基于ProE渐开线齿轮的造型和传动仿真

PAGEPAGE31sanylhw@需要CAD或pro/E或protel图纸（看需要）、外文文献及翻译、目录等等的联系我这里全部是中等成绩以上的毕业设计，非诚勿扰中等的意思就是还算好的那种目录第一章引言 11.1目的和现实意义 11.2国内外研究现状 11.3研究方法 1第二章齿轮传动概述 2第三章直齿圆柱齿轮建模 23.1直齿圆柱齿轮主要参数 23.2直齿圆柱齿轮建模 33.2.1直齿轮的建模分析： 33.2.2直齿轮的建模过程 3第四章斜齿圆柱齿轮建模 114.1斜齿圆柱齿轮主要参数 114.2斜齿圆柱齿轮建模 11第五章圆锥齿轮建模 155.1圆锥齿轮主要参数 155.2圆锥齿轮建模 155.2.1锥齿轮建模分析 155.2.2圆锥齿轮建模过程 15第六章齿轮传动仿真与分析 236.1装配 236.1.1新建FZ.ASM 236.1.2装配齿轮 6.2仿真 246.2.1进入机构模块 246.2.2添加“伺服电动机” 246.2.3定义初始条件 256.2.4定义分析 25第七章小结28第八章致谢 29附录一参考文献附录二英文文献翻译附录三英文文献原件

基于Pro/E渐开线齿轮的建模和传动仿真摘要：通过渐开线直齿、斜齿和锥齿圆柱齿轮的参数化建模设计，介绍在Pro/E中进行参数化设计的基本方法与设计步骤，利用Pro/E软件进行齿轮的传动仿真。关键字：Pro/E；齿轮；建模；仿真ModelingandSimulationofInvoluteGearBasedonPro/EAbstract:Throughtheinvolutespurgear,helicalcylindricalbevelwheelandconeofparameterizedmodelingdesigninPro/E,introductionofparametricdesignofthebasicmethodsandsteps,usingPro/Eofgearassemblyandsoftwaresimulation.Keywords:Pro/E;gear;sculpt;SimulationPAGE1第一章引言1.1目的和现实意义Pro/Engineer是美国PTC公司开发的优秀的三维设计软件，它采用基于特征的参数化技术，具有产品的三维设计、分析、仿真、加工和二次开发等功能，该软件已广泛应用于机械、电子、家电、模具等行业，是目前国内使用最广泛的三维设计软件之一。装配、加工、制造以及其它学科都使用这些领域独特的特征。通过给这些特征设置参数（不但包括几何尺寸，还包括非几何属性），然后修改参数很容易的进行多次设计叠代，实现产品开发。仿真软件包括为仿真服务的仿真程序、仿真程序包、仿真语言和以数据库为核心的仿真软件系统。仿真软件的种类很多，在工程领域，用于系统性能评估，如机构动力学分析、控制力学分析、结构分析、热分析、加工仿真等的仿真软件系统。1.2国内外研究现状1985年，PTC公司成立于美国波士顿，开始参数化建模软件的研究。1988年，V1.0的Pro/ENGINEER诞生了。经过10余年的发展，Pro/ENGINEER已经成为三维建模软件的领头羊。Pro/ENGINEER的所有模块都是全相关的。基于特征的参数化造型：Pro/ENGINEER使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。这些特征是一些普通的机械对象，并且可以按预先设置很容易的进行修改。数据管理：加速投放市场，需要在较短的时间内开发更多的产品。1.3研究方法Pro/Engineer功能如下：(1)特征驱动（例如：凸台、槽、倒角、腔、壳等）。(2)参数化（参数=尺寸、图样中的特征、载荷、边界条件等），Pro/E为一参数化系统，即特征之间存在相互关系，使得某一特征的修改会同时牵动其他特征的变更，以满足设计者的要求。如果某一特征参考到其他特征时，特征之间即产生父/子关系。