架中的安装位置设计已达到小巧方便的设计要求。本设计完成了总体结构的拟定，通过设计计算和校核，确定了各组成部分的结构尺寸和形状，实现了混凝土搅拌的功能。关键词：搅拌机；立轴；混凝土；搅拌装置；传动系统IABSTRACTMixingcanmaketwoormoredifferentmaterialsinthespreadofeachother,soastoachievethesmooth;mixAlsocanaccelerateandmassandheattransferprocess.Inindustrialproduction,stirring,fromthestartoftheindustrialoperation,aroundfood,fibre,papermaking,oil,watertreatment,constructionandsoon,aspartoftheprocessandhasbeenwidelyused.Thisessay,takingconstructionasthecenterdesignasmallconcretemixerforreference.Thedesignofsmallconcretemixerisacompulsorymixer,themixingisveryuniform,goodquality,highefficiencyandlowcost.Itscompositioninclude:motor,beltdrive,gearreducer,chaindrive,mixingstructureandrack.Calculatethecontentofthemaindesignisthedesignandcheckingofthesmallconcretemixer,agitator,stirringshaftconnectionandstrengthcheckallpartsoftheinstallationlocationintherackhasbeendesignedtoachievecompactandconvenientdesignrequirementsThedesigniscompletedtheoverallstructureoftheformulation,designcalculationandverificationtodeterminethestructuresizeandshapeofthevariouscomponentsoftheconcretemixing.Keywords :Mixer;Verticalshaft;Concrete;Mixingunit;TransmissionsystemII目录摘要..............................................................................................IABSTRACT........................................................................................II第1章绪论..................................................................................11.1研究的目的意义................................................................11.1.1混凝土的组成..........................................................21.1.2搅拌的任务.............................................................21.1.3搅拌机设计的意义...................................................31.2国内外混凝土搅拌机的发展状况......................................31.3设计内容..........................................................................41.4设计任务书.......................................................................51.4.1设计的依据及要求...................................................51.4.2产品的用途及使用范围...........................................5第2章总体设计方案...................................................................62.1总体方案设计...................................................................62.1.1混凝土搅拌机种类和功能比较.................................62.1.2混凝土搅拌机的结构型式选择.................................72.2总体结构及工作原理........................................................72.2.1结构组成及工作原理...............................................72.2.2主要技术参数..........................................................8第3章主要结构设计与计算.........................................................93.1主要工作部件的设计........................................................93