某某地产项目推广策略研讨提案

‘恒鑫御园’项目推广策略研讨提案深圳市黑弧广告有限公司二000年十二月黑弧广告理念做实效广告目录一、分析部分市场背景、需求、预测竞争分析项目分析目标对象分析二、策略性思考与研讨市场特征定位研讨消费者洞察推广传播策略三、推广建议传播建议活动建议分析部分（市场资料详见备后的附件）老城三区楼市概况（上半年）说明/结论老城三区新楼盘推出都较少，其中越秀区更甚，仅1.96万平米批出面积。成交面积:新推出量>1，即物业供应多少就消费多少，连存量都消化得很好。三区物业均价也存在一定的梯度，荔湾4752-5245，越秀6990-7286，东山7374-8255；成交均价无大幅升降，以越秀最平稳。越秀区楼市概况(上半年)结论/说明住宅物业新批出量很少，供应量有限。“物以稀为贵”，成交面积与批出面积有互动关系。成交均价相对稳定，且成交量稳中趋升。因为有优异的地域优势和人文优势，有相对固定的消费群体，即使售价稳步居高，成交量依然相当可观。老城三区楼市的主要特征老城区物业开发基本上是旧城拆迁改造，面积小、规模小、成本高，寸土寸金；且在配套、环境建设上都存在美中不足。老城区物业在交通、生活便利，文化娱乐设施、商业服务设施、文教卫生设施等有较大的优势。老城区物业又一直都是华南地区商贾的聚集点，千百年来商业、饮食文化经久不息。老城三区楼市的主要特征（续）老城区物业因为独有的岭南人文社会环境和风土人情，居民90%都是土生土长的本地广州人，他们具有相近的生活、饮食、文化、风俗习惯及‘恋土情结’。老城区物业推广方式都与商铺齐头并进，以商铺的旺销带动住宅的销售。越秀区楼市的主要特征城市中心区--位于广州老城区的中轴线上，是传统广州的真正中心区，是广州市政建设最完善的辖区。政治中心区—省政府、市政府、人大都驻扎在越秀区。历史文化中心—中山纪念堂、南越五宫、海珠石等一批著名建筑都集中在这里。商业中心区—北京路步行商业街，中山四路至中山六路、一德路等，商业气息最浓厚。‘北京的王府井’、‘上海的南京路’。市场需求/趋势土生土长的广州人，因为生活习惯、人文特征等原因，都喜欢在原居住地就近购房置业，形成强大的潜在购房群体。9层以下的多层住宅最好销（>58%），三房二厅、二房二厅（面积80-140平米）的户形结构最受欢迎（>80%）。成熟的社区环境、配套设施是购房考虑的重要因素（>60%）；菜市场、学校、医院是居民最关心的设施。广州新城市总体规划，以北京路为轴心，建设中区商业重地，延续传统商业中心，商机无限。竞争分析越秀区在物业供应上相对其他区少很多，在售楼盘有‘北京大厦、中曦大厦、龙湖大厦’等少数几个，以龙湖大厦销售最好。老城区因为地域性区隔，和居民的相对稳定性，跨区购房置业的并不多。因此我们的竞争对手就更少。各楼盘多以商业旺铺带动住宅销售，生意气息很浓。各楼盘宣传偏向理性，多针对商业生意人，缺少生活化气息。‘恒鑫御园’项目概况地理位置：位于老城区中轴线解放路上，广州老城中央；隔壁是市政府，周围有省政府、迎宾馆、中山纪念堂等著名建筑；旁边还有人民公园、越秀山等交通便利：解放路、北京路、广卫路、第一、二号地铁交叉口，近在咫尺公交车路线：7、253、528、193、203、276、244、12、24、196等等‘恒鑫御园’项目概况设施齐备：生活：菜市场、饮食店、银行、医院、派出所、各式商店、越秀商业街教育：幼儿园、小学、中学商业配套：商业步行街--北京路、西湖路（广卫路）百货：广百、新大新、中旅商业城越秀商业街‘恒鑫御园’项目概况项目规划：占地约1万平米，总建筑面积56790平米；分A、B两座，开发期2-3年；综合型商住小区。