(3)通过零件的特征值之间，载荷/边界条件与特征参数之间（如表面积等）的关系来进行设计。(4)支持大型、复杂组合件的设计(规则排列的系列组件，交替排列，Pro／PROGRAM的各种能用零件设计的程序化方法等)。(5)贯穿所有应用的完全相关性(任何一个地方的变动都将引起与之有关的每个地方变动)。其它辅助模块将进一步提高扩展Pro／ENGINEER的基本功能。(6)全相关性：Pro/ENGINEER的所有模块都是全相关的。这就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及制造数据。全相关性鼓励在开发周期的任一点进行修改，却没有任何损失，并使并行工程成为可能，所以能够使开发后期的一些功能提前发挥其作用。普通的渐开线齿轮的设计参数有：模数m、齿数z、压力角alpha、齿顶高系数ha、顶隙系数c、齿宽b等。这些参数决定了齿轮的齿廓形状和几何尺寸大小。改变设计参数，可以改变齿轮的形状和尺寸，实现齿轮的参数化设计。因此在齿轮建模过程中，将齿轮的几何参数和设计参数加以关联，每个特征的尺寸都由关系式约束，完成齿轮的参数化建模。模型完成后，通过输入不同的模数、齿数、压力角等参数可得到相应的齿轮模型，实现齿轮的参数化设计。第二章齿轮传动概述齿轮传动是机械传动中最主要的一类，型式很多，应用广泛，齿轮设计在机械设计中占据着相当重要的地位，但它的设计步骤多、涉及参数多，需查询的图表总数有二十多个，给设计工作者带来很多的不便，降低了设计效率。随着计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）技术的发展，在产品开发的过程中，有限元分析、装配设计、运动仿真、数控加工等都必须以三维模型为基础。在进行齿轮机构设计时，经常需要利用CAD技术设计并建立齿轮的三维实体模型，从而利用CAD/CAM软件进行装配、检测和分析。第三章直齿圆柱齿轮3.1直齿圆柱齿轮主要参数模数m齿数z压力角alpha齿顶高系数ha*顶隙系数c*齿宽b分度圆直径d基圆直径db齿顶圆直径da齿根圆直径df3.2直齿圆柱齿轮造型参数化创建齿轮的过程相对复杂，其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。3.2.1直齿轮的建模分析：(1)创建和更改基准平面、基准轴、基准坐标。 (2)创建齿轮的基本圆。 这一步用草绘曲线的方法，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。 (3)创建渐开线 用从方程来生成渐开线的方法，创建渐开线，本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。 (4)镜像渐开线 首先创建一个用于镜像的平面，然后通过该平面，镜像第2步创建的渐开线，并且用关系式来控制镜像平面的角度。 (5)拉伸形成实体 拉伸创建实体，包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。这一步是创建齿轮的关键步骤。 (6)阵列轮齿 将上一步创建的轮齿进行阵列，完成齿轮的基本外形。这一步同样需要加入关系式来控制齿轮的生成。 (7)创建其它特征 创建齿轮的中间孔、键槽、小孔等特征，并且用参数和关系式来控制相关的尺寸。3.2.2直齿轮的建模过程(1)创建和更改基准平面、基准轴、基准坐标，祥见模型prtzhichilun1(2)创建齿轮的基本圆 这一步用草绘曲线的方法，以DTM3为基准，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆，大小随意。完成草绘后，双击曲线，更改4个圆的尺寸属性分别为：d、db、da、df。如图3-1所示图3-1尺寸属性(3)输入基本参数和关系式 单击，在新建对话框中输“zhichilun1”,然后单击；在主菜单上单击“工具”→“参数”，系统弹出“参数”对话框，如图3-2所示：图3-2“参数”对话框(4)在“参数”对话框依次输入新参数的名称、值等。