.1.1搅拌装置的设计......................................................93.1.2机架的设计.............................................................93.2传动系统的设计..............................................................103.2.1传动比分配及电动机选型......................................103.2.2V带传动的设计....................................................113.2.3减速器选型...........................................................183.2.4链传动的设计........................................................193.3主轴设计与计算..............................................................213.3.1轴的计算过程........................................................21III3.3.2键与轴承的选择....................................................223.3.3轴的强度校核........................................................233.3.4轴承组合的设计....................................................27第4章结论................................................................................28致谢...........................................................................................29参考文献30IVCONTENTSABSTRACT....................................................................................IIThefirstchapterintroduction.........................................................11.1Thepurposeoftheresearchsignificance.............................11.1.1Thecompositionoftheconcrete................................21.1.2Mixingtask..............................................................21.1.3Thesignificanceofthemixingmachinedesign..........31.2Thedevelopmentsituationofconcretemixerathomeandabroad.......................................................................................31.3Designcontent...................................................................41.4Thedesignplandescriptionsofthe....................................51.4.1Thedesignbasisofandrequirements........................51.4.2Theuseoftheproductsandusescope.......................5Chapter2Theoveralldesignscheme...........................................62.1Thegeneralschemedesign.................................................62.1.1Concretemixertypeandfunctionalcomparison.........62.1.2Thestructureoftheconcretemixertypechoice.........72.2Theoverallstructureandthework.....................................72.2.1Structureandworkingprinciple................................72.2.2Themaintechnicalparameters..................................8Chapter3Themainstructuredesignandcalculation93.1Thedesignofthemainworkingparts.................................93.1.1Thedesignofthedevice...........................................93.1.2Framedesign............................................................93.2Thedesignofthedrivesystem.........................................