三菱MR-JE-B系列伺服放大器的功

三菱乂区光由系列伺服放大器的功能［模型适用控制］实现了接近理想模型的高响应、稳定控制。2自由度型模型适用控制，可以单独设定对指令的响应和对外部干扰的响应。并且，可以将该功能设为无效。［位置控制模式］该伺服放大器作为位置控制伺服使用。［速度控制模式］该伺服放大器作为速度控制伺服使用。［转矩控制模式］该伺服放大器作为转矩控制伺服使用。［高分辨率编码器］MELSERVO-JE系列支持的旋转式伺服电机的编码器使用的是131072pulses/rev高分辨率编码器。［绝对位置检测系统］只需进行一次原点设定，此后无需每次接通电源时都进行原点复位操作。［增益切换功能］不仅可以切换旋转中和停止时的增益，还可以在运行中使用输入软元件进行增益的切换。［高级振动抑制控制口］抑制机械臂部前端的振动或残留振动的功能。［机械共振控制滤波器］通过降低特定频率的增益来抑制机械系统共振的滤波器功能（陷波滤波器）。［轴共振控制滤波器］伺服电机加载负载时，由于伺服电机驱动时轴转动产生的共振，可能会发生高频率的机械振动。轴共振抑制滤波器是抑制该振动的滤波器。［自适应性滤波器口］检测出伺服放大器的机械共振后自动设定滤波器特性，抑制机械振动的功能。［低通滤波器］提高伺服系统的响应性，会对高频率共振有抑制效果。［机械分析功能］仅通过连接安装有MRConfigurator的计算机与伺月服放大器，就可以分析机械的频率特性。使用该功能时，需要MRConfigurator2。［鲁棒滤波器］当因辊轮进给轴等负载惯量较大而不能提高响应性时，可以提高对干扰的响应。［微振动抑制控制］在伺服电机停止时，抑制±1脉冲的振动。［自动调谐］即使加载在伺服电机轴上的负载变化，也能将伺服放大器的增益自动调整到最佳。［再生选件］在因发生的再生功率较大，而伺服放大器的内置再生电阻器的再生能力不足时使用。［报警历史清除］清除报警历史。［输出信号选择（软元件设定）］可以将MBR（电磁制动互锁）、ALM（故障）等输出软元件分配到CN3连接器的特定引脚中。［输出信号（DO）强制输出］与伺服的状态无关，可以强制ON/OFF输出信号。请用于检查输出信号的接线等。［试运行模式］JOG运行•定位运行・无电机运行・DO强制输出•程序运行使用该功能时，需要MRConfigurator2。［MRConfigurator2］可使用计算机进行参数设定、试运行和监视等。11.4节［一键式调整］伺月服放大器的增益调整仅通过单击MRConfigurator的按钮即可进行。使用该功能时，需要MRConfigurator2。［ToughDrive功能］通常为即使发生报警时装置也不会停止，而是继续使其运行。ToughDrive功能有振动ToughDrive和瞬停ToughDrive两种。［驱动记录器功能］持续监视伺服的状态，记录报警前后一段时间伺服状态变化的功能。记录数据可以通过点击MRConfigurator的驱动记录器画面上的波形显示按钮进行确认。但是在以下状态时，驱动记录器不工作。1、使用MRConfigurator的图表功能时2、使用机械分析器功能时3、将［Pr.PF21］设定为“-1”时4、未连接控制器时（试运行模式时除外）5、发生控制器关联的报警时［放大器寿命诊断功能］可以确认累计通电时间和浪涌继电器的ON/OFF次数。用于掌握伺服放大器的有寿命部件（如电容器及继电器等）的更换时期，以免发生故障。使用该功能时，需要MRConfigurator2。［功率监视功能］根据伺服放大器内的速度和电流等数据计算运行功率和再生功率。MRConfigurator可以显示消耗功率等。SSCNETm/H的系统能向伺服电机控制器发送数据，进行消耗功率的分析及显示器的显示。［机械诊断功能］通过伺服放大器的内部数据，可以推断装置驱动部的摩擦和振动成分，并可检测出滚珠丝杆和轴承等机械部件的异常。使用该功能时，需要MRConfigurator2。［推压控制］从位置控制模式或速度控制模式无停顿地顺畅切换为转矩控制。没有速度或转矩的突然变化，可以减轻机械的负载，实现高品质成形。关于推压控制的详细内容，请参照伺服系统控制器手册。［空转补偿功能］改善机械