需要输入的参数如表3-1所示：表3-1创建齿轮参数名称值说明名称值说明M1.5模数B10齿轮宽度Z17齿数HF___齿根高ALPHA20压力角HA___齿顶高HAX1齿顶高系数B10齿轮宽度CX0．25顶系系数X0变位系数 完成后的参数对话框如图3-3所示：图3-3填充后的参数对话框(5)在主菜单上依次单击“工具”→“关系”，键入如下公式，如图3-4所示HA=(HAX+X)*MHF=(HAX+CX-X)*MD=M*ZDA=D+2*HADB=D*COS(ALPHA)DF=D-2*HFD6=360/(4*Z)图3-4参数关系图(6)创建渐开线①依次在主菜单上单击“插入”→“模型基准”→“曲线”，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出“曲线选项”菜单管理器，在“曲线选项”菜单管理器上依次单击“从方程”→“完成”，弹出“得到坐标系”菜单管理器，在“设置坐标类型”菜单管理器中单击“笛卡尔”，系统弹出一个记事本窗口；②在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下：r=DB/2theta=t*45x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180z=0③保存数据，退出记事本，单击“曲线：从方程”对话框中的【确定】(7)镜像渐开线①单击分度圆曲线和渐开线作为参照，在“基准点”对话框内单击【确定】，完成基准点“PNT0”②创建平面DTM4在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击“插入”→“模型基准”→“平面”，系统弹出“基准平面”对话框；在绘图区单击选取“GEAR_AXIS”轴作为参照，按住Ctrl键，继续单击基准点“PNT0”作为参照，如图3-5所示；图3-5创建平面DTM4继续在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击“插入”→“模型基准”→“平面”，在绘图区单击选取刚刚创建的“DTM1”面作为参考平面，按住Ctrl键选取“A_1”轴作为参考。在偏距文本框内输入旋转角度为“360/（4*z）”，系统提示是否要添加特征关系，单击“是”③在“基准平面”对话框内单击【确定】，完成基准平面的创建；将关系式添加到“关系”对话框。在绘图区右键单击刚刚创建的基准平面“HF_DTM”，在弹出的快捷菜单上单击“编辑”。④在主菜单上单击“工具”→“关系”，系统弹出“关系”对话框。此时系统显示“DTM4”面和“HF_DTM”面间的夹角尺寸代号。单击该尺寸代号，尺寸代号将自动显示在“关系”对话框中，输入的关系式为：D6=36 在“关系”对话框内单击【确定】完成添加关系式；⑤在绘图区单击渐开线特征，然后在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击“编辑”→“镜像”。系统弹出“镜像”特征定义操控面板，在绘图区单击选取刚刚创建的“HF_DTM”平面作为镜像平面，在“镜像”特征定义操控面板内单击按钮，完成渐开线的镜像。完成后的曲线如图3-6所示:图3-6渐开线镜像(8)拉伸形成实体 沿df圆曲线，拉伸实体，深度为D9，沿两渐开线拉伸一个形齿，如图3-7所示图3-7形齿拉伸(9)阵列轮齿①首先单击选取已经创建好的轮齿，然后在主菜单上依次单击“编辑”→“复制”，然后再次依次单击“编辑”→“选择性粘贴”，系统弹出“选择性粘贴”复选框，系统弹出“选择性粘贴”定义操控面板；在“选择性粘贴”定义面板内选取按钮，在文本框输入旋转角度为“360/z”，系统提示是否添加关系，单击“是”；旋转角为d15,关系中有添加。