103.2.1Transmissionratioallocationandmotorselection....103.2.2Vbelttransmissiondesign......................................113.2.3Reducerselection...................................................183.2.4Recommendsthedesign..........................................193.3Spindledesignandcalculation................................................213.3.1Axiscalculation.....................................................21V3.3.2 Keyandbearingchoice 223.3.3 Axisofintensity 233.3.4 Bearingthedesignofthecombination 27Chapter4conclusion 28Thanks 29Reference 30VI第1章 绪论1.1 研究的目的意义近年来随着我国经济建设及科学技术的高速增长，基本建设规模不断扩大，建设队伍不断增加，大城市基础建设、房地产开发业的迅猛发展，推动了混凝土生产产量的迅速提高，机械设备在建设施工中的地位也日益显著。加强施工队伍的装备，是改善施工条件，提高施工速度、工程质量和经济效益的保障[1]。混凝土生产是改变传统的现场分散搅拌混凝土的生产方式，实现建筑工业化的一项重要改革。混凝土的商品化生产因其生产的高度专业化和集中化等特点大大提高了混凝土工程质量，节约原材料，加快，提高劳动生产率，减轻劳动强度，同时也因其节省施工用地，改善劳动条件，减少环境污染而使人类受益。由于混凝土机械的工作对象是砂石、水泥等混合料，且用量大，工作环境恶劣。因此，现代混凝土施工机械已经在向高技术、高效能、多品种、自动化和智能化的方向发展，以改善工作条件及提高生产率。由于这些搅拌输送机全部都是利用单运动方式,因而普遍存在拌和物料不充分,搅拌效果不太理想；另外,其噪音也较大,特别是在煤炭行业的工业型煤等新工艺上使用的搅拌输送机,根本满足不了其工艺设计要求而严重制约了其新技术新工艺的推广使用,因而急需一种结构新颖、效果明显的全新机型的搅拌机来逐步代替旧式搅拌机,并且也可广泛地使用于其他行业。搅拌是混凝土生产工艺过程中极重要的一道工序，所以应尽可能的使处在搅拌过程中的拌合料各组分的运动轨迹在相对集中区域内互相交错穿插，在整个拌合料体积中最大限度的产生相互摩擦，并尽可能提高各组分的体积参与运动的次数和运动轨迹的交叉频率，为混凝土拌合实现宏观和微观匀质性创造最有利的条件，因此混凝土施工应向机械化和自动化方向发展[2]。小型混凝土搅拌机的设计，是为了满足市场需求，完善产品的系列，适应小型建筑施工和实验室工作的要求。它是在封闭的环境1中，实现对物料的搅拌和输送，搅拌及输送效果良好，对环境污染少，能够改善施工现场施工条件，保障施工人员身心健康，降低工人的施工强度，提高工作效率，减少施工中对环境的破坏。1.1.1 混凝土的组成混凝土作为当今最大宗的建筑材料，广泛地用于工业、农业、交通、国防、水利、市政和民用等基本建设工程中，在国民经济中占有重要地位。一般混凝土指水泥混凝土而言，它是由水泥和砂、石集料，加水按规定的配合比，经过搅拌、浇注和凝结而成的一种人造石材。其中，水泥和水起胶凝作用，砂、石起骨架填充作用，水泥浆包裹在砂的表面，并填充到砂的空隙成为砂浆，砂浆又包裹在石子的表面，也能填充石子的空隙。当水泥浆硬化后，就将砂、石集料颗粒牢固地粘结成一个整体，使混凝土具有一定的强度和其他许多重要性能[3]。1.1.2 搅拌的任务强度是混凝土最主要的力学性能，混凝土强度主要取决于混合料间的界面结构。一般认为混凝土搅拌的主要任务是；l.组分均匀分布，达到宏观及微观上的匀质；破坏水泥粒子团聚现象，使其各颗粒表面被水浸润，促使弥散现象的发展；破坏水泥粒子表面的初始水化物薄膜包裹层，促进水泥颗粒与其他物料颗粒的结合，形成理想的水化生成物；由于物料表面常覆盖上一薄层灰尘及粘土，有碍界面结合层的形成，故应使物料颗粒间多次碰撞和互相摩擦，以减少灰尘薄膜的影响[5]；提高混合料各单元体参与运动的次数和运动轨迹的交叉频率，以加速达到匀质化。21.1.3 搅拌机设计的意义由以上分析可以给合理的搅拌机理一个解释：应尽可能使处在搅拌过程中的混合料各组分的运动轨迹在相对集中区域内互相交错穿插，在整个混合料体积中最大限度地产生相互摩擦，尽可能提高各组分参与运动的次数和运动轨迹的交叉频率，为混合料实现宏观和微观匀质性创造最有利的条件。强制式混凝土搅拌机一般筒身固定，搅拌机片旋转，对物料施加剪切、挤压、翻滚、滑动、混合使混凝土各组分搅拌均匀。因此，为了获得搅拌均匀的混凝土，混凝土搅拌机必须具备下列条件：1）能对混凝土各种组分均匀搅拌，并使水泥浆或沥青均匀包裹骨料表面;2）能将搅拌后的混凝土均匀的卸出;3）搅拌和出料的时间短;4）占地面积小;5）功率消耗小，符合环保要求。而影响混凝土搅拌质量的与搅拌机有关的主要因素有:1）混凝土搅拌机的结构形式和它的搅拌速度;2）混凝土搅拌机出料容量与搅拌筒几何容积的比率，即容积利用系数;3）搅拌叶片和衬板的磨损状况;4）各种混合材料的加料顺序。5）搅拌时间[4]。1.2 国内外混凝土搅拌机的发展状况在搅拌机出现的时期，是以自落式搅拌的形式出现。随着对混凝土要求的不断增多，出现了强制式搅拌机。强制式搅拌机又可分为立轴式和卧轴式两类。国内几乎都是这两种形式的搅拌机[5]。立轴式搅拌机，又称涡浆式强制搅拌机，这种搅拌机的形式是在固定放置的圆盘中央，装有一个由减速机驱动的转子臂架，在臂架上装有搅拌叶片和内外壁铲刮叶片，依靠各组搅拌叶片不同的安3装位置和安装角度便能对在圆盘和转子之间环形工作容积的物料进行剧烈搅拌[6]。卧轴式搅拌机又称圆槽式搅拌机，是七十年代发展起来的一种新型搅拌机，它可分为单轴式和双轴式，这种形式的搅拌机兼有自落和强制两种搅拌的机能，搅拌叶片的线速度比涡浆式小，因而耐磨性要比涡浆式小高[7]。