两级圆柱齿轮减速器课程设计说明书

PAGEPAGE27机械设计课程设计设计说明书设计题目：两级圆柱齿轮减速器01交通工程专业（4）班设计者：李关指导老师：刘定安日期：2003年11月26日校名：农业大学目录题目及总体分析第3页选择电动机第4页确定传动装置的总传动比及分配第5页减速器各齿轮的设计计算第7页减速器内各轴、.键联接、滚动轴承和联轴器的选择及计算第13页轴承的寿命校核第23页键的校核第24页润滑与密封方式的选择第25页润滑与密封方式的选择第26页九.参考文献第26页题目及总体分析1.题目:设计一用以带式输送机上的二级齿轮减速器.已知电动机负载起动,输送机两班工作,转向不变,工作平稳,使用年限十五年(每年工作300天)，已知输送卷筒直径D=413(mm),输送带速V=1.1(m/s),输送带有效拉力F=3000(N)2.分析:根据题目可以确定,由于工作机工作平稳，所以高速传动级和低速传动级均用直齿(加工简单),高速输入轴与电机用齿型联轴器连接传动,低速轴于工作机轴也用齿型联轴器连接传动，其整体布置如下:图示:1－电动机2－联轴器3－减速器4－高速级齿轮传动5－低速级齿轮传动6－轴承盖7－联轴器8－工作机卷筒一.选择电动机设计步骤计算过程结果选择电动机类型选择电动机的容量按工作的条件和要求，选用三相鼠笼式异步电动机，封闭式结构电动机所需工作功率：（－工作机所需功率，指输入工作机轴的功率－由电动机至工作机的总效率）(F－工作机的阻力V－工作机的线速度－工作机的效率）联轴器采用齿试联轴器，轴承为滚动承，齿轮为圆柱齿轮传动，取：则：3.确定电动机转速＝查《机械设计手册》，选择电动机的额定功率卷筒轴工作转速为：查《机械零件课程设计指导书》表3，推荐的传动副传动比的合理范围，取二级圆柱齿轮减速器传动比则总传动比合理范围为：电动机转速的可选范围为：＝407～2035/min符合这一范围的同步转速有1500/min,1000/min,750/min方案电动机型号同步转速满载转速净重1Y112M-415001440432Y132M1-61000960753Y160M1-8750720120综合考虑电动机的性能和经济性，选用第2种方案，选择电动机型号为Y132M1-6二.传动装置的总传动比及分配各级传动比设计步骤计算过程结果装置的总传动比2.确定传动装置各轴的运动和运动参数要使减速器具有较小的外廓尺寸，则应使大齿轮的直径较小，而考虑润滑条件，使各级齿轮得到充分浸油润滑，避免某级大齿轮浸油过深而增加搅油损失，应使二哥大齿轮的直径相近，低速级大齿轮略大些，则需使高速级传动比低速级传动比，取高速级传动比=,所以：⑴各轴转速：Ⅰ轴：Ⅱ轴：Ⅲ轴：Ⅳ轴：⑵各轴的功率：Ⅰ轴：Ⅱ轴：Ⅲ轴:Ⅳ轴：⑶各轴的转矩：电动机轴：Ⅰ轴：Ⅱ轴：Ⅲ轴：Ⅳ轴：根据以上计算，运动及动力参数列表如下：轴轴数据项目电动机Ⅰ高速轴Ⅱ中间轴Ⅲ低速轴Ⅳ工作轴=5\*ROMANV转速(r/min)960960190.150.8350.83功率（kw）3.863.823.683.553.46转矩（N·m）38.438.02185.34669.12652.57传动比25.423.871效率0.990.970.970.98三.减速器齿轮的设计和计算设计步骤计算过程结果⒈高速级齿轮的设计和计算：⑴齿轮的精度选择⑵齿轮的材料选择⑶齿轮的设计计算⒉低速级齿轮的设计和计算：⑴齿轮的精度选择⑵齿轮的材料选择⑶齿轮的设计计算运输机为一般工作机，速度不高，故选用7级精度（GB10095－88）由《机械设计》表10－1选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调质），硬度为236HBS，二者材料硬度相差为44HBS。选取高速级小齿轮齿数＝19，则高速级大齿轮齿数＝5.05×19＝95.95，取＝96。①按齿面接触强度设计计算：高速级小齿轮的分度圆直径：确定公式内的各个计算数值：式选取载荷系数＝1.4，由《机械设计》表10-7查得：由于两支承相对小齿轮作不对称布置，且大、小齿轮皆为软齿面，则选择齿宽系数为＝0.87，由于大、小的材料均为锻钢，则查《机械设计》表10－6，选择弹性影响系数＝189.8,u为大、小齿轮的齿数比，则u==5.05,查《机械设计》图10－21d，按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限＝553.1Mpa,大齿轮的接触疲劳强度极限＝450Mpa(其中小齿轮为合金钢调质，大齿轮为炭钢调质)计算应力循环次数：＝60×960×1×（300×15×2×8）＝4.147×＝60×190.1××（300×15×2×8）＝2.567×查《机械设计》图10－19，得接触寿命系数＝0.9，＝0.95。