②在模型树中单击刚刚创建的第二个轮齿特征，在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击“编辑”→“阵列”，系统弹出“阵列”定义操控面板，在绘图区单击选取两个轮齿间的夹角尺寸“21.2”度作为阵列参照，在“阵列”定义操控面板单击按钮，完成阵列特征的创建如图3-8所示：图3-8直齿圆柱齿轮阵列特征(10)拉伸孔，键槽，尺寸；(11)程序设计，在程设计中键入MNUMBER"请输入齿轮的模数=="ZNUMBER"请输入齿轮的齿数=="ALPHANUMBER"请输入齿轮的压力角度=="BNUMBER"请输入齿轮的宽度=="HAXNUMBER"请输入齿轮的齿顶高系数=="CXNUMBER"请输入齿轮的齿底隙系数=="XNUMBER"请输入齿轮的变位系数=="(12)隐藏曲线、基准、基准点，着色等，最后如图3-9所示图3-9直齿圆柱齿轮第四章斜齿圆柱齿轮4.1斜齿圆柱齿轮主要参数螺旋角β法面模数mn齿数z齿宽b法面压力角an法面齿顶高系数han法面顶隙系数ca分度圆直径d基圆直径db齿顶圆直径da齿根圆直径df4.2斜齿圆柱齿轮造型斜齿轮的创建方法跟直齿轮的方法差不多，只是多几步螺旋角的步骤：(1)曲线的创建①在“特征”菜单管理器上依次单击“复制”→“完成”，系统弹出“复制特征”菜单管理器。在“复制特征菜单管理器”上依次单击“移动”→“完成”，系统弹出“选取特征”菜单管理器，在绘图区单击选取上一步创建的截面特征，在“选取特征”菜单管理器上单击“完成”，系统弹出“移动特征”菜单管理器。②菜单管理器。③系统提示输入偏移距离，输入偏移距离为b,系统提示是否添加关系式，单击“是”，在“移动特征”菜单管理器中单击“完成移动”，在“组可变尺寸”菜单管理器中单击“完成”，在随后弹出的“组元素”对话框中单击【确定】，在“特征”菜单管理器中单击“确定”，完成特征的复制。④将关系式添加到“关系”对话框，在模型树中右键单击刚刚的复制特征，在弹出的快捷菜单中单击“编辑”；在主菜单上单击“工具”→“关系”，系统弹出“关系”对话框。此时系统显示两个截面的尺寸代号。单击该尺寸代号，尺寸代号将自动显示在“关系”对话框中，输入的关系式为：D8=b。⑤旋转复制上一步复制的截面，在主菜单上依次单击“编辑”→“特征操作”，系统弹出“特征”菜单管理器。⑥在“特征”菜单管理器上依次单击“复制”→“完成”，系统弹出“复制特征”菜单管理器。在“复制特征菜单管理器”上依次单击“移动”→“完成”，系统弹出“选取特征”菜单管理器，在绘图区单击选取上一步创建的复制截面特征，在“选取特征”菜单管理器上单击“完成”，系统弹出“移动特征”菜单管理器。⑦在“移动特征”菜单管理器上单击“旋转”，系统弹出“选取方向”菜单管理器。⑧在“选取方向”菜单管理器中单击选取“曲线/边/轴”，然后在绘图区单击选取齿根圆的中心轴作为参照，如图所示。系统弹出“方向”菜单管理器，单击“反向”→“正向”；系统提示输入旋转角度，输入旋转角度为“D7=ASIN(2*B*TAN(BETA)/D)”,系统提示是否添加关系式，单击“是”，在“移动特征”菜单管理器中单击“完成移动”，在“组可变尺寸”菜单管理器中单击“完成”，在随后弹出的“组元素”对话框中单击【确定】，在“特征”菜单管理器中单击“确定”，完成特征的复制。⑨旋转角度尺寸添加到“关系”对话框，在模型树中右键单击刚刚旋转复制的截面，在弹出的快捷菜单中单击“编辑”。⑩在主菜单上单击“工具”→“关系”，系统弹出“关系”对话框。此时系统显示旋转角度的尺寸代号。单击该尺寸代号，尺寸代号将自动显示在“关系”对话框中，输入的关系式为：D11=ASIN(2*B*TAN(BETA)/D)。(2)创建第一个轮齿特征①在主菜单上依次单击“插入”→“扫描混合”，系统弹出“扫描混合”特征定义操控面板。②在“扫描混合”特征定义操控面板内单击“参照”菜单，系统弹出“参照”对话框，如图4-1所示：图4-1“参照”对话框③在“参照”对话框的“剖面控制”文本框内单击选取“垂直于轨迹”，在“水平/垂直控制”文本框内输入“垂直于曲面”。