单卧轴搅拌机是由德国ELBA公司研制生产。它具有结构紧凑、消耗功率小、叶片衬板耐磨性好，能满载启动和具有搅拌轻质混凝土能力的优点。我国也向该公司引进了样机。双卧轴搅拌机是随着混凝土施工工艺的改进而逐渐发展起来的新机型。国外从二十世纪四十年代后期开始在美国和德国出现，但因轴端密封技术的不成熟，其发展基本处于停顿状态。直到七十年代初，由于这项技术得到突破，双卧轴搅拌机在不少国家右重新发展起来，目前已形成系列产品。我国于二十世纪八十年代初研制成功，但发展迅速，在产品规格和产品数量上，都远远超过了其它机型[15]。搅拌机构是双卧轴搅拌机的核心部分，混凝土搅拌质量的好坏，生产率的高低，使用维修费用的多少都与它有关。搅拌机构是由水平安置的双圆槽形伴筒、两根按相反方向转动的搅拌轴和其上安装的搅拌叶片组成的。搅拌叶片的作用半径是相互交叉的，叶片与轴中心线成一定角度，当搅拌轴转动时，叶片一方面带动混和料在两个拌筒内轮番地作圆周运动，上下翻滚，同时在搅拌叶片相遇或重叠的部分，混和料在两轴之间的共域相互交换；另一方面推动混和料沿着搅拌轴方向，不断地从旋转平面向另一个旋转平面运动[8]。1.3 设计内容搅拌机的结构方案分析与总体设计本搅拌机的结构是由机架、搅拌装置、传动系统所主成。机架是整个设备的支撑部分，由槽钢和钢管焊接而成。搅拌装置由搅拌筒、搅拌轴、搅拌铲片所主成，搅拌铲片固定在搅拌臂上，并且与搅拌轴主成一体，搅拌铲与搅拌筒底间隙可微量调整。传动系统由电动机、减速器、带传动、链传动所组成。4搅拌装置的设计搅拌装置是安装在轴套上的铲片式叶片，叶片随轴的旋转而转动，对筒内物料进行搅拌，是物料混合均匀，搅拌臂向上伸出，可起到搅拌上方物料的作用。传动系统的设计传动系统是由V带传动和链传动来传递运动的。电动机输出转速通过V带传动传递到减速器，减速器又通过链传动将转速传递给搅拌机的主轴，主轴带动轴套转动，从而使搅拌叶片旋转，来完成搅拌的工作。1.4 设计任务书1.4.1 设计的依据及要求目前在我国已有混凝土搅拌机种类很多，但是根据搅拌原理和搅拌机结构形式、搅拌物料的不同，对搅拌机的要求也不尽相同，参照已有搅拌机的结构型式和工作原理，由于搅拌机工作的对象是砂石等建筑材料，为了延长搅拌机的寿命，轴承处的密封很重要，搅拌质量要好，设计结构合理，使用维修方便，接地稳固，根据这些依据和要求设计了该混凝土搅拌机。1.4.2 产品的用途及使用范围由于我国建筑行业的高速发展，推动了混凝土生产的迅速提高，所以混凝土机械在施工中的地位日益显著。混凝土搅拌机的用途就是机械化的拌制混凝土，适用于建筑科研、检测中心、大专院校及混凝土构件、施工单位试验室、可搅拌普通混凝土和轻质混凝土，也可用到其它行业试验室对不同物料进行搅拌。5第2章 总体设计方案2.1 总体方案设计2.1.1 混凝土搅拌机种类和功能比较混凝土搅拌机主要由拌筒、加料和卸料机构、供水系统、原动机、传动机构、机架和支承装置等组成。从其运动方式及其主要结构上来看，它们可分为两大类型:一种形式为单运动的轴式传动轴上（有单轴和双轴）安装各式各样的搅拌叶片（有长锥形、螺旋形等），并利用叶片来搅拌物料；而另一类则是通过钢齿轮传动带动某一形状的筒体（有圆锥体、圆柱体等）的自身旋转而使物料产生搅拌效果。按工作性质分间歇式（分批式）和连续式；按搅拌原理分自落式、强制式和连续式；按安装方式分固定式和移动式；按出料方式分倾翻式和非倾翻式；按拌筒结构形式分梨式、鼓筒式、双锥、圆盘立轴式和圆槽卧轴式等[9]。自落式搅拌机有较长的历史，早在20世纪初，由蒸汽机驱动的鼓筒式混凝土搅拌机已开始出现。50年代后，反转出料式和倾翻出料式的双锥形搅拌机以及立筒式搅拌机等相继问世并获得发展。自落式混凝土搅拌机的拌筒内壁上有径向布置的搅拌叶片。工作时，拌筒绕其水平轴线回转，加入拌筒内的物料，被叶片提升至一定高度后，借自重下落，这样周而复始的运动，达到均匀搅拌的效果。自落式混凝土搅拌机的结构简单，一般以搅拌塑性混凝土为主[10]。连续式混凝土搅拌机装有螺旋状搅拌叶片，各种材料分别按配合比经连续称量后送入搅拌机内，搅拌好的混凝土从卸料端连续向外卸出。这种搅拌机的搅拌时间短，生产率高、其发展引人注目。强制式搅拌机从20世纪50年代初兴起后，得到了迅速的发展和推广。最先出现的是圆盘立轴式强制混凝土搅拌机。这种搅拌机分为涡桨式和行星式两种。19世纪70年代后，随着轻骨料的应用，出现了圆槽卧轴式强制搅拌机，它又分单卧轴式和双卧轴式两种，6[11]兼有自落和强制两种搅拌的特点。其搅拌叶片的线速度小，耐磨性好和耗能少，发展较快。强制式混凝土搅拌机拌筒内的转轴臂架上装有搅拌叶片，加入拌筒内的物料，在搅拌叶片的强力搅动下，形成交叉的物流。这种搅拌方式远比自落搅拌方式作用强烈，主要适于搅拌干硬性混凝土。2.1.2 混凝土搅拌机的结构型式选择立轴式搅拌机的搅拌工作主要靠叶片对物料的强制式的搅拌作用使物料拌和均匀。另外立轴搅拌机的拌筒中央部分有一轴套，用于放置搅拌装置，连接传动装置，结构紧凑，传动装置下置，润滑性能好。卧轴式搅拌机，拌筒内径做的都比较大，骨料被抛向拌筒外壁，产生混凝土离析，加水量不易控制，搅拌力小，使物料结团结仓。综合比较，立轴搅拌机的结构简单，易于控制与操作。故本次设计的是一台小型立轴式搅拌机。2.2 总体结构及工作2.2.1 结构组成及工作原理本设计混凝土搅拌机的主要组成部分为：传动部分、搅拌部分、机架等。整体结构如图2-1所示：本设计的工作原理是：电动机通过带传动带动减速器，减速器与搅拌轴通过链传动带动轴的旋转，轴上安装有搅拌叶片随轴转动对物料进行搅拌作用。7图2-1 总体结构示意图1.主动链轮2.电动机3.主动带轮4.从动带轮5.减速器6.筒体7.从动链轮8.搅拌体9.搅拌轴10.圆锥滚子轴承11.机架12.出料抖2.2.2主要技术参数搅拌机主要技术参数见表2-1。表2-1技术参数表项目数据进料容量80L最大出料容量50L搅拌筒内径800mm搅拌叶片转速30r/min叶片距筒底的间隙小于5mm拌料粒径5~30mm电动机功率4kW8第3章 主要结构设计与计算3.1 主要工作部件的设计3.1.1 搅拌装置的设计立轴强制式搅拌机是借助于搅拌叶片对物料进行强制导向搅拌。其搅拌叶片绕垂直轴旋转;搅拌叶片的形式可以是铲片式,也可以是螺旋带式。