计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1％，安全系数S＝1。,,,u,,代入小齿轮分度圆直径公式，得小齿轮分度圆直径：＝51.05mm计算齿轮得圆周速度v计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数：齿高：计算载荷系数：根据v=2.57m/s，7级精度，由《机械设计》图10－8查得动载系数＝1.1，小齿轮为直齿轮，假设<100N/mm,由《机械设计》表10－3查得＝1.3，由《机械设计》表10－2查得使用系数＝1。由《机械设计》表10－4查得7级精度、小齿轮相对于支承非对称布置时：得＝1.148，故载荷系数按实际得载荷系数校正所算得的分度圆直径和模数：②按齿根弯曲强度设计：确定其中的各个系数：由《机械设计》图10－20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限＝446.9Mpa,大齿轮的弯曲疲劳强度极限＝320Mpa，由《机械设计》图10－18查得弯曲疲劳寿命系数＝0.85，＝0.88。计算弯曲疲劳许用应力（取弯曲疲劳安全系数S＝1.4）：计算载荷系数K：查取齿形系数：由《机械设计》表10－5查得：＝2.85，＝2.188查取应力校正系数：由《机械设计》表10－5可查得：＝1.54，＝1.786计算大、小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大模数:=1.977mm对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于齿根弯曲疲劳强度计算的模数，虽然齿轮的模数越大越安全，但是体积笨重，浪费材料，考虑到减速器的经济性，可取由弯曲强度算得的模数1.977，并就近圆整为标准值m＝2。按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数：大齿轮齿数：分度圆直径：中心距：齿轮宽度：考虑齿轮在制造和安装时的误差，为保证齿轮接触宽度，因此，取大齿轮宽度：小齿轮宽度：由《机械设计》表10－1选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调质），硬度为236HBS，二者材料硬度相差为44HBS。选低速级小齿轮齿数＝37，大齿轮齿数＝3.74×37＝138.38，取＝138按齿面接触疲劳强度设计：＝1.3，＝185.34N·m由《机械设计》表10－6查得弹性影响系数＝189.8齿数比u=3.74由《机械设计》图10－21d，按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限＝553.1Mpa,大齿轮接触疲劳强度极限＝450Mpa（其中小齿轮为合金钢调质，大齿轮为炭钢调质）应力循环次数：＝60×190.1×1×(300×15×2×8)＝8.213× ＝60×50.83××（300×15×2×8）＝5.871×查《机械设计》图10－19得：按疲劳寿命系数：＝0.95，＝0.98计算接触疲劳许用应力：取失效概率为1％，安全系数为S＝1＝0.95×553.1＝525.445MPa=0.98×450＝441MPa将代入公式计算齿轮1的圆周速度：＝0.886m/s计算齿宽＝1×89.06＝89.06mm计算齿宽与齿高之比模数：＝2.407mm齿高：mm计算载荷系数：根据v=0.886m/s,7级精度，由《机械设计》图10－8查得动载荷系数，由于低速级为直齿轮，假设:,由《机械设计》表10－2查得使用系数由《机械设计》表10－4查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时：由查《机械设计》图10－13，得：=1.375,故载荷系数：按实际得载荷系数校正所算得的分度圆直径：mm模数：mm按齿根弯曲强度设计：公式：由《机械设计》图10－20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=446.9MPa大齿轮的弯曲疲劳强度极限，由《机械设计》图10－18查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力：取弯曲疲劳安全系数S＝1.4计算载荷系数K：查取齿形系数：由《机械设计》表10－5查得：查取应力校正系数：由《机械设计》表10－5查得：计算大小齿轮的并加以比较：大齿轮的数值大。