某大型房地产代理策划公司新入职员工培训1425139128

欢迎加入德思勤让我们一起扬帆起航，和德思勤一起走向灿烂的未来！新同事五种快速了解公司信息的途径新入职员工快速了解公司信息途径2、公司OA：210.21.203.2143、内部刊物

1、市场信息月刊

专业类刊物：由公司信息研究中心主办，含市场分析、各分公司业务介绍

2、德思勤观察

3、阅读TASKIN员工内部沟通刊物：公司动态信息、行业信息简介、员工工作或生活题材类撰稿4、服务器文件访问路径：\\Server\总部\共享文件\全员共享\文件夹：策划工具、淘宝箱、员工联系表……5、与上级领导及同事的沟通与交流公司介绍及制度学习2006年10月14日10:40-12:00第一篇 认识德思勤第二篇 组织架构介绍第三篇 需掌握制度类文件内容第四篇 职业生涯规划第五篇 工作指导与基本办公礼仪第一篇 认识德思勤（德思勤成立于2001年9月，总部设在深圳）→2001—2002中国(深圳)十大地产中介公司→2003年度CIHAF中国房地产优秀策划代理机构→2003年度深圳最具影响力品牌地产中介公司→2003深圳十大品牌地产中介→2003武汉地区最具价值房地产营销机构十大MVC综合奖→2004年度武汉房地产最具价值营销机构综合奖→2004年度湖北房地产营销策划品牌企业→2004中国地博会十大品牌地产顾问机构→2004年度中国房地产营销代理品牌企业→2004年度中国十大房地产营销企业→2005年度中国金房奖··最具成长性企业→2005年度最佳商业策划机构→2005年武汉春季房地产交易会最佳策划奖→2005年度湖北地区十大品牌营销企业→2005中国房地产中介代理年度大奖企业荣誉累计服务项目超过200个开发商：欧富实业深圳有限公司

项目位置：龙岗区龙岗布吉镇水径路（大靓村旁）

翠枫豪园融汇加拿大街区风情和人居文化，营造新地标上的布吉新街区生活。8种个性化户型，单位面积45-137㎡，户户方正实用，起居厅和卧房开敞式布局，参照人居习惯分配区域功能，提供最大舒适度与空间自由度。第一个策划代理项目翠枫豪园丹枫·白露面临开发商前期尴尬定位和资金回笼时间要求物业重新定位——将常规小户型住宅定位为酒店式公寓建立理论高度——“双创”创新创富核心概念引证——地产投资新奶酪投资概念推广——“首期18万，永不供楼”，“你不工作，让钱工作”等推广主题

成功打造了内地真正意义上的第一个酒店式公寓，二周完成销售额8000万元城市山谷

——中国文化别墅代名词物业地址：深圳市华侨城西，深南大道以北铜鼓岭上开发商：深圳百富隆新投资有限公司/粤海铜鼓物业开发有限公司户型创新：私家会馆、风光HOUSE、御园建筑风格：北美“TOWNHOUSE”格局建筑面积：160,000平方米城市山谷