普通的立轴强制搅拌机的铲片式叶片表面形状一般为平面,在搅拌过程中,物料对平面叶片的运动阻力很大,混合搅拌的功率消耗高。平面铲片对物料只有推动作用,没有翻动效果，所以搅拌混合效率较低。搅拌叶片安装角也是搅拌机的主要结构和工作参数之一,对搅拌质量和搅拌效率都有着直接的影响,由于叶片安装角与其他搅拌机参数相互关联，每一个参数的变化都会引起搅拌机性能的变化。叶片安装角是指搅拌叶片斜面与搅拌轴线间的夹角。叶片安装的定性分析：当安装角过小时叶片主要带动混合料围绕搅拌轴转动而缺乏必要的轴向运动，搅拌叶片变成与轴平行的一块平板不起搅拌作用；当安装角过大时叶片推动混合料的横向运动就很弱，叶片就成为与搅拌轴垂直的平板一样也丧失了搅拌功能。因此，搅拌叶片一定要相对于搅拌轴成一定角度安装,使混合料的横向和轴向运动都较大，达到搅拌的最大效率。本次设计的搅拌机采用的叶片安装角为45度[12]。3.1.2 机架的设计筒体由热压钢板卷曲焊接而成,在筒体上端有盖，筒底部有卸料口，当需要卸料时转动料门手柄，使料门打开，拌合物即沿出料口9卸下。搅拌筒的内径为D=800mm，筒体高H=310mm，筒壁厚3mm。机架是混凝土搅拌机的主要支撑部件，他是承担所有来自电动机、减速器、筒体和轴的应力。机架是搅拌机的稳固是搅拌机工作稳定运转平稳的基础。因此，机架无论是从结构还是材料上都应该采用坚固的稳定的结构。机架的支腿是用钢管和槽钢焊接在筒底来起到支撑作用的[13]。3.2 传动系统的设计3.2.1 传动比分配及电动机选型本搅拌机体积比较小，结构比较简单，结构要紧凑。电动机的转速为1440r/min而搅拌轴的转速是30r/min，所以搅拌机的总传动比为48。各级出动比分配为：带传动的传动比是2，减速器的传动比是12，链传动的传动比是2。图2-1叶片安装角由于搅拌机从结构上看，主要靠电动机的旋转，带动减速器的转10[14]动，进而带动搅拌轴的旋转。因此，电动机是整个装置的动力元件。在搅拌过程中，由于混凝土在不断地搅拌过程中消耗动力，所以，混凝土搅拌机的生产能力决定着电动机的功率 。而此混凝土搅拌机所需的功率为4kW，综合考虑暂选带动机型号为Y112M-4，其额定功率为4kW，转速n为1140r/min，额定转矩2.2kW，最大转矩2.3kW。3.2.2 V带传动的设计带传动是一种挠性传动。带传动的基本组成零件为带轮（主动带轮和从动带轮）和传动带。主动带轮转动时，利用带轮和传动带间的摩擦或啮合作用，将运动和动力通过传动带传递给从动轮。带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸震等特点，在近代机械中广泛应用。按照工作原理的不同，带传动可分为摩擦型带传动和啮合型带传动。在摩擦型带传动中，根据传动带的横截面形状不同，又可分为平带传动、圆带传动、V带传动和楔带传动。本次毕业设计选用的是V带传动。带的横截面呈等腰梯形，带轮上也做出相应的轮槽。传动时，带的两侧和轮槽接触，槽面摩擦可以提供更大的摩擦力。另外，V带传动允许的传动比大，结构紧凑[15]。设计计算（1）确定计算功率，查机械设计书表8 7查得工况系数KA=1.1由公式：pca KA p代入数据得pca=1.1×4=4.4kW，又因为转速为1140r/min故由参考文献[6]图8 11可以选择V带型号为A型。11（2）确定带轮的基准直径dd并验算带速v初选小带轮的直径dd1根据V带带型选取小带轮直径dd1又因为dd1dmin=75mm，故取小带轮直径dd1=90mm验算带速，验算带的速度V=dd1n1=901440m/s6.78m/s601000601000带速一般为v2~5m/s，5m/s6.78m/s25m/s，故带速适合。计算大带轮的基准直径dd2计算大带轮的基准直径dd2：V带的传动比i1 2~5，取i1 2。则：dd2=i dd1 290 180mm。圆整dd2=180mm确定V带的中心距a和基准长度Ld：0.7(dd1 dd2) a0 2(dd1 dd2)初定中心距a0=500mm。（dd12Ld02a0（dd1dd2）dd2）4a0212230022708100mm1031mm1200选带的基准长度Ld=1400mm按参考文献[6]式(823)计算实际中心距a:aLdLd050014001427.95a02486mm2中心距的变化范围:amina0.015Ldamaxa0.03Ld计算得:281mma294mm。验算小带轮上的包角1180o(dd2dd1)57.3o180o(18090)57.3o169o90oa486满足V带包角要求。计算带的根数Z，计算单根V带的额定功率pr：由dd190mm和n11440r/min，得p01.060kW根据n11440r/min，i1=2和A型带查表84b得p00.17kW，K0.97，由表82得KL0.96，于是：PR (P0 P0)KKL (1.0604 0.17) 0.97 0.96 1.1457kw计算V带根数Z:pca4.4Z3.84Pr1.1457取4根V带。13计算单根V带的初拉力的最小值(F0)min，由表8-3得A型带的单位长度质量q0.1kg/m,所以：(F0)min500(2.5K)Pcaqv2KZv（F0）min5002.5-0.974.40.16.782N132.55N0.9746.78应使带的实际拉力F0(F0)min。计算压轴力，压轴力的最小值为(Fp)min2Z(F0)minsin123sin169o132.551096N。22带轮的结构（1）V带轮的设计要求带轮的各轮槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使带的载荷分布较为均匀，结构工艺性好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，结构工艺性好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损。（2）V带轮材料的选择因为V带轮的转速v 9.6m/s则v 2.5m/s，转速较低，因此材料通常采用铸铁，常用材料为HT150 或HT200。（3）带轮的结构与尺寸带轮的结构设计主要是根据带轮的基准直径选择带轮的结构形式，根据带的型号来确定带轮轮槽的尺寸。设计如下：当dd2.5d（d轴径）时，可用实心式；当dd300mm时，可采用腹板式；当dd300mm同时D1-d1100mm时，可采用孔板式；当dd300mm时可采用轮辐式。（4）V带轮的轮槽V带轮的轮槽与所选的V带的型号相对应，V带绕在带轮上以14后发生弯曲变形，使V带工作面的夹角发生变化，为了使V带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密结合，将V带轮轮槽的工作面的夹角做成小于40o。项目基准宽度基准线上槽深度槽间距第一槽对称面至端面的距离最小轮缘厚带轮宽外径