首期4栋纯住宅，建筑面积8800平米；次期A座3栋各32层，一栋为商住大厦，首至5层为商业裙楼，两栋为6-32层住宅塔楼；首期B座，共4栋，8层、带电梯、一梯两户、64套纯住宅，3房2厅及复式户型结构，面积在110-160平米之间；首期预计在2001年3月封顶，同时进行销售推广。‘恒鑫御园’项目主要特征具备老城区—越秀区最典型的位置优势、环境优势、商业优势、生活便利等共性特征。独有优势特征：外因：市政府隔壁，靠人民公园；闹市中难得的静谧环境。内因：8层带电梯、一梯两户的精品楼盘。目标对象主要目标对象：居住在周围的本土广州人（老广州），25-45岁，可以是做生意的、也可以是职业者，传统的家庭结构，传统的老广州生活方式。次要目标对象：到广州做生意的非本土广州人，生意人士，可能以潮汕人居多数。推广的策略性思考与研讨推广策略的研讨，锁定的目标消费者是怎样的人？概念包装/行销对目标消费者的作用有多大？如何才能赢得目标消费者的心灵？如何才能与目标消费者全方位的接触？‘恒鑫御园’项目定位研讨从楼盘处的环境看，不靠山、不靠水，不具备广州人界定“豪宅”概念的条件；从楼盘独有的优势特征—市政府边、近人民公园；8层带电梯、一梯两户；以及老广州对原来这里环境氛围的认同。对于老广州固有定型的概念认同，我们可以相应去提升它；跨越这样的概念认同只会不切实际，让人不可相信。这里应该是一个让人尊崇的地方。是尊贵、高档的概念。项目推广策略研讨项目定位‘恒鑫御园’应定位在尊贵、尊敬的概念上，是老广州所向往的地方。

恒鑫御园----一个广州人尊崇的地方老城区住宅市场的消费特征老城区物业各楼盘主要针对本土广州人（老广州）进行宣传，而不是其他；诉求重点是“高素质精品楼盘”，真正尊贵的精品楼盘难以脱颖而出。老广州对周围环境都相当熟悉、并形成共识；只要是原来认为可以的环境氛围，拆迁后建起的新楼盘，多数都可以接受，都觉得不错。启示及思索“生活便利”，“保持原有的生活方式”，“恋土情结”是目标消费者购买老城区住宅最主要动机；购房是家庭全体人员的行为；因为儿女都很有孝心，老人的意见起主导作用。老人是GOALKEEPER/守门人，首先要过他们这一关；因此，成熟的老广州生活社区改造的新楼，销售看好；理解老广州、贴近老广州生活的格调（景观、建筑、设施、配套、装饰等）深受欢迎。小结攻心大战的最终目标是土生土长的老广州。要赢得这些老广州的心，就必须洞察他们的内心世界，界定楼盘满足的是他们的哪种情感需求。我们的目标对象：是土生土长的老广州。主要目标对象特征描述传统文化思想观念较强，相信关公、财神、观音、牌（位）坊，世代延续；把广东以外的区域都叫做北方、内地；比较看重固有的老广州观念、习惯、喜好，认为是广州人特有的优势，不愿意改变；愿意接受和效仿香港的东西，对内地不是很重视；注重实在，富生意头脑，务实、不花哨、不很重视排场，自身防卫心较强；注重家庭和睦、孝敬老人，不乏自身生活的相对独立性；重视饮食享受，住、穿、行倒是其次。‘纯概念包装’对我们的目标消费者有多大的吸引力？‘纯概念包装’对我们的目标消费者有多大的吸引力？背景分析：新开发的大型社区楼盘，由于开发周期长、资金投量大，从开发的延续性、效应性考虑，有必要在初期就引入概念包装/推广，为建立品牌形象奠定基础。在前几年的房地产行销中，概念包装应用得特别多，并且也起到一定的效果。于是每推楼盘必言概念、玩噱头，“纯概念炒做”泛滥成风；随着行业越趋规范、消费者越趋成熟，“纯概念包装”对消费者的吸引力、对销售起到的作用越来越微，甚至还会有反作用。