设计计算：选择齿轮模数m＝2.5算得小齿轮齿数大齿轮齿数分度圆直径：计算中心距：计算齿轮宽度：取采用7级精度齿轮小齿轮为40Cr，大齿轮为45钢齿轮的模数m=2小齿轮齿数：分度圆直径：中心距：a=163mm小低速级齿轮模数：m=2.5小齿轮齿数：大齿轮齿数：分度圆直径：中心距：小齿轮宽度：大齿轮宽度：四.减速器内各轴、.键联接、滚动轴承和联轴器的选择及计算设计步骤计算过程结果⒈Ⅰ轴的设计与计算：⑴作用在齿轮上的力⑵确定Ⅰ轴的最小直径⑶联轴器的选择⑷Ⅰ轴的结构设计⑸确定Ⅰ轴的各段的直径和长度及轴承的选择⑹确定Ⅰ轴上的圆角与倒角尺寸⑺求Ⅰ轴上的载荷⒉Ⅱ轴的设计与计算⑴作用在齿轮上的力：⑵确定Ⅱ轴的最小直径⑶Ⅱ轴上零件的装配方案⑷确定Ⅱ轴的各段的直径和长度及轴承的选择⑸Ⅱ轴上零件的周向定位⑹确定Ⅱ轴上的圆角与倒角⑺求Ⅱ轴上的载荷⑻按弯扭合成应力校核轴的强度⒊Ⅲ轴的设计与计算：⑴作用在齿轮上的力：⑵确定轴的最小直径：⑶联轴器的选择：⑷轴的结构设计：⑸确定轴的各段直径和长度及轴承的选择：⑹轴上零件的周向定位⑺确定轴上圆角与倒角尺寸⑻求Ⅲ轴上的载荷⑼按弯扭合成应力校核Ⅲ轴的强度Ⅰ轴上的功率：Ⅰ轴的转速：Ⅰ轴的转矩：高速级小齿轮的分度圆直径为：由于高速级小齿轮的标准直齿圆柱齿轮，由《机械设计》10－3公式有：选择轴的材料为40Cr，调质处理，《机械设计》表15－3，选取得：为了了使齿轮、轴承等有配合要求的零件装拆方便，并减少配合表面的擦伤，在配合轴段前应采取较小的轴径，因此，轴的最小直径应是安装联轴器处的轴的直径。但为使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需要同时选取联轴器的型号。由于Ⅰ轴所连的联轴器与电动机输出轴相连，因此联轴器的孔径还应满足电动机输出轴的轴径，查《机械设计手册》，Y132M1-6型电动机的输出轴径为D＝38mm，因此选用TGLC6型鼓式齿形联轴器，半联轴器的孔径d=30mm，故取,轴孔长度L＝60mm。由于齿轮的直径较小，因此做成齿轮轴，拟定轴上零件的装配方案：右端轴承，右轴承端盖，依次从右端向作左端安装。左边安装左端轴承及其端盖和联轴器。为了满座联轴器的轴向定位要求，Ⅰ－Ⅱ段右端需要制出一个轴肩，故取Ⅱ－Ⅲ段的直径，左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=47mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度L=60mm，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故Ⅰ－Ⅱ轴的长度应比L略短些，取因轴承只受有径向力作用，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品中选取深沟球轴承6209，其尺寸为d×D×B＝45mm×85mm×19mm，故＝左端轴承采用轴肩定位进行轴向定位。由《机械设计手册》上查得6209型深沟球轴承的定位轴肩高度h=3.5mm，因此，取，已知高速级小齿轮的轮毂宽度为55mm,由于采用的使齿轮轴，因此。取轴承盖的总宽度为28mm，根据轴承端盖的装拆方便及便于对轴承添加润滑脂的要求，取左端轴承端盖面与半联轴器右端面间的距离，故取。取齿轮距箱体壁的距离，高速级小齿轮与低速级小齿轮之间的距离c=20mm，考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距s==8mm，已知滚动轴承宽度T＝19mm，低速级小齿轮的轮毂宽度为105.5mm，则：参考《机械设计》表15－2，取轴段倒角为首先根据轴的结构图作出轴的计算简图：从轴的结构图及弯矩和扭矩图中可以看出截面C是Ⅰ轴的危险截面：载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M总弯矩扭矩TⅡ轴的由于大齿轮是从动齿轮，因此作用在低速级小齿轮上的力为：选择轴的材料为45钢，调质处理。查《机械设计》表15－3选取＝120，得：低速级小齿轮、套筒、右端轴承、右端轴承盖依次从左端向右端安装。高速级大齿轮、套筒、右端轴承、右端轴承盖依次从右端向左端安装。轴的最小直径是在安装轴承处的直径，为同时使所选的轴直径。故需要同时选取轴承型号。由于轴承只受到径向力的作用，因此选用深沟球轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品中选取深沟球轴承6207，其尺寸为d×D×B＝35mm×72mm×17mm，故：。