表3带轮参数Y Z A B符号SPY SPZ SPA SPBbp 5.3 8.5 11.0 14.0hamin1.62.02.753.5e80.3120.3150.3190.4f718181212.512min55.567.5B B (Z 1)e 2fdw dw D 2ha带轮安装到轮槽中以后，一般不应超出带轮的外圆，也不应与轮槽底部接触，为此规定了轮槽基准直径到外圆和底部的最小高度hamin和hfmin。轮槽工作表面粗糙度为1.6 m或3.2 m。主动带轮计算：根据dd 90mm，第一槽对称面至端面的距离：15f1012mm，槽间距：e150.3mm，基准线上槽深度：hamin2.75mm，hfmin8.7mm，最小轮缘厚：min6mm，基准宽：bd11.0mm。取ha3mm，hf9mm，6mm轮缘宽度：B(z1)e2f(41)1521065mmf[B(z1)e]/2[65(41)15]/2=10mm。在总要求范围内。槽宽：b bd 2ha tan(0/2) 11 2 3 tan17o 12.83mm。顶圆直径：dadd12ha902396mm。根据电动机轴径：d170mm，轴伸长度：E80mm。d1(1.8~2)d（1.8~2）3868.4~76mm，取d170mm，取轮缘宽;LE80mm。而dd1902.5d，所以采用实心式带轮。从动带轮计算：dd2 180mm，从动轮的设计方法与主动轮基本相同，只是轮毂与轴配合处的直径由轴的直径确定。第一槽对称面至端面距离：f 1012mm，槽间距：e 15 0.3mm，0 38mm基准线上槽深：hamin 2.75mm，hfmin 8.7mm，最小轮缘16厚：min6mm，基准宽：bd11.0mm。取ha3mm，hf9mm，6mm轮缘宽度：B(z1)e2f(41)1521065mmf[B(z1)e]/2[65(41)15]/2=10mm。在总要求范围内。槽宽：b bd 2ha tan(0/2) 11 2 3 tan19o 13.07mm顶圆直径：da dd1 2ha 180 23 186mm这个带轮与减速器主动轴相连，由d减 40mm，l减 82mm可计算：d1（1.8~2）d 81~90mm，取d185mm。D1 dd1-2f-2δ180-2 9-2 6 150mm，L 82mm，11，C~B9.3~16.25mm74取C10mm。因为dd21802.5d减，所以采用腹板式。3.2.3 减速器选型由于混凝土搅拌机在搅拌时，为了使混凝土搅拌的比较均匀，搅拌轴的转速不宜过快，但考虑到生产力，搅拌轴的转速又不可以太慢。综合考虑，有根据搅拌轴的实际转速为30r/min。查参考文献[6]选择减速器为蜗杆减速器。型号为WHX16，该减速器17传动比i 12.5，又因为大带轮转速n2=720r/min 主轴转速n3=30r/min。减速器尺寸：中心距：a 160mm，中心高：H=125mm；最大外形尺寸：L=336mm，B=190mm，H=148mm；主动轴：d1=40mm ，l1=82mm；被动轴：d2 =65mm，l2=70mm。通过以上计算可知传动装置的总传动比i 48在整个过程中电动机与减速器之间采用的是V带传动，减速器与搅拌轴之间采用链传动连接，轴上有一对轴承，查参考文献得如下表：表4各传动部件的传动效率类别传动形式效率（%）带传动V带传动0.96轴承滚动轴承0.98链传动双排链0.99减速器蜗杆减速器0.95从而可计算出从电动机至搅拌机主轴传递的总效率为=V带轴承链传动减速器=0.960.980.990.95=0.885则主轴功率：PPd=40.885=3.54kW183.2.4 链传动的设计链传动是一种挠性传动，他又链条和链轮组成，通过链轮轮齿与链条节的啮合来传递运动和动力，链传动在机械制造中广泛应用。链传动主要用在要求工作可靠，两舟相距较远，低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用齿轮传动的场合[16]。链条按用途不同可分为传动链、输送链和起重链。在一般机械传动中，采用的是传动链。传动链又可分为短节距精密滚子链、齿形链等。其中滚子链常用于传动系统的低速级。滚子链的结构是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板所组成，内链板与套筒之间，外链板与销轴之间为过盈配合；滚子与套筒之间，套筒于销轴之间为间隙配合。考虑到我国链条的生产历史和现状，以及国际上许多国家的链节距均用英制单位，我国链条标准GB/T1243-1997中规定节距用英制折算成米制的单位[17]。链轮的结构小直径的链轮可制成整体式；中等尺寸的链轮可制成孔板式；大直径的链轮，常可将齿圈用螺栓连接或焊接在轮毂上。链轮的材料：链轮轮齿要具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的轮齿啮合次数比大链轮多，所受到的冲击也大，故小链轮应采用较好的材料制造。本次设计采用滚子链传动。滚子链传动的设计计算：选择链轮齿数取小链轮齿数Z1 17，大链轮的齿数为Z2 i Z1 217 34。确定计算功率得KA 1.0,由图9 13查得Kz 1.52，用双排链，则计算功率为pcakakzp0.89kp选择链条型号和节距根据pca 0.89，可选16A。查表9 1，链条节距为p 12.7mm。19计算链节数和中心距初选中心距a030~50p30~5012.7mm381~635mm。取a0381mm。相应的链长节数为Lp02a0z1z2(z2z1)2p27801734(3417)225.487.16p22a025.422780取链长节数Lp88节。