某物业公司职业安全教育知识

万科物业职业安全08.03.26内容简介树立安全观念工作中避免肢体冲突紧急避险救生紧急措施消防常识08.03.26第一部分：树立安全观念08.03.26企业团队、个人需要安全如果没有安全，我们的工作、生活将是怎样？08.03.26安全第一预防为主宣传安全文化推动安全生产提高安全意识养成守纪美德08.03.26安全生产人人有责，提高法律意识，增强法制观念

.安全第一，预防为主

.安全生产，重在预防

熟记安全标语08.03.26三级安全教育公司新员工新调入职工实习的学生或其他人员部门班组08.03.26

现场安全教育：现场作业特点、环境、危险程度、设备状况、消防设施等的安全制度进行培训并监督落实。班组培训：本工种的安全操作规程和岗位责任。如何正确使用爱护劳动保护用品。内容08.03.26第二部分：工作中避免肢体冲突08.03.26工作中避免肢体冲突三米原则五条禁令微笑服务法宝：08.03.26工作中避免肢体冲突五条禁令：严禁与顾客打架或发生言语上的冲突严禁轻视顾客需求或对顾客言而无信严禁业主与非业主区分对待严禁盗窃或泄漏顾客隐私严禁利用职务之便谋求私利三米原则：当业主或其他人员出现态度不友好、刁难，有矛盾激化的迹象时：面色红涨、脏话连篇、手指指向工作人员、嗓门声音变大

——退后三米当业主或者外来人员无法控制自己，快要与我方发生肢体冲突的时候：双拳紧握、手臂动作幅度大、表情扭曲，愤怒、有用手推掇的行为

——再退后三米微笑服务：俗话说：伸手不打笑脸人08.03.26工作中避免肢体冲突要求：在出现客户有过激言语或肢体侵犯倾向时，及时进行避让，并退至有监控录像镜头下方，通知控制中心进行录像取证；寻求协助与支援，及时向上级汇报并通知就近岗位到场协助，必要的情况下，请控制中心协助报警处理；留意收集、整理周边相关客户在场证据，避免因无第三人在场而难以陈述事件真实过程；针对客户肢体侵犯，在避让与取证的过程中，必须始终保持冷静与克制，尽量由到场协助人员与其沟通，在客户不听劝阻的情况下，可郑重表明请对方冷静，如果对方仍然侵犯自身人身权益，将保留追究对方的权利；在出现人员受伤情况下，应及时将受伤者送往医院救治，鉴定受伤等级，以便确定后续处理方式。08.03.26工作中避免肢体冲突当我方职员被打时的行为准则：对方非蓄意时（偶发事件）：流程：避让轮换、立即报告、严肃警告、留下证据、机智撤离、上级介入、专题报告。严肃警告措辞：我是万科物业的职员，我在履行我的工作职责，请尊重我的人格，请不要侵犯我的人身安全，我有权追溯你的责任。蓄意谋害时：流程：撤离、立即报告、求援、报警、启动预案、取证。预防：每个项目制定此类事件应急预案，开展防暴训练，但只有物业总经理能启动此类应急预案。现场工作人员遇到对方刁难或不配合时行为准则：耐心说服、立即报告、团队支持、管理介入、留下证据、社会资源。遇到别人暗害时：上报、报警、取证、上级介入、预案保护、岗位调换。08.03.26工作中避免肢体冲突

现场情节

当业主或其他人员出现态度不友好、刁难，有矛盾激化的迹象时：、面色红涨、脏话连篇、手指指向工作人员、嗓门声音变大当业主或者外来人员无法控制自己，快要与我方发生肢体冲突的时候：、双拳紧握、手臂动作幅度大、表情扭曲，愤怒、有用手推掇的行为现场当班员工心理状态应对办法他现在很激动，我须保持冷静他的声音很高，我须心平气和他虽脏话连篇，我须耐心理智他现在很着急，我须提供帮助我在为顾客提供服务，没必要与对方动手动手是不理智的，动手只会使问题严重化我必须采取灵活回避的方式保护自己安全见机行事，寻求支援心理调节08.03.26经典案例（一）：安全员被醉酒业主打伤事件2009年02月18日凌晨01：39时，控制中心值班员接四号岗反映，在小区四号岗亭发生了员工被打事件。01：40当值班长到达现场，经了解，01：37，A11—606业主靖先生（有喝酒）来到小区四号岗（未带卡），当值岗位对其进行了核实，因控制中心资料上显示业主资料与靖先生所述不符。岗位对其进一步核对，靖先生拒不回答，并呵斥岗位让其进去，控制中心通知岗位先让其进小区，随后由岗位跟进。靖先生边走边骂，当值岗位说：“请讲话文明一点，不要骂人。”靖先生来到岗台旁欲动手打人，岗位退至到有摄像位置的岗亭内，其追进岗亭将当值岗位打倒在地上，后被赶到增援的岗位拉开。当值班长于01：40赶到现场，并通知控制中心报警处理。01：55，警察赶到现场，了解现场情况，并进行了调解。02：06，安全主办、当值班长陪同被打安全员到附近医院就诊，A11—606靖先生被警察带至辖区派出所。03：15，经医院初步诊断，头部外伤（左颞部及左面部肿胀）。医嘱：注意观察生命体征，不适随诊；全休三天。