④在绘图区单击选取分度圆上的投影曲线作为扫描混合的扫引线，两齿廓曲线为参照曲线，得一个齿如图图4-2所示：图4-2形齿拉伸(3)其余的步骤就跟直齿的一样的，省略不述。(4)其程序设计代码如下所示：MNNUMBER"请输入齿轮的法向模数=="ZNUMBER"请输入齿轮的齿数=="ALPHANUMBER"请输入齿轮的压力角度=="BETANUMBER"请输入齿轮的螺旋角=="BNUMBER"请输入齿轮的宽度=="HAXNUMBER"请输入齿轮的齿顶高系数=="CXNUMBER"请输入齿轮的齿底隙系数=="XNUMBER"请输入齿轮的变位系数=="（5）隐藏曲线、基准、基准点，着色等，最后如图4-3所示：图4-3斜齿圆柱齿轮第五章圆锥齿轮5.1圆锥齿轮主要参数模数m齿数z压力角alpha分锥角δ分度圆直径d基圆直径db齿顶圆直径da齿根圆直径df顶隙c齿宽b5.2圆锥齿轮造型参数化设计锥齿轮的过程中应用了大量的参数与关系式。5.2.1锥齿轮建模分析(1)输入关系式、绘制创建锥齿轮所需的基本曲线(2)创建渐开线(3)创建齿根圆锥(4)创建第一个轮齿(5)阵列轮齿5.2.2圆锥齿轮建模过程前面的基准等步骤工作就不累述了。(1)输入基本参数和关系式 在“参数”对话框内单击按钮，可以看到“参数”对话框增加了一行，依次输入新参数的名称、值、和说明等。需要输入的参数如表5-1所示：表5-1创建齿轮参数名称值说明名称值说明M3模数DELTA___分锥角Z25齿数DELTA_A___顶锥角Z_ASM45大齿轮齿数DELTA_B___基锥角ALPHA20压力角DELTA_F___根锥角B20齿宽HB___齿基高HAX1齿顶高系数RX___锥距CX0.25顶隙系数THETA_A___齿顶角HA___齿顶高THETA_B___齿基角HF___齿根高THETA_F___齿根角H___全齿高BA___齿顶宽D___分度圆直径BB___齿基宽DB___基圆直径BF___齿根宽DA___齿顶圆直径X0变位系数DF___齿根圆直径①在主菜单上依次单击“工具”→“关系”，系统弹出“关系”对话框；②在“关系”对话框内输入齿轮的基本关系式。由这些关系式，系统便会自动生成。(2)创建基本曲线创建基准平面。在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击“插入”→“模型基准”→“平面”。系统弹出“基准平面”对话框，创建基准平面“DTM4”；在“基准平面”对话框的偏移项内输入偏移距离为“d/(2*tan(delta))”，单击【确定】完成。将偏移距离添加到“关系”对话框，在主菜单上依次单击“工具”→“关系”，在弹出的“关系”对话框内添加关系式，如图5-1所示；图5-1参数关系图基准步骤省略，祥见模型。 (3)草绘截面如图5-2: 图5-2草绘截图(4)将尺寸代号添加到“关系”对话框中，在主菜单上依次单击“工具”→“关系”，系统弹出“关系”对话框，添加如图5-3所示的关系式；图5-3尺寸关系(5)草绘曲线大端基本圆并添加关系式。将大端齿轮基本圆的关系式添加到“关系”对话框中，在主菜单上依次单击“工具”→“关系”，在弹出的“关系”对话框内添加关系式，如图5-4所示； 图5-4大端齿轮基本圆的关系(6)创建小端齿轮基本圆，草绘曲线并添加关系式。将小端齿轮基本圆的关系式添加到“关系”对话框中，在主菜单上依次单击“工具”→“关系”，在弹出的“关系”对话框内添加关系式，如图5-5所示；图5-5小端齿轮基本圆的关系(7)创建渐开线 创建渐开线。