得到中心距计算系数f10.24907，则传动的最大中心距为af1p2Lp-Z1Z20.2490712.72110-3366mm375mm计算链速v，确定润滑方式nZ1p603312.70.4318m/sv100060100060查v0.4318m/s和链号16A，查图914可知采用定期人工润滑。（6）计算压轴力Fp有效圆周力为：Fe1000p10002.8917225Nv0.4318链轮水平布置时的压轴力系数KFP1.15,则压轴力为：FpKFPFe1.1572258308N203.3 主轴设计与计算3.3.1 轴的计算过程初步估算轴的直径选取45号钢作为搅拌机主轴的材料，调制处理，查表得σ=640N/mm2，由表查得材料的许用应力：[]60N/mm2，由公式dA3pmmn式中P——轴传递的功率，kW；N——轴的转速，r/min；A——取决于轴材料的许用扭矩切应力[t]的系数。查表得知A=115。计算轴的最小直径并加大300已考虑键槽的影响。则：3dmin1153.5456.45mm30在轴的最细部分轴的直径取60mm。2）轴结构的设计确定各轴段直径和长度图3 轴的结构件图21第一段轴的直径取d160mm，根据搅拌机的结构不需要轴的长度太长取为L170mm。所以第二段轴的直径应比第一段轴的直径稍大一些，根据实际情况取第二段轴的直径d270mm。因为要考虑到轴承的安装，联轴器与轴承盖之间还要有一定空隙，第二段轴的长度取为。L274mm根据轴承的安装尺寸以及轴承的定位要求，确定第三段轴的直径为d360mm，由于搅拌机的搅拌轴总长度比较长，为使平衡性和轴的安全系数高，取第三段轴的长度L360mm。又因为第四段轴上要安装第二个轴承，所以第四段轴的直径应和第二段轴的直径相同，d470mm。该段轴的上方要安装搅拌机的筒体，此处轴段长度适中即可，取L474mm。最后一段轴上要安装搅拌装置，根据搅拌机的筒体结构，取这一段轴的直径d5 60mm，长度.L5 100mm至此，轴的各段直径和长度已基本确定。3.3.2 键与轴承的选择为满足轴上零件的周向定位要求，链轮与轴采用平键连接，根据轴段的公称直径选第一段轴与从动链轮之间的键按d160mm，平键截面d，bh=1811，键长L56mm。减速器低速轴伸出段与主动链轮相连，其中的键由减速器轴d265mm，l270mm选择，则选bh=1811mm，长L56mm。减速器高速轴与主动带轮连接处的键根据d1=40mm，l1=82mm，选bh128，长L70mm。电动机伸出轴与主动带轮连接处的键由电动机轴d0=38mm，E80mm选择此处的键为选bh=108，长L=65mm。与搅拌装置连接处的轴段也是用键将轴与轴套连接的。这一段轴段较长为了稳固采用两个键连接。由d5=60mm，L5=60mm选择键，键宽b键高h1811，键长L=56mm键槽用键槽铣刀加工。轴承的选择：初步选择滚动轴承，因为轴承要既能承受径向力又能承受轴向力的作用，根据这些要求选用圆锥滚子轴承，参照工作要求，并根据d2=70mm由GB/T297-1995轴承产品目录中初步选22取圆锥滚子轴承型号30214。尺寸为dDT7012526.25。圆锥滚子轴承的定位是由过度配合来保证的，此处选轴承的直径尺寸公差为m6。确定轴上圆角和倒角尺寸。参考文献[6]表15 2，取轴端倒角2 45o。各轴肩处的圆角半径见图3-3。3.3.3 轴的强度校核求轴上的载荷：搅拌轴受到扭转作用而发生扭转，轴上各段都有受到力矩的影响，选择其中受力较大，应力较集中的截面[18]。受力分析轴上传递的转矩：PdTd 9550 26.53NmndT Td i 1126.99Nm所受圆周力：2T21126.99Ft11.27Nd200所受的轴向力：因为轴是竖直的所以轴向力F 0径向力：FttanFr20o， 8o06'34''

cosFt tan20Fr 28.79Ncos806'34''计算支反力FNH1l2 Ft(l2 l3)23FNH2l2Ftl3FNH2Ft(l2l3)11.27(60.999.9)l260.9=29.76NFNH1Ftl311.2799.9=18.49Nl260.9FNV2l2Fr(l2l3)FNV1l2Frl3FNV2Fr(l2l3)28.79(60.999.9)=76Nl260.9Fl28.7999.9FNV1rg3=47.23Nl260.9MHFNH2l350.6599.9=2973NmMVFNV2l3129.3999.9=7592.4NmMMH2MV2297327592.42=8154Nm按弯矩扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。根据参考文献[6]式(515)及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环应变力，取0.6，轴的计算应力：（2M2(T)222M2）8154(0.61126.99)=0.379MPaσcaW0.1d30.1603表3-3 危险截面载荷值载荷 水 垂直面V平面H24FNH118.49FNV1支反力F(N)FNH229.76FNV2弯矩M(Nmm)MVMH2973扭矩T(Nm)1126.99总弯矩8154之前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查得