右端轴承采用套筒定位，轴承端盖的总宽度为30mm,安装高速级大齿轮处的直径，低速级小齿轮处的直径为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，则Ⅰ－Ⅱ轴段和Ⅳ－Ⅴ轴段的长度应略短于齿轮的宽度，已知高速级大齿轮宽度为47mm，低速级小齿轮宽度为105.5mm，因此，取：，低速级小齿轮的右端与高速级大齿轮的左端均采用轴肩定位，轴肩的高度h=（0.07～0.1），取h=4mm，因此，由于高速级小齿轮与低速级小齿轮之间的距离c=20mm，且高速级大齿轮的宽度，低速级小齿轮的宽度，因此轴环的长度为:，根据Ⅰ轴的长度还可求得：故可得Ⅰ－Ⅱ轴段套筒的长度为，Ⅴ－Ⅵ轴段的套筒的长度为齿轮与轴的周向定位采用平键联接，按和，由《机械设计手册》查得平键截面b×h＝14×9。与高速级大齿轮联接的平键选用L＝32mm，与低速级小齿轮联接的平键选用L＝90mm参考《机械设计》表15－2，取轴端倒角为首先根据轴的结构图，作出轴的计算简图：从轴的结构图及弯矩和扭矩图中可以看出截面B是轴Ⅱ的危险截面：载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M总弯矩扭矩进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面B）的强度，因为扭转切应力为脉动循环变应力，取α＝0.6，根据上表中的数据，则：前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由《机械设计》表15－1查得：，因此，故安全。Ⅲ轴的：低速级大齿轮是从动轮，因此：选择轴的材料为45钢，调质处理，查《机械设计》表15－3，选取=120,所以：Ⅲ轴的最小直径是在安装联轴器处的直径，为了是所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，所以应该同时选取联轴器的型号。联轴器的计算转矩，查《机械设计》表14－1，考虑倒转矩变化很小，故选取,则：按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查《机械设计手册》选用TGLC11型鼓形齿式联轴器，其公称转矩为，半联轴器的孔径d=50mm,故取，半联轴器和轴配合的毂孔长度L=84mm拟定轴上零件的装配方案：低速级大齿轮、套筒、右端轴承、右端轴承盖、半联轴器、半联轴器盖依次从右端向左端安装，左端只安装一个左端轴承和左端轴承盖。为了满足半联轴器的轴向定位要求，Ⅶ－Ⅷ段左端需制出一轴肩，故取Ⅵ－Ⅶ的直径，取，右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D＝60mm，半联轴器配合的毂孔长度L=84mm，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故Ⅶ－Ⅷ段的长度应比L略短些，取，因轴承只承受径向力作用，因此选用深沟球轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中选取深沟球轴承6212，其尺寸为d×D×B＝60mm×110mm×22mm，故，取安装齿轮处的轴段Ⅱ－Ⅲ的直径，齿轮的左端与左端轴承之间采用套筒定位。已知齿轮宽度为97.5mm，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，则：Ⅱ－Ⅲ轴段应略短于轮毂宽度，故取，齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度,取h=8mm，则轴环处的直径，轴环宽度,取，轴承盖的总宽度为25mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取右端轴承盖外端面与半联轴器右端面间的距离为45mm，故，根据Ⅱ轴的长度可以求得，故可以得到Ⅰ－Ⅱ轴段套筒长度齿轮与轴的周向定位采用平键联接，按，由《机械设计手册》查得平键截面b×h＝20mm×12mm，选用的平键长度为L＝80mm参考《机械设计》表15－2，取轴段倒角为根据轴的结构图作出Ⅲ轴的计算简图从轴的结构图及弯矩及扭矩图中可以看出截面B是轴Ⅲ的危险截面：载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M总弯矩扭矩进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面，（即危险截面C）的强度，根据上表中的数据，由于扭转切应力为脉动循环变应力，因此，取α＝0.6，则：前已选定Ⅲ轴的材料为45钢，调质处理。