——中国文化别墅代名词成功关键之处——成就城市山谷2004年深圳豪宅市场上的顶级豪宅物业的地位创造性的新概念和主题的推出：第三代别墅、城市中心的山谷别墅、新知富阶层等。营销推广中：城市山谷以“城市山谷让深圳感动”、“城市山谷自嘎纳空降”等脍炙人口的推广主题和新颖的1/2彩版和1/4黑白版相结合的方式在市场引起轰动。针对豪宅的特征，不断举办在社会上有较大反响的各类高品位的营销活动，如新年藏式锅庄舞会、寻找失去的地平线等，使城市山谷的活动营销成为当年豪宅营销的典范，深圳市上层社会的活动沙龙，深圳艺术文化的聚集地。香蜜湖顶级豪宅，2003年中国名盘深宅大院尊崇人家物业地址：深圳市福田区香蜜湖中路开发理念：结合自然地势，运用“南北向、大间距、低密度”的规划布局，让小区内外景观最大限度的流通，实现建筑与自然的和谐统一开发商：深圳市鸿荣源实业有限公司/深圳市鸿荣源房地产开发有限公司建筑设计：澳大利亚柏涛(墨尔本)建筑设计公司/深圳市立方建筑设计顾问有限公司/华森建筑与工程设计顾问有限公司园林设计：贝尔高林(香港)有限公司建筑类型：TOWNHOUSE、圆筒式小高层、板式洋房、四层半洋房占地面积：127,962.6平方米建筑面积：154,035.12平方米2003年8月16、17解筹两天成交金额6.2亿元，解筹率近50%，自2003年8月23日开盘后一周内townhouse全部售罄，项目总销售率实现100%，实现当时整个片区最高成交均价。成功关键之处：规划设计增加了别墅、TOWNHOUSE产品类型，将目标客户具象锁定为“60年代生人”，为其提出“修身、齐家、报天下”，确立豪宅潜标准，成为深圳2003年豪宅代表作。累计为客户实现价值超过300亿足迹遍布中国30余个大中城市、先后与300余家发展商、众多国内媒体、设计院、基金组织成为合作伙伴2001-2006年，全国累计销售代理建筑面积超过300万平方米提供房地产顾问增值服务项目面积超过3000万平方米拥有来自国内外400名专业人士的精锐实战团队目前成立四个区域分公司：深圳分公司、武汉分公司、湖南分公司，东莞分公司及多个城市代表处。业务辐盖长三角、环渤海、珠三角及华中、西南等主要区域我们的业务德思勤是以城市运营、土地运营、房地产顾问、房地产金融服务、商业地产为主的房地产综合服务商。城市运营城市运营顾问区域发展定位区域规划区域项目包装土地运营土地发展顾问土地包装推广土地招商房地产顾问建筑规划顾问品牌/广告顾问深度研究开发顾问开发决策发展定位营销策略销售执行物业估值销售代理二手经纪大宗物业转让房地产金融服务房地产投资顾问房地产投资信托资产服务资产经营管理企业地产顾问商业地产写字楼发展顾问商业发展顾问工业/物流发展顾问旅游地产发展顾问酒店管理顾问第二篇 组织架构介绍董事长总经理商业中心资产管理中心总经理秘书董事长秘书总经理运营部客户发展部人事行政部专业咨询部销售部财务部深圳公司运营管理中心人力行政中心财务中心信息研究中心品牌发展中心外省中心湖南公司东莞公司武汉公司组织架构管理流程项目全过程管理流程项目运营管理流程客户拓展流程项目总结客户管理、维护客户拓展流程客户拓展市场推广项目盘源拓展跟进合同签定意向洽谈

节点工作节点工作节点工作节点工作拓展方式：1、主动：上门拜访、电话、电子邮件等；2、被动：招标、关系介绍、其他；备注：都要带公司简介、月刊等；1、客户拓展部副总按客户类别分项目；2、客户总监跟进项目：投标；出建议书：简单报告；如出正规报告：按《合同意向审批流程》，审批后要求给运营部中的“专业咨询部”1、遵循《合同意向审批流程》；2、客户总监负责跟进(洽谈)；3、涉及合同的所有文字内容：分公司法务专员负责相关内容条款审核；1、我方合同正式文本送达客户方；2、客户方合同盖章跟进、合同文本拿回：客户总监3、合同原件备存分公司、总部财务部各一份，客户部、运营部留存复印件。