47.23767592.4[σ1] 60MPa。因此ca [ 1]，所以此轴是安全的。25图3-4 受力分析图263.3.4 轴承组合的设计轴承组合的设计应从结构上保证轴系的固定、游动和游隙的调整。常用的结构有两端固定和一端固定、一端游隙两种[19]。1）因为本次搅拌机设计的是悬臂轴，采用两端固定的结构。这种结构在轴承支点跨距小于300mm时，常用两端固定的轴系结构，用端盖顶住两轴承外圈的外侧，内侧采用轴肩定位，其结构简单，但应留有适量的轴向间隙，避免工作中因轴系热伸长而引起的热应力，并保证轴承灵活运转。为便于加工和装配，取用的轴承外径相同，并采用套杯结构。2）润滑和密封轴承的润滑：润滑分为脂润滑和油润滑。由于搅拌机的转速较低，可采用脂润滑。脂润滑的结构简单，易于密封。轴承的密封：轴伸端密封方式有接触式和非接触式两种。橡胶油封是接触式中性能较好的一种，可用于油润滑或脂润滑的轴承中，此处密封采用J形橡胶油封装置[20]。27第4章结论搅拌机的结构方案分析与总体设计本搅拌机的结构是由机架、搅拌装置、传动系统所主成。机架是整个设备的支撑部分，由槽钢和钢管焊接而成。搅拌装置由搅拌筒、搅拌轴、搅拌铲片所主成，搅拌铲片固定在搅拌臂上，并且与搅拌轴主成一体，搅拌铲与搅拌筒底间隙可微量调整。传动系统由电动机、减速器、带传动、链传动所组成。搅拌装置的设计搅拌装置是安装在轴套上的铲片式叶片，叶片随轴的旋转而转动，对筒内物料进行搅拌，是物料混合均匀，搅拌臂向上伸出，可起到搅拌上方物料的作用。传动系统的设计传动系统是由V带传动和链传动来传递运动的。电动机输出转速通过V带传动传递到减速器，减速器又通过链传动将转速传递给搅拌机的主轴，主轴带动轴套转动，从而使搅拌叶片旋转，来完成搅拌的工作。28致 谢这次毕业设计首先要感谢老师在设计的过程中给我的指导和督促，于老师给我指出了正确的设计方向，为我解答了一系列的疑难问题，指导我的思想，引导我的设计思路，在历经一个多月的设计过程中，一直热心辅导，避免在设计过程中走弯路。还要感谢同学们在设计过程中的互相帮忙，在此，我忠心的向他们表示诚挚的感谢和敬意！还要感谢我的父母对我无微不至的照顾与关怀，感谢他们对我的包容与理解。29参考文献陈宜通.混凝土机械[M].北京；中国建筑材料工业出版社，2002.6：45-48.2 濮良贵，纪名刚. 机械设计[M]. 北京；高等教育出版社，2006.5 ：38-41.吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册[M].北京；高等教育出版社，2006.5：60-65.钟汉华.混凝土工程施工机械设备使用指南[M].河北；黄河水利出版社，1999.9：42-45.赵利军，冯忠绪，姚运仕.搅拌机叶片安装角的确定方法[J].长安大学学报（自然科学版），2006,26（5）100-102：176-179.《机械设计手册》联合编写组编.机械设计手册中册[M].北京；化学工业出版社，1985.5：31-34.许林发.建筑材料机械设计（一）[M].武汉；武汉工业大学出版社，1990：67-69.褚瑞卿.建材通用机械与设备[M].武汉；武汉理工大学出版社，1996:25-27.胡家秀.机械零件设计实用手册[M].北京；机械工业出版社，199942-44.钱志峰，刘苏.工程图学基础教程[M].北京；科学出版社，2001：31-33.盛君豪.减速机使用技术手册[M].北京；机械工业出版社，1992：34-36.吴瑞琴.滚动轴承产品样本[M].机械工业出版社，北京；中国石化出版社，2000：55-57.陈工宇.搅拌设备设计[M].上海；上海科学技术出版社，1985：78-79.王凯.搅拌设备[M].北京；化学工业出版社，2003：51-52.黄健求.机械制造技术基础[M].北京；机械工业出版社，2005：47-78.16 混凝土搅拌机GB/T9142-2000. 国家质量技术性能参数.1997 ：48-52.臧宏琦，王永平.机械制图[M].西安；西北大学工业出版社，2001：33-35.3018R.Sonnenberg，ConcremixterandSystens，concr[J].precastPlantTechnol.64.88-89（1998）19Y.CharonnatandH.Beitzel.RILEMTC150ECM：Effcientcyofconcretemixers；to-wardsqualificationofmixer,mater[J].Struct.Supp1.196）28-32（1997）20 Huang SC,Huang YM, Shieh SM. Vibration andstability of arotatingshaft containing atranserse crack [J]. JSound andVibration ，1993，1623）：387-401.1.基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2.基于单片机的嵌入式Web服务器的研究内嵌EEPROM的工艺和制程方法3.MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A4.及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制5.基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究6.基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7.单片机控制的二级倒立摆系统的研究8.基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现9.基于单片机的蓄电池自动监测系统10.基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11.基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究12.基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发13.基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制14.基于单片机的自动找平控制系统研究15.基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发16.基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发17.模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现18.一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制19.基于双单片机冲床数控系统的研究20.基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制21