08.03.26经典案例（二）：安全员被醉酒业主打伤事件2009年10月5日晚上20：30左右，某业主带着家人共7人到会所泳池游泳，并带着球在水中玩耍，影响其他泳客的正常游泳，现场游客约20人。当值救生员看见后及时上前劝阻，业主认为当值救生员在故意刁难他们。其中三名男子从泳池上岸来，将坐在观望台上的救生员拉了下来，并进行推打。现场当班救生员在岗5人（包括救生班长），其它救生员看到后，立即上前进行劝解和隔离，并通知会所主办及部门负责人。20：40分，会所主办、安全主管和服务中心负责人赶到现场，将双方分开进行了解，并通过报警处理。20：50，服务中心安排救生员先到医院进行身体检查，进行CT拍照及外伤科检查。21：25派出所将肇事业主带走，安全主管和部门经理到派出所进行处理。08.03.26第三部分：紧急避险08.03.26紧急避险交通事故防盗窃台风暴雨触电煤气中毒地震08.03.26职业安全遇险呼救：1、、呼叫注意事项及4要素：A、报出详细准确的出事地点；B、主要险情或病情；C、呼救者电话、姓名；D、呼救后应派人到主要路口等候、引导救护人员和车辆；2、模拟演示呼叫电话火警：119匪警：110交警：122医疗急救：12008.03.26交通事故A、严格遵守交通条例和规定；B、当意识到即将发生车祸时：C、车辆失火时；D、车辆爆炸时；08.03.26防盗窃事件1、外出时如何防止被盗（集体宿舍、办公室、家庭）A、家庭安全防盗设施；B、提防陌生人员；C、外出时锁好门窗；C、外出时锁好门窗；D、现金或金银等贵重物品妥善保管；E、有财不外露；F、晚间外出要谨慎；2、外出时如何防止被劫案例（火车站的故事）08.03.26台风：（发生台风怎么办）.了解信息.灾前检查.灾中抢险.注意事项08.03.26台风信号台风蓝色预警信号含义:24小时内可能或者已经受热带气旋影响,沿海或者陆地平均风力达6级以上，或者阵风8级以上并可能持续。防御指南：

1.政府及相关部门按照职责做好防台风准备工作；

2.停止露天集体活动和高空等户外危险作业；3.相关水域水上作业和过往船舶采取积极的应对措施，如回港避风或者绕道航行等；4.加固门窗、围板、棚架、广告牌等易被风吹动的搭建物,切断危险的室外电源。08.03.26台风信号台风黄色预警信号

含义:24小时内可能或者已经受热带气旋影响,沿海或者陆地平均风力达8级以上，或者阵风10级以上并可能持续。防御指南：

1.政府及相关部门按照职责做好防台风应急准备工作；2.停止室内外大型集会和高空等户外危险作业；3.相关水域水上作业和过往船舶采取积极的应对措施，加固港口设施，防止船舶走锚、搁浅和碰撞；4.加固或者拆除易被风吹动的搭建物,人员切勿随意外出，确保老人小孩留在家中最安全的地方，危房人员及时转移。08.03.26台风信号台风橙色预警信号