‘纯概念包装’对我们的目标消费者有多大的吸引力？对项目本身：从项目规模看，并未具备“大规模社区”的概念，推广期也只有2-3年；没有必要为概念包装/建立形象而拉长周期、浪费金钱；概念推广需要相当大的资金投入，从注意、了解、记忆、认同到建立、延续，都需要大量时间和金钱做支持；‘恒鑫御园’项目，没有时间、也没有必要去进行‘纯概念包装’，而应该去做事实在在的推广工作；我们不用‘纯概念包装’，通过事实在在的推广工作，步步到位，同样可以在消费者心目中建立品牌形象，而且更具品牌美誉度，更能深入人心。‘纯概念包装’对我们的目标消费者有多大的吸引力？对竞争者：从广州大多数楼盘的推广宣传不难发现，在项目推广初期，总是强调一个概念的包装/炒作，一阵风后就无声无息，或无法执行下去或是面目全非。市场上楼盘概念漫天飞，你说你好、我说我好，到底哪个好，谁也说不清；‘纯概念包装’对我们的目标消费者有多大的吸引力？对消费者：随着行业越趋规范、消费者越趋成熟，凭冲动花钱买概念的“菜鸟”越来越少。市场上楼盘概念漫天飞，到底哪个概念好，消费者不知道、也不想花精力去了解、去比较；对买楼的消费者而言，理性消费才是最主要的，因为买楼很可能会花掉他一生的积蓄，他能不慎重吗？‘概念包装/行销’对我们的目标消费者有多大的吸引力？（续）讲究实在的广州人，不会因为概念而买房；头脑精明的广州人，不会因为概念而买房；见多识广的广州人，不会因为概念而买房；精打细算的广州人，不会因为概念而买房；……‘纯概念包装’对我们的目标消费者有多大的吸引力？小结：刻意进行概念包装，没有必要、也是花不来的；针对项目做实实在在的推广工作，才是解决问题的根本之道；我们可以通过实实在在的推广工作，建立良好的品牌形象。如何才能赢得目标消费者的

心灵？目标消费者的洞察外地人始终是外地人，都有自己原来的籍贯，有的虽然已按照广州人的生活方式、习惯生活，但对老广州并没有太深的感情；他的“恋土情结”并不是广州。本土广州人对祖祖辈辈生活在广州，特别是上了年纪的广州人，都会有不愿离开故土的“恋土情结”。外地人与本土广州人对广州生活态度的最大区别？目标消费者的洞察其实外地人也有“恋土情结”；只是他“恋土情结”的对象并不是广州，而多数是他的籍贯地。本土广州人：祖辈居这里，街坊邻里感情深厚，舍不得离开；这里一切都很熟悉，日常生活非常方便；多年养成的生活习惯，在新的环境会很不自在工作、生活、做生意得心应手。为什么会有“恋土情结”？下面，我们来看看“恒鑫御园”能满足目标消费者怎样的情感需求？‘恒鑫御园’能提供给目标消费者的商品功能“不变”的功能：

（意味着）仍可以生活在老广州原来那样的生活环境，不须改变老广州的生活方式、习惯，满足他们的“恋土情结”；“变”的功能：（意味着）生活质素的提高，现代生活越变越好。“不变”的核心是什么？恋土情结（仍可以生活在老广州原来那样的生活氛围，不须改变老广州的生活方式、习惯）“变”的核心是什么？更美好的生活（生活质素的提高，现代生活越变越好。）他们可以还原哪些不愿意改变的生活元素？“恒鑫御园”不变的习惯生意得心应手情感/恋旧日常生活的便利生活氛围其他饮食习惯他们可以享受哪些原来没有的尊贵的生活元素？“恒鑫御园”变得更好的生活心理上的优越感优质的服务闹市中的静谧其他居室的改善小结理解他们，认同他们，建设引导他们‘恒鑫御园’，知根知底，是了解您潜在需要的挚友，并帮助您实现“变与不变”的心愿！项目推广建议整项目推广步骤构想整体项目分A、B两座。