项目运营管理流程立项阶段项目策划阶段销售执行阶段客户拓展部总结

节点流程节点流程节点流程节点流程1、项目组组建：项目总监、项目经理、策划人员的选拔：按照《项目人员选拔流程》审批；2、合同内容交底：客户总监与项目总监；3、项目总监组织制订工作任务书：策划内容：含各个任务节点；销售内容：含各个任务节点；4、项目总监组织送达工作任务书：送给总部运营管理中心（运营监控用）送给总部人力行政中心（考核用）送给总部财务部（回款用）送给分公司客户拓展部（项目监控用）分类送给运营部中的两个二级部门的负责人（执行用）1、市调：运营部2、报告形成：框架讨论（参加人员：客户总监+项目总监+2个副总+主策划）；报告形成；报告评审：项目总监组织，参加人员：决策委员会成员+客户总监+项目总监报告审批：运营副总3、报告汇报：客户总监+项目总监+主策划；4、咨询报告的签收：项目总监组织签收；签收记录及时备份给客户总监；5、报告修改：如要修改，则重复上述流程；6、策划费的收取：（具体见财务流程）1、筹备计划：项目总监组织制订；（1）项目沟通反馈：（运作思路、广告效果等）策划人员与项目经理、物业顾问沟通：策划人员将上述《项目实施沟通反馈表》交项目总监；人员选拔：按照《项目人员选拔流程》审批；价格、开盘策略、营销策略评审；财务准备：订金收据，现金、收据管理（按《财务流程》）；销售资料准备：只有见到盖客户公章原件的销售资料才能进行销售，否则负法律责任；200问、价格表、宣传资料、优惠政策；上述资料原件归档：分公司客户拓展部2、誓师大会；进场确认书（项目总监）3、销售实施：开盘：具体见《开盘手册》；阶段性调整：关键点监督：客户总监；1、结案：按《结案要求》，项目总监组织制订；2、将结案目录提交给总部信息研究中心（关键点监督检查、电子文档检查）；3、客户总监开展项目的满意度调查：用《满意度调查表》；4、制订《客户关系维护表》，汇总至总部运营管理中心；5、涉及新业务的信息传递：分公司客户拓展部报至总部运营管理中心，通过运营管理中心传递给新业务的客户部门；运营部总结第三篇 需掌握制度类文件内容保密制度招聘制度培训制度考核制度考勤制度薪酬福利激励制度员工评优奖项财务管理制度业务管理制度行政及人事相关内容离职管理制度主要类别保密制度由于工作的需要，公司允许员工接触和知悉与其本职工作有关的商业秘密，如下述保密内容：（但不仅限于此）(1)项目各类策划报告(2)项目合同内容(3)项目盘源信息资料(4)项目销售、服务状况情报、客户名单、客户情报(5)经营、决策和管理方面等经营信息(6)业务或市场拓展计划，产销策略(7)招、投标中的标底及标书内容等信息(8)财务情报、人事情报(9)与其他公司协作业务有关的情报(10)上述所有商业秘密的电子文档及纸质文档《保守商业秘密协议书》主要内容：包括以下列方式进行保密的信息：(1)盖有甲方保密字样印章的信息；（2）对乙方访问受到公司网络的限制的信息；（3）乙方使用该信息时按照甲方的规定应履行保密登记手续的；（4）甲方规章制度所规定的其它保密措施。请自学《电子文档管理制度》，掌握公司电子文档整理、审批、权限等相关信息。招聘制度一、定期提交招聘需求二、鼓励内部推荐三、人员返聘制度培训制度一、公司培训课程体系介绍二、培训组织、通知、学习方式三、鼓励学习的自主性培训制度网址：210.21.203.214/peixun/index.asp考核制度一、考核类型（转正、晋升、转岗）二、考核方式（360度）二、考核原则（公平性、合理性、激励性）三、考核周期（按岗位划分）四、考核条件（见文件）五、考核标准（见文件）六、考核流程（见文件）考核制度类别职务相关制度考核周期用途表格类型策划类策划人员无月度前提拓展项目共佣提成项目报告评审表月度评审汇总表策划月度考评表提成发放补充明细执行项目提成分配执行项目策划人员贡献权重表策划晋升考评实施细则不定期晋升专业试题、民主考评表营销类物业顾问（招商主管，招商员参照）物业顾问季度考核方案季度预留10%的提成物业顾问季度考核表物业顾问晋级考核方案半年晋级物业顾问季度考核表、物业顾问专业考核试题（专业技能、企业文化篇）日常考核类：

擅自迟到或早退1小时以下者，每次扣除薪金30元。员工有以下情况之一为旷工：未经批准，不上班的；未办任何手续，迟到和早退时间超过1小时以上的。按下列计算方法从当月工资中扣除（旷工不得连续超过3天，否则以自动离职计）工资总额×旷工时数×300%20.92×8