含义:12小时内可能或者已经受热带气旋影响,沿海或者陆地平均风力达10级以上，或者阵风12级以上并可能持续。

防御指南：

1.政府及相关部门按照职责做好防台风抢险应急工作；

2.停止室内外大型集会，停课、停业（除特殊行业外）；3.相关水域水上作业和过往船舶应当回港避风，加固港口设施，防止船舶走锚、搁浅和碰撞；4.加固或者拆除易被风吹动的搭建物,人员应当尽可能待在防风安全的地方，当台风中心经过时风力会减小或者静止一段时间，切记强风将会突然吹袭，应当继续留在安全处避风，危房人员及时转移；5.相关地区应当注意防范强降水可能引发的山洪、地质灾害。

08.03.26台风信号台风红色预警信号含义:6小时内可能或者已经受热带气旋影响，沿海或者陆地平均风力达12级以上，或者阵风达14级以上并可能持续。

防御指南：

1.政府及相关部门按照职责做好防台风应急和抢险工作；

2.停止集会、停课、停业（除特殊行业外）；

3.回港避风的船舶要视情况采取积极措施，妥善安排人员留守或者转移到安全地带；4.加固或者拆除易被风吹动的搭建物,人员应当待在防风安全的地方，当台风中心经过时风力会减小或者静止一段时间，切记强风将会突然吹袭，应当继续留在安全处避风，危房人员及时转移；

5.相关地区应当注意防范强降水可能引发的山洪、地质灾害。

08.03.26暴雨信号暴雨蓝色预警信号

含义:12小时内降雨量将达50毫米以上，或者已达50毫米以上且降雨可能持续.防御指南：

1.政府及相关部门按照职责做好防暴雨准备工作；

2.学校、幼儿园采取适当措施，保证学生和幼儿安全；

3.驾驶人员应当注意道路积水和交通阻塞，确保安全；

4.检查城市、农田、鱼塘排水系统，做好排涝准备。

08.03.26暴雨信号暴雨黄色预警信号

含义:6小时内降雨量将达50毫米以上，或者已达50毫米以上且降雨可能持续。防御指南：

1.政府及相关部门按照职责做好防暴雨工作；

2.交通管理部门应当根据路况在强降雨路段采取交通管制措施，在积水路段实行交通引导；3.切断低洼地带有危险的室外电源，暂停在空旷地方的户外作业，转移危险地带人员和危房居民到安全场所避雨；4.检查城市、农田、鱼塘排水系统，采取必要的排涝措施。

08.03.26暴雨信号暴雨橙色预警信号

含义:3小时内降雨量将达50毫米以上，或者已达50毫米以上且降雨可能持续。防御指南：

1.政府及相关部门按照职责做好防暴雨应急工作；

2.切断有危险的室外电源，暂停户外作业；3.处于危险地带的单位应当停课、停业，采取专门措施保护已到校学生、幼儿和其他上班人员的安全；4.做好城市、农田的排涝，注意防范可能引发的山洪、滑坡、泥石流等灾害。08.03.26暴雨信号暴雨红色预警信号含义:3小时内降雨量将达100毫米以上，或者已达100毫米以上且降雨可能持续。防御指南：

1.政府及相关部门按照职责做好防雪灾和防冻害的应急和抢险工作；2.必要时停课、停业（除特殊行业外）；

3.必要时飞机暂停起降，火车暂停运行，高速公路暂时封闭；

4.做好牧区等救灾救济工作。08.03.26触电：（有人触电怎么办）切记勿用“同归于尽”法。断电隔离，安置伤者。对触电者实施紧急救护。08.03.26煤气中毒事故私自灌气，乱倒残液，明火试漏，私拆角阀，高温烘烤，煤气泄露等杜绝火种开窗通风关闭气阀抢救伤员故障处理处理原因08.03.26地震：（发生地震怎么办）头脑清醒保持冷静。大震期间或地震后如何逃生。（室内、外）被困人员如何自保（生存）。伤员救护注意余震08.03.26第四部分：救生紧急措施