分析楼盘优势，先推B座（闹市中难得的静谧、8层带电梯、一梯两户的精品住宅），可以形成整个项目的高档次印象，B座到A座，延续过度较为有利；凭B座质优量少的优势，相信一经推广，必会在短期内就销售一空，对外形成旺销的印象；在推B座的过程中，就开始对A座进行内部认购，拆迁户想必会消化一大部分，这样在正式推A座之前，整个项目都已被“炒旺”了。传播建议目的：推广初期，短时间内迅速形成和扩大项目的市场影响力和知名度。吸引周围目标消费者的注意力，进而了解，形成认同，挤进他们购房的候选名单中。任务：全方位接触目标消费者，最大范围扩大知名度；告知目标消费者项目是怎样的质素—项目定位的认知。凸显楼盘独有的特征，从各大竞争楼盘中脱颖而出。如何与他们全方位的接触？传播策略：360°度传播，即利用各种时机接触消费者。诉求策略：不直接诉求“变与不变”，而用“变与不变”的元素来表现。在众多的表现元素中，我们要集中火力在最能打动消费者的接触点上，纵情发挥。何为360°传播？任何目标消费者日常生活所接触到的点，都可以成为‘恒鑫御园’项目的传播媒介。如：老广州喜欢看《广州日报》，我们可以把广告作成夹报及时送到消费者手中；老广州喜欢看香港电视台的肥皂剧，我们可以把电视广告插播在其中；老广州喜欢饮早茶，我们可以联合早茶店做优惠、推广和宣传；老广州经常经过的地方、停留的地方、经常乘坐的公共车，我们可以做路牌广告、车体广告、公园椅广告…...……何为360°传播？任何推广宣传都以老广州习惯的思维方式、生活方式、语言语调等特征来风格化。如：老广州不喜欢说普通话，我们的广告就用广东话表达；老广州不喜欢花里胡哨，我们的推广宣传就作到实实在在；老广州的日常生活就是我们宣传的素材，老广州关心的话题就是我们讨论的焦点；老广州潜在的心理需求，就是我们需要引导的方向。……360°度的传播软文广告电视广告售点POP夹报楼书路牌灯箱车体广告报纸广告新媒体/公园椅广告老广州日常生活重点选择原则：目标消费者日常接触的、频次较多的、不落俗套的媒介；花费不多、效果更好。注重实用和实效。重点媒介：DM夹报、路牌、售点、新式媒体（与老广州日常生活相关的东西：如利是封等等）其他媒介：如报广、电视、楼书、软文等也需要做，可能不会作为重点。重点选择宣传接触点：老广州的“恋旧”情愫：粤剧、茶楼、拆迁老房子、讲古等10分钟步行生活圈：以项目为原点，以10分钟步行到达的距离划圈，包含的周围的生活设施大盘点：有多少家茶楼，具体位置在哪；有多少家特色小吃店，具体位置在哪……一一表述。……分阶段宣传思路第一阶段：推广初期（1month）宣传任务：迅速扩广知名度和市场影响力宣传目的：告知受众这里有高档住宅楼盘推出目标受众：本土广州人，重点是周围越秀区的居民推广主题：点题—这里有住宅楼盘推出第二阶段：推广中期（2-3months）宣传任务：让受众对项目的特征、定位有所了解宣传目的：使目标对象形成心理认同—“正是我需要的”目标受众：本土广州人，重点是周围越秀区的居民推广主题：永远的越秀人家分阶段宣传思路第三阶段：持续中期（2-4months）宣传任务：促销、认购宣传目的：刺激购房欲望，形成轰动目标受众：周围越秀区的居民推广主题：促销活动、理性诉求利益点第四阶段：推广后期（2months）宣传任务：形成旺销势头，为带动A座的销售做铺垫宣传目的：从B座顺利过度延续到A座的推广目标受众：主要、次要目标对象，重点是周围越秀区的居民推广主题：感性--永远的越秀人家-结合-理性—促销利益点活动建议目的：迅速形成和扩大项目的市场影响力和知名度。拉近与目标消费者的心理距离，提升项目与老广州的亲和力。收集目标消费者名单，形成潜在客户资料库。任务：策划1-2个能吸引周围居民参加的活动。