依次在主菜单上单击“插入”→“模型基准”→“曲线”，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出“曲线选项”菜单管理器；(8)在“曲线选项”菜单管理器上依次单击“从方程”→“完成”，在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下：r=D11/2theta=t*60x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180z=0(9)保存数据，退出记事本，单击如图所示“曲线：从方程”对话框中的【确定】，完成后的曲线如图5-6所示；图5-6齿轮大端上渐开线(10)创建齿轮小端上的渐开线。方法同大端，详见模型。图5-7齿轮小端上渐开线 (11)镜像渐开线，创建第一个轮齿，阵列轮齿都跟直齿、斜齿一样， 完成后的齿轮如图5-8所示。图5-8圆锥齿轮(12)其主要参数代码如下：HA=(HAX+X)*MHF=(HAX+CX-X)*MH=(2*HAX+CX)*MDELTA=ATAN(Z/Z_ASM)D=M*ZDB=D*COS(ALPHA)DA=D+2*HA*COS(DELTA)DF=D-2*HF*COS(DELTA)HB=(D-DB)/(2*COS(DELTA))RX=D/(2*SIN(DELTA))THETA_A=ATAN(HA/RX)THETA_B=ATAN(HB/RX)THETA_F=ATAN(HF/RX)DELTA_A=DELTA+THETA_ADELTA_B=DELTA-THETA_BDELTA_F=DELTA-THETA_FBA=B/COS(THETA_A)BB=B/COS(THETA_B)BF=B/COS(THETA_F)D0=D/(2*TAN(DELTA))D1=D/2D2=DA/2D3=DB/2D4=DF/2D5=BD6=90D9=D/COS(DELTA)D10=DA/COS(DELTA)D11=DB/COS(DELTA)D12=DF/COS(DELTA)D14=(D-2*B*SIN(DELTA))/COS(DELTA)D15=(DA-2*BA*SIN(DELTA_A))/COS(DELTA)D16=(DB-2*BB*SIN(DELTA_B))/COS(DELTA)D17=(DF-2*BF*SIN(DELTA_F))/COS(DELTA)D19=360*COS(DELTA)/(4*Z)+180*TAN(ALPHA)/PI-ALPHAD20=360*COS(DELTA)/(4*Z)+180*TAN(ALPHA)/PI-ALPHAD21=360*COS(DELTA)/(4*Z)D25=0.8*HD26=HIFHAX<1D37=0.31*MD49=0.31*MENDIFIFHAX>=1D37=0.2*MD49=0.2*MENDIFD51=360/ZD75=360/ZP76=Z-1D150=360/(2*Z)(13)程序设计代码如下：INPUTMNUMBER"请输入齿轮的模数=="ZNUMBER"请输入齿轮的齿数=="Z_ASMNUMBER"请输入与之啮合齿轮的齿数=="ALPHANUMBER"请输入齿轮的压力角度=="BNUMBER"请输入齿轮的宽度=="HAXNUMBER"请输入齿轮的齿顶高系数=="CXNUMBER"请输入齿轮的齿底隙系数=="XNUMBER"请输入齿轮的变位系数=="ENDINPUT第六章齿轮运动仿真与分析6.1装配6.1.1新建FZ.ASM。根据相传动的齿轮中心距创建基准平面和基准轴，尺寸为相互传动的中心距，详细尺寸见FZ.ASM。6.1.2装配齿轮。与第一步创建的基准相对应；其装配类型均为“销钉”连接，如图6-1、6-2、6-3所示图6-1直齿圆柱齿轮的啮合图6-2斜齿圆柱齿轮的啮合图6-3圆锥齿轮的啮合6.2仿真6.2.1进入机构模块。点击“应用程序”，进入“机构”模块，添加3个“齿轮”连接。对于相互传动的齿轮添加如图所示的齿轮连接。6.2.2添加“伺服电动机”。点击“伺服电动机”图标，定义“伺服电动机”，名称为“ServoMotor1”，类型选择“运动轴”，点击装配时生成的销钉轴；“轮廓”的“规范”选择“速度”，“模”为“常数”，“A”值为“20”。