某文化风情旅游地项目规划方案

项目规划主题：德孝祭祀地，山水乡愁城九嶷山舜文化风情旅游地项目规划九福嶷地九嶷山是永州旅游再次雄起，走向升级换代的扛鼎之作！谁？可以代表永州？既有天下名山风范、又有潇湘秀水柔情、更有舜帝南巡葬九嶷历史……唯有九嶷山！我们相信九嶷山必将成为永州代表性文化深度体验旅游目的地，南部文化旅游休闲高地扛起永州市一面复兴传统文化与创新都市文化的大旗，走向世界的舞台走遍天下名山，不能没有九嶷山！奏响九嶷山打造世界级旅游目的地的序曲……3九福嶷地策划目录[读山][问道][求解][运营]4九福嶷地[读山]/[问道]/[求解]/[运营]旅游资源定性分析一、区位条件二、旅游资源开发条件三、项目开发大市场环境四、宁远县主要旅游资源调查五、旅游资源定性评价PART15第一章节：区位条件分析（1）从地理区位来看：宁远县位于湖南南部，萌渚岭北麓，南有九疑山，北倚阳明山，四面环山，山丘面积占全县面积的63%，距长沙、广州均在400公里以内，二广高速的建成，去广州将缩短三小时,可朝发午至；厦蓉高速建成后，距永州零陵机场100公里，距湘南“门户”郴州120公里，距国际旅游名城广西桂林180公里，车程均在2小时以内。九嶷山地理位置图九嶷山交通区位图（2）从交通区位来看：2003年永连高速公路建成通车后，宁远与市区的距离已大大缩短，至永州主城区一个半小时车程。截至2016年，“六纵六横三环”城区路网全面拉开，一大批城建项目落地建成，构建了“一城两翼”发展新格局。二广、厦蓉高速的建成通车，干线公路、农村公路互联互通，立体交通体系日益完善。同时，随着宁远旅游公路交通的发展，县区直达九嶷山各景区的空间距离极大缩短。6九福嶷地灌溪古镇山水观光休闲旅游目的地重点突出山城、江城、古城、慢城的特色。利用青山尾十里画廊观光休闲旅游与下灌古镇观光旅游形成互动、互惠的关系，共同把下灌古镇建设为国内外知名的观光休闲旅游目的地。舜帝陵体验旅游目的地：依托国家非物质文化遗产—舜帝祭典，建设以舜帝陵民间祭祀旅游为标志，成为世界级朝圣祭祖文化体验旅游目的地。九嶷山森林公园生态和民族风情体验旅游目的地以神奇山水观光和瑶族风情体验旅游为重点，打造国内知名的生态与民族风情体验旅游目的地。三大功能互补的旅游目的地

第二章节：宁远九嶷山旅游格局分析宁远旅游发展处于积极上升态势，呈现：“自然为主，都市为辅，人文中心聚合”的旅游格局九福嶷地九嶷山自古以来就是我国名山之一，素以丰富的文物古迹、独特的自然风光，奇异的溶洞和别具一格的民俗风情著称于世，孕育了独特的舜文化，同时舜道德文化、儒佛教文化、麻将文化源远流长，人文底蕴十分深厚，其兴起和发展源于古时舜帝南巡葬于九嶷的故事，秦始皇和汉武帝都曾于九嶷山望祀虞舜，在延续帝王文化的基础上形成了历史背景下的宗教文化，同时凭借着其也是一个瑶族聚居区，成为当前永州文化旅游发展的龙头。由此可见，宁远九嶷山多种文化相互交融，形成了以德孝祭祀文化、山水瑶文化为核心的舜文化！8第三章节：文化区位分析九福嶷地第四章节：宁远县主要旅游资源调查及分类—人文旅游资源为主9九福嶷地九嶷山旅游资源的吸引力是源于舜文化背景下的祭祀和山水文化。

整体以下灌为核心资源载体，人文资源占绝对优势。古村中集中了较多的老字号包括茶馆、客栈、商铺等资源，较全面的反映了当年下灌村的文化遗存。

多种文化相互交融，融入了宗教文化、宗祠文化、帝王文化、瑶族文化等，其中以舜帝陵、永福寺两大资源为代表的宗教文化构成了核心资源载体。宗教类、寺庙类资源——以舜帝陵、永福寺为代表的寺庙文化：古村落类资源——以下灌村为典型代表，麻将文化特征明显：第五章节：旅游资源定性评价九福嶷地景观类资源——田园风貌景观优美，山体资源风景各异：