08.03.26止血分类

1.外出血：动脉出血（血液循环途径） 静脉出血 毛细血管出血2.内出血：颅内出血 胸腔内出血 腹腔内出血止血方法：A：双手直接压迫伤口止血；B、加压包止血；C、止血带止血；08.03.26异物窒息海利希氏法：救护者在患者身后双臂围绕患者腰部，一手握拳顶在患者上腹部，另一手紧握拳头，向上向后猛烈挤压，压后放松。此方法也可自救，患者可用椅背、桌边或自己用拳头压。08.03.26溺水急救程序：1、采用头低位倒出肺中的水；2、采用海利希氏法清除呼吸道异物和水；3、检查是否有脉搏、呼吸；急救方法：脉搏：触摸颈动脉确定有无心跳，确信无心跳应立即展开复苏与心内按摩（挤压）；复苏：可用空拳在患者左上胸猛击2~3下，如击拳无效，应开始心外挤压，不要多击；心脏挤压：患者仰卧在硬质平面上，抢救者跪于（或立于）患者体侧，双手重叠，以掌根部压患者胸骨中下1/3处.挤压时双臂垂直，将胸骨下压4~5厘米后放松，使血液注入心脏，按每秒80~100次频率进行；08.03.26人工呼吸前提：必须断定呼吸、心跳不存在；适用：最常见的原因：冠心病其中：70%死于医院外，40%死于发病后的15分钟内；30%死于15分钟-2小时。其它常见原因：电击、溺水、创伤、窒息、严重过敏反应和药物过量等，因此目击者只要抢救及时、正确、有效，许多病人是可救活。注意事项：A、正确开通气道；B、送入气量必须适当；C、注意观察；08.03.26A（Assessment+Airway）判断意识和畅通呼吸道判定病人有无意识1、轻摇病人肩部，高声喊叫“喂，你怎么了？（图1）2、如认识，可直喊其姓名；3、若无反应，立即用手指甲掐压人中穴，合谷穴约五秒；08.03.26

呼救“来人哪！救命啊！！”立即招呼周围的人前来协助抢救。（图）叫来的人除协助心肺复苏术外，还应立即打“120”呼救电话08.03.26将病人放置适当体位抢救体位仰卧位：头、颈、躯干应躺平摆，手放于躯干两侧。抢救者跪于病人身旁，先将病人手臂举过头，拉直双腿，再将整个身体翻转；注意保护颈部；最好解开病人上衣，暴露胸部，或仅留内衣。注意要点：08.03.26B（Breathing)人工呼吸口对口人工呼吸1、保持呼吸道畅通和病人口部张开的位置下进行；2、按于前额一手的拇指与食指，捏闭病人的鼻翼；3、并检验开放气道的效果，每次吹气要快；4、抢救者深呼吸一口气后，张开口贴紧病人的嘴（要把病人的口部全部包住）；5、向病人口内吹气（要快而深），直至病人胸部上抬；6、一次吹气完毕，应立即与病人口部脱离；7、每次吹入气量约为800-1200ml08.03.26三、C（Circulation)胸外按压术（一）判断病人有无脉搏可用食指及中指指尖先触及气管正中部位，男性可先触及喉结，然后向旁滑移2-3cm，在气管旁软组织深处轻轻触摸颈动脉搏动（图）触摸颈动脉搏动08.03.26（二）确定位置胸外按压术一手掌根部放在按压区两手指交叉抬起08.03.26（三）胸外按压

胸外按压术抢救者双臂应绷直，双肩在患者胸骨上方正中，垂直向下用力按压，按压利用髋关节为支点，以肩、臂部力量向下按压（图）。抢救者双臂绷直08.03.26徒手搬运：避免“死狗式”方法器械搬运：担架、木板、布……一般无确切的危险威胁（如起火爆炸等），尽可能不要搬动伤者；切记保护颈部和脊柱，以防高位瘫痪；伤者搬运08.03.26方法：

1.担架：硬担架，也可用硬木板或门板等2.徒手搬运：在怀疑患者有脊柱损伤时应特别小心搬运要点：

1.病人面部朝下在翻身时应保持身体在同一轴线上；2.徒手搬运病人时应有足够多的人；3.将病人放在担架上后应将颈部固定好。伤者搬运08.03.26第五部分：消防常识08.03.26火场三会1、会报警；2、会使用简易灭火器，扑救初起火灾；3、会组织疏散、撤离；08.03.26消防安全常识•消防方针：

预防为主、防消结合

•火灾发生条：

可燃物、助燃物、着火点•燃烧四种类：

闪燃、着火、自燃、爆炸•火灾扑救方：

窒息法、冷却法、隔离法、抑制法

08.03.26•常用灭火器：消防安全常识二氧化碳、干粉、1211、泡沫、消火栓•火灾心理反应：

惊慌

群聚

08.03.26一生平安是我们的共同愿望广州市万科物业服务有限公司08.03.26谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