由《机械设计》表15－1查得，因此，故安全。五.轴承的寿命校核设计步骤计算过程结果⒈Ⅰ轴轴承的寿命校核：⒉Ⅱ轴轴承的寿命校核：⒊Ⅲ轴轴承的寿命校核：查手册的深沟球轴承6209的基本额定动载荷C=24500N，由于轴承只承受径向力作用，且转向平稳，查《机械设计》表13－6，取，则轴承的当量动载荷为：由于,因此按轴承2进行校核，Ⅰ轴的转速960/min,对于球轴承，ε＝3，则故满足寿命要求。查手册的深沟球轴承6207的基本额定动载荷C=19800N，由于轴承只承受径向力作用，且转向平稳，查《机械设计》表13－6，取，则轴承的当量动载荷为：由于,因此按轴承1进行校核，Ⅱ轴的转速190.1/min,对于球轴承，ε＝3，则：该轴承应隔10年换一次。查手册的深沟球轴承6212的基本额定动载荷C=36800N，由于轴承只承受径向力作用，且转向平稳，查《机械设计》表13－6，取，则轴承的当量动载荷为：由于,因此按轴承1进行校核，Ⅲ轴的转速50.83/min,对于球轴承，ε＝3，则：该轴承应隔8年换一次。六.键的校核设计步骤计算步骤结果⒈Ⅰ轴上的键的校核：⒉Ⅱ轴上的键的校核：⒊Ⅲ轴上的键的校核：由装联轴器的直径38mm,查的键的尺寸为：，L=45mm键，轴的材料都是钢，由表6－2查的许用挤压应力键的工作长度，键与联轴器的接触高度由公式（6－1）可得,Ⅱ轴上键的尺寸为：键，轮毂，轴的材料都是钢，由表6－2查的许用挤压应力，键的工作长度为：，键与联轴器的接触高度由公式（6－1）可得Ⅲ轴上的键的尺寸为：键，轮毂，联轴器，轴的材料都是钢，由表6－2查的许用挤压应力键的工作长度，键与他们的接触高度由公式（6－1）可得润滑与密封方式的选择设计步骤计算步骤结果1．润滑方式的选择2．密封方式的选择3．润滑油的选择因为润滑脂承受的负荷能力较大、粘附性较好、不易流失。经过计算可得，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ轴的速度因子，查机械设计手册可选用钠基润滑剂2号计算可得Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ轴与轴承接触处的线速度，所以采用毡圈密封因为该减速器属于一般减速器，查机械手册可选用N22型润滑油。钠基润滑剂2号箱体的设计名称代号计算公式结果机座壁厚=0.03a+39机盖壁厚=0.02a+38机座上部凸缘厚度b=1.514机盖凸缘厚度=1.512机座下部凸缘厚度22机座加强肋厚度mm=（0.8~1）8箱盖加强肋厚度mm=（0.8~0.85）7地脚螺钉直径dd=（1.5~2）22地脚螺栓数目nn=；L，B为底座的长度和宽度4底座与箱体连接螺栓直径dd=（0.5~0.6）d12九.参考文献1．课本《机械设计》第七版西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著2．课本《机械制图》第四版大连理工大学工程画教研室编3．《机械传动设计手册》下册煤炭工业出版社出版主编：江耕华胡来容陈启松4．《机械设计与课程设计》北京理工大学出版社出版《机械制图》第四版大连理工大学工程画教研室小结通过这次的课程设计让我增加了对机械设计这门课程的理解和运用，更加增加我对它的兴趣，在设计过程中我熟悉了《机械设计手册》和国家标准的使用，并把我们所学的知识和将来的生产实际相结合，有利于我们今后的工作的开展。

在设计的过程中，我们禀承仔细、认真、耐心、实事求是的态度去完成，提高了我们在各个方面的素质，在过程中遇到的齿轮，轴还有其他零件的尺寸大小如何设计问题，让我可以更加熟悉对这些零件的认识和运用，熟悉运用查找各种参考书，在设计装配图的时候可以让我知道怎样运用它们装成一个减速器。在设计中我也遇到了不少的问题，概括起来主要有以下几点：在设计齿轮的时候，既要考虑齿轮的传动比，又要考虑到齿轮的大小和齿数分配，对于我们刚刚学习机械设计的人来说有一定的难度，也许在设计的过程中没有全面的考虑到，因此设计在一些方面还有漏洞。我们在设计轴的时候，由于要考虑到轴和齿轮，轴和联轴器以及齿轮和齿轮之间的配合，还有轴之间的长度关系，因此在设计轴的时候要全方位的考虑。这个设计的不足之处在于我们不可以充分考虑到成本和材料配合的问题，往往会出现不现实的问题，在这个问题上我们得不到足够的指导，是一大漏洞。

基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供