界面如下图6-1图6-1伺服电动机6.2.3定义初始条件点击“拖动元件”按钮，点击“快照”，生成“Snapshot1”。点击“初始条件”按钮，名称为“InitCond1”，选择“快照”为“Snapshot1”，单击“确定”完成初始条件的定义。6.2.4定义分析单击“机构分析”按钮，名称为“AnalysisDefinition1”，类型为“动态”，“优先选项”中，“持续时间”为20s,“帧频”为“10”，“最小间隔”为“0.1”。“初始条件”选择先前定义的“InitCond1”，将3电动机添加到分析中。点击“运动测量可以帮助理解和分析机构运行产生的结果，并且提供可用来改进机构设计的信息。依次点击主菜单“分析”中“测量”选项，或者点击右侧工具栏中的按钮，弹出“测量结果”对话框。通过此对话框，可以将结果保存到表中或者进行打印等。图6-2直齿圆柱齿轮速度位移曲线分析T=14(s)V=7.009679(mm/sec)图6-3斜齿圆柱齿轮速度位移曲线分析T=17.5(s)V=24.929892(mm/sec)图6-4锥齿圆柱齿轮速度位移曲线分析T=13(s)V=33.434983(mm/sec)第七章小结在指导老师周里群教授的精心辅导下，经过近一个学期的努力，基本完成了此次毕业设计的任务。通过这个过程，对大学四年所学的专业知识和各项技能都有了一个重新的认识，对Pro/E软件有了更进一步的了解，是一个阶段性提高自我的过程，从中，也不断发现自己在专业知识和创新思维方面的不足，达到改进的目的。在整个毕业设计的过程中，经常性的查阅各种资料和文献，遇到问题反复思考探究，向人请教，学到了不少的知识。对本课题的相关知识，有了更深层次的理解和消化，计算机应用能力有了显著的提升。第八章致谢衷心感谢学校这次毕业设计的学习锻炼机会，通过这次毕业设计，我收获颇多，知识面有了很大的提高，综合运用能力得到加强，可以说经过这样一次设计，我们才真正达到了毕业的要求。首先，我感觉这次设计提高了我们解决实际问题的能力。在一个实际题目当前，怎样才能解决问题呢？这不是哪本书上能说清楚的。这就要求我们根据实际情况，分析实际问题，想出解决方案，这就是一个能力的问题了。平时我们很少有这样的机会，能把所学的知识运用于解决实际问题当中，但这次设计就给予了我们一个很好的机会。其次，这次设计考验了我的自学能力。在整个设计过程中，许多知识都不是我以前所学过的，特别是软件的应用方面。因此这让我意识到学习能力的重要性，活学活用，才能立于不败之地。再次，这次设计锻炼了我的综合运用知识能力。在设计时，我不但要用到机械方面的知识，还要用到许多计算机方面的知识。如何把握许多方面的知识，综合运用这些知识，这就要求我们掌握重点，灵活运用，不然是难以解决设计中的问题的。最后在整个设计过程中，特别感谢我的指导老师周里群教授，是他悉心指导，耐心教育，我才得以解决许多百思不得其解的问题，尤其是许多论文的细节。所有这些，都让我内心深处感激不尽！附录一参考文献[1]孙江宏.Pro/ENGINEERWildfire3.0中文版企业应用与工程实践.清华大学出版社，2007年6月.[2]温建民等.Pro/E野火中文版产品设计应用范例.清华大学出版社，2006年5月.[3]詹友刚.Pro/EWildfire中文野火版3.0数控加工精解[M].机械工业出版社,2008年4月:316-337.[4]韩国才,张锂.基于Pro/E圆柱齿轮优化设计CAD系统的二次开发[J].制造业自动化,2005,（03）:31-33.[5]张继春.Pro/ENGINEER二次开发实用教程[M].北京大学出版社,2003年5月:253-325.[6]张滢.Pro/EWildfire数控加工及二次开发技术[M].机械工业出版社,2005年9月:208-244.[7][8][9][10][11][12][13][14][15]基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现