以"灌溪仙境"、"潇水涵青"、"高峡平湖"为代表的山体资源景观较好，具有打造山体观光、运动等旅游活动的潜力宁远县最近几年经济发展迅速，人均GDP逐年提升20017年达到20955元，但主要以工业拉动为主。历年旅游人数呈平稳上升趋势，且最近三年每年递增率在18%以上，旅游人数，未来随着居民消费水平的提高，旅游的不断发展，未来旅游产业将有可能成为宁远继临客经济、工业经济之后的新增长点。文化旅游市场趋势：通过文化锻造精品，用适当的方式将旅游资源中所蕴藏的文化内涵用具象的形式表达出来，以文化激活九嶷山地区旅游。第六章节：市场环境分析九福嶷地[读山]/[问道]/[求解]/[运营]第二部分

旅游地主题形象定位一、区域层级定位二、旅游形象体系定位三、旅游市场定位PART212中部重要、国内领先、国际一流、四季多元、宜游宜居的田园山水观光及德孝舜文化体验“国际旅游目的地”。目标：

创建国家AAAAA级旅游景区和打造国家级旅游度假区。九嶷山——不仅是华夏腹心第一山，更是引领未来旅游度假生活潮流的风向标……13九福嶷地第一章节：区域层级定位在营销推广语选择上：德孝祭祀地，山水乡愁城——德孝祭祀地：“德孝”指的是舜文化的核心，舜帝南巡崩于苍梧之野，葬于江南九嶷，所表现的是时代背景，通过不同旅游类型的产品打造，扩充和延展了九嶷山的“祭祀文化”主题，赋予了“德孝”全新的内容。山水乡愁城：如诗如画的山水自然，朴实醇厚的民俗民风，可以说九嶷山是一处位于喧嚣闹市之中的人文“静”土和世外桃源，田园与山水景观相得益彰，勾勒了一幅乡愁田园山水画；本次，我们暂时先提出三个推广语：“田园山水卷，魅力宁远图”“德孝之源，醉隐九嶷”“顺风顺水舜地游，锦绣潇湘最九嶷”14第二章节：形象体系定位九福嶷地分主题定位：文化主题定位——德自舜明，孝行九嶷山水格局定位——飞龙在天，仙藏九嶷九嶷白云间，万山朝九嶷15从九嶷山自然景观和当地文化两个方面进行思考，突出九嶷山文化底蕴。——九嶷白云间：取自毛主席诗词“九嶷山上白云飞”，意指九嶷山高耸入云气势雄伟，也代表了九嶷山自然与人文构筑的聚合空间体系。——万山朝九嶷：指前句与后句的对照呼应关系，表明九嶷山既是镇山之脉，又是场镇空间的核心源点，可谓是锦绣潇湘，九嶷山水如此多娇。九福嶷地第三章节：旅游市场定位九福嶷地（1）（2）（3）[读山]/[问道]/[求解]/[运营]第三部分

旅游产品与旅游环线设计一、旅游专线设计二、品牌旅游产品分类三、特色旅游商品策划四、旅游十要素构建的经济产业链

PART317第一章节：旅游专线设计外部游线设计区外游线设计区内游线设计九嶷山游线设计城郊内游线设计光雾山的发展应该立足更大的区域，以更高的视野来审视其价值和发展，必须要按国际标准、以建设世界级旅游目的地的气魄来发展光雾山。18九福嶷地

在线路统筹上，以九嶷山为中心形成三大旅游环线设计：区内旅游环线：三分石景区——舜帝陵景区——潇水涵青景区；舜帝陵景区——灌溪景区——三分石景区区外旅游环线：零陵古城——九嶷山风景区——双牌阳明山九嶷山区域旅游环线：潇水十八湾—牛轧岭瑶家吊脚楼—水市水库—下灌村城郊内游线设计：潇水十八湾——牛轧岭瑶家吊脚楼——水市水库——水市烈士陵园——文庙——抗日将士阵亡纪念碑——泠南书院——东溪寺——逍遥岩——城头寨——贞节牌坊——泠道古城遗址——骆家戏台——桃花岩——舂陵古城-柏家坪老街——五里沟风光带。根据九嶷山的资源条件和区位优势条件等，设计两大品牌支柱产品、三大远景增值产品、两大特色产品。19第二章节：旅游产品设计九福嶷地20“山城一体、全域度假”旅游服务城镇体系规划——构建大旅游服务城镇体系，推进产业结构调整，体现“两化互动”（新型城镇化带动新型产业化），促进区域城镇经济发展第三章节：品牌旅游产品分类九福嶷地21佛教文化体验产品结合历史遗迹和相关史料，在九嶷山主峰打造永福寺，作为九嶷山主峰旅游的标志性人文景观之一，深度挖掘永福寺寺佛教文化，将九嶷主峰打造为华夏腹心第一佛山。九福嶷地利用九嶷山的森林资源与优美环境，建设独特的“树屋”风情酒店，增加旅游情趣与独特感受，特别是满足年轻人、情侣、浪漫情怀的人群居住，带来口碑与多元化体验。森林木屋材质使用现代质感的玻璃与防腐木材，内部空间配套现代的旅游服务设施体系，凸显奢野享受。森林公园康养体验产品在九嶷山，体验森林木屋、崇尚自然、享受天然生态氧吧22九福嶷地立足大区域发展大旅游联动大产业建设大项目整合大营销旅游商品是旅游业重要组成部分，是一个旅游业发展的重要经济收入来源，旅游商品收入在旅游收入中的比重是衡量旅游业经济结构是否完善的重要方面。吃旅游十要素旅游十要素经济产业链户外拓展农家特产水上娱乐手工艺品旅游商品养情、养体养胃、养生、养足、养眼养生、养脑养心、养神儒家养生寺庙禅修宁远文庙刘家祠堂帝王宴佛家素食森林别苑农家客栈下灌古街古轿游览宁远特色小吃茶馆田园风光竹林雅韵舜文化传习馆下灌古街文化怡情会议中心生态商务23第四章节：旅游十要素构建的经济产业链九福嶷地住行游购娱疗养学忆[读山]/[问道]/[求解]/[运营]第四部分