聚集潜在目标消费者，整理客户资料库。活动主题A计划：广州人“讲古”（掌故）全线大搜查联合广州市旅游局，对广州市民间流传的经典技艺（小吃、裁缝、玉刻等等）进行征集评比大活动。政府的参与、市民的热衷、大众的关注，必会形成轰动效应。延续到每年的某时都举行“恒鑫御园--广州人讲古大墟市”活动活动主题B计划：老广州心连心曲艺活动联合广州市曲艺团，举办专业曲艺人员与普通曲艺爱好者“心连心”演出活动。市民的热衷、大众的关注媒介的报道，必会形成轰动效应。活动主题C计划：10万元家庭财产保险大赠送买楼即送价值10万元的家财保险（只需200元的投入）。200元对买楼者不算什么，但10万元的保险值却有相当大的吸引力；为用户着想，体现关心、以人为本的精神。现场包装建议目的：树立与定位一致的全新楼盘形象，为后面的全面造势做准备；营造地盘气氛，引起大众关注；营造销售现场气氛，促成目标群体购买。风格：形象统一，高档中体现品位、尊贵中洋溢情调；从整体到局部细节的布置都要符合楼盘的定位和目标消费者的心理需求。现场包装建议—地盘包装围墙：在原有基础上，加上富含岭南文化、生活气息的大型喷绘画。灯杆旗：以楼盘形象和广告语主打，在楼盘周边路段高密度分布；外立面：挂出醒目的楼盘名称+LOGO组合、楼盘定位语，并结合工程进度及时打出大型条幅，渲柒地盘气氛。人民公园用花草设置巨型LOGO、欧洲花钟等造型；放置造型典雅的休闲长凳设置大型升空汽球路牌在城区主干道选取合适的点，设立大型路牌，以极富煽动性的语言展现楼盘定位及利益点，引起关注。现场包装建议—售楼处包装整体格调：售楼中心采用传统岭南风格和现代风格的和谐统一，造型、布景、设施处处体现的都是老广州熟悉的，传达岭南风情独具有的情调。大厅的中央放置项目的整体规划模型，再分区展示项目优势特征为内容的展板。

在大厅内交叉播放优美动听的音乐、岭南民歌、粤剧等，营造出岭南生活的氛围。现场包装建议—售楼处包装功能区划分售楼处大致按功能划分为五个区域：接待区、洽谈区、休憩区、展示区、娱乐区各区在装饰、服务内容、方式上，处处体现岭南特色，仿如置身古朴悠远的岭南生活、文化当中；同时配与精致高档的设施、不乏尊贵的奢华。总之，让人一步入售楼中心大门，立刻被眼前熟悉的岭南特色所感染，仿佛回到家里熟悉的生活氛围。现场包装建议—样板房包装通往样板房的过道灯光：加强灯光效果，消除阴暗感墙壁、顶板：建议过道墙壁及走廊顶部镶嵌镜子，增加空间的宽敞、通透感；一面墙壁上适当展示销售信息，以免顾客有信息接触断档的感觉；样板房处过道两面墙壁可展示楼盘前期在媒体上公开发布过的平面或文字广告（部分放大）指示牌：设计制作色调明亮、带笑脸标识的各类指示牌，既可起引导作用，又能活跃气氛住户大堂、走廊及电梯厅设置造型优雅的休闲坐椅供业主候电梯时休息；适当摆设绿色植物，点缀室内空间样板房摆设、家具、配套应突出岭南居家生活气息现场包装建议—样板房包装建议在一些容易被忽略的角落多做一些修饰，如悬挂小巧精致的岭南名画，或摆放水石盆景并加以灯光映衬，“于细微处见精神”。

阳台上建造小型绿化带，如植草皮、种花草等，增加自然感、真实感或放置观景躺椅，或设置高架望远镜、奕局等，强调怡人景致及惬意休闲享受功能户型图：建议制作为立柱形式，置于显眼处（样板房玄关或门口）样板房内适当增加绿色植物（如兰科珍贵盆栽）或山石、水石盆景，营造雅致氛围其它：建议样板房内以高品质音响播放经典名曲，给顾客以至纯至美的享受谢谢大家！提案完毕谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转