旅游地形象传播方案一、营销的目标及原则二、营销形象策划三、旅游市场营销实施方案四、营销组合五、经济效益分析及财务评价PART424总体形象定位：中国舜德文化传习地及乡村田园度假区

“德孝祭祀地，山水乡愁城”针对高端市场，推出文化体验和度假旅游产品：“田园山水，人文宁远”针对大众市场，推出观光休闲和文化体验产品：“德孝之源，醉隐九嶷”针对外部省份，突出文化观光和休闲产品：“舜地九嶷，情境潇湘”九福嶷地第一章节：营销的目标与形象策划树立九嶷山舜文化品牌形象，提高九嶷山文化旅游目的地的知名度和美誉度，使得宁远县成为一个聚集人气、商气、财气的旅游目的地。从游客的角度进行营销，不仅销售可供选择和消费的产品，更在游客中心突出九嶷山舜文化的品牌形象。26九福嶷地第二章节：旅游市场营销实施方案根据目标客源市场的分析，包括永州市三小时经济圈主要区县，对周边的重要城市包括湖南省的长沙、邵阳、衡阳等城市，以及国内经济发达城市进行有效营销。近期重点营销市场九福嶷地第四章节：近期营销方案1．旅游经营收益分析

整个项目的收入来源主要为旅游门票经营、旅游项目收益、旅游配套收益、旅游纪念品及其他产业收益等综合收入。表4.2：项目年经营收入情况2．旅游项目营业收入测算预计未来10年旅游营业收入将达到1146878万元，详细各年经营收入见下表：表4.3：旅游区的计划基准各年客流量表及收入表3．投入产出损益计算相关假定：●经营成本假定为营业收入的30%；●固定资产折旧率为5%；●营业税及附加按5%计算；●企业所得税按30%计算；表4.4：旅游区的计划基准各年现金流量表通过以上计算，预计九嶷山仅旅游项目经营期10年内，整个区域旅游营业收入将达到1146878万元，为国家直接创造206439万元的税收此外，项目的开发还会给当地带来很多经济效益之外的收益，主要体现在社会效益和环境效益两方面，项目的建设能够有效的带动区域经济的可持续发展。28九福嶷地第五章节：财务评价29最终实现政府、企业、当地农民三方共赢，社会效益、经济效益和市场效益三效统一的和谐发展模式！九嶷山旅游项目的成功开发将带来三方共赢的效益当地农民政府企业用旅游产业改变贫困山区、助推区域经济发展政府：发挥九嶷山旅游资源优势，结合旅游项目开发，引进重大产业项目和开发企业，有力的解决了贫困山区发展、三农问题、小城镇发展等系列问题，全面提升了宁远与九嶷山区域形象和美誉度，实现了区域经济的可持续发展，增加了当地财政收入。同时，为宁远县打造了一张世界级的名片，改变了区域旅游格局，助推了城市的发展。企业：通过旅游项目投资和区域开发，为企业寻求一条多元产业增收新模式；通过回馈社会，进一步提升企业美誉度，实现综合盈利目标。当地居民：加入九嶷山旅游项目建设开发之中，通过参与休闲旅游产业等开发服务，有力的解决了返乡农民就业、创业问题，实现三农的转型升级，最终达到当地居民收入增加和幸福指数的提高。第六章节：经济效益分析九福嶷地30德孝祭祀地山水乡愁城中国舜德文化传习地及乡村田园度假区

祝福九嶷山早日走向世界！感谢各位的聆听！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差90度，改