考勤制度△写字楼每周工作五天（周一至周五）（08:30-12:00，13:30-17:30）△各楼盘:由相关项目经理排班（早班、晚班）△考勤方式工作时间由前台文员登记考勤，并由员工主管审核△加班与调休（超过2个月，调休作废）

请假审批权限（请参照请假单）分公司

总部

人事行政部总经理人力行政中心总部总经理董事长董事、总部决策委员会成员超过1天的请假，总监及以上人员超5天审核审核审批总监及以上人员2-5天、经理级及特殊岗位人员人员超7天、其他员工超10天

审核

审核

审核

审核

审批总监及以上人员2天内、经理级及特殊岗位人员人员4-7天、其他员工7-10天

审核

审核

审批总监及以上人员1天内、经理级及特殊岗位人员4天内、其他员工7天内审核审批审批总部员工及备案分公司特殊岗位人员指财务人员、人力行政人员病假员工当月病假1个工作日，当月可不扣工资；当月病假1.5-5个（含）工作日，扣除对应日工资的30%；当月病假5-15个（含）工作日，扣除对应日工资的50%；当月病假超过15个工作日，按事假算，此类长期病假的，公司给予月工资额30%的补助(不另外核算工资)，该补助不超过3个月；事假扣除对应日工资年休假在公司工作满一年可享受年假5天；以后每增加一年，多加1天，最多不超过10天。不得与国家法定节假日连在一起，必须当年度休完，跨年度作废。年假最多可分2次休。

员工休病假或女员工休产假累计超过一个月，当年不享受带薪年假；当年已享受带薪年假的，应将已享受部分从第二年的带薪假中扣除。

元旦放假1天春节放假3天五一节放假3天国庆节放假3天国家规定节假日

工伤假：按劳保规定。婚假：3天。丧假：3天。（路途天数不计算在内）(直系亲属(指配偶/子女/父母)死亡)。女产假：90天。产假原则上不可提前休，否则按事假算。男员工护理假：3天（限在女方产假期间）调动假:3天。异地办理户口调动手续，需自己亲自办理。哺乳假：小孩一周岁以内，上班时间给母亲每天哺乳时间一小时（不含午餐时间）。薪酬福利激励制度一、薪酬结构二、员工福利三、出差及外派福利薪酬结构具体见《薪酬管理实施细则》1、业务人员薪酬总额构成=月固定薪酬＋绩效考核奖金＋提成2、职能部门人员薪酬总额构成=月固定薪酬＋绩效考核奖金工资发放周期和发放日的信息我们工资发放日定为次月第12日。对全职员工来说，工资单上将反映出当前工资发放的周期。但是，由于每张工资单都要提前几天准备，因此，任何例外情况，将可能反映在下一次的工资单上，如果工资发放日正好赶上节假日，公司将会提前或延迟发放工资。如果您在工资对帐单上有任何疑问的话，可以询问财务部门有关负责人。1、社保

规定：入司当月即参保（按社保局相关规定：15日前投保的，本月投保生效，15日后投保的，下月生效。享受内容：深圳市户籍员工投保项目：养老、失业、医疗、生育、工伤。非深圳市户籍员工投保：养老、医疗、工伤。2、人身意外保险规定：入司当月即参保。无论是上班期间还是下班后因意外原因造成的伤害，均可通过此保险获得赔偿。需提供资料：病历本（需注明意外受伤）、交费发票及事件说明。享受内容：最高赔偿死亡伤残总额10万元。其中一年内累计可报医疗保险金额1万元（含意外受伤看门诊）。3、员工一年一次统一体检规定：员工已通过试用期。公司一般组织下半年内进行一次体检。享受内容：参照医院提供常规员工体检套餐内容。员工福利4、康体运动公司定期组织康体系列运动，如：俱乐部健身运动、足球赛、篮球赛和其它拓展类运动。5、生日规定：员工在公司服务期间生日。享受内容：月度生日会6、重要节日慰问金或礼品

规定：适逢国家重要节假日（如：春节、妇女节、端午节、中秋节）。享受内容：节日慰问礼品。7、独身子女费规定：员工在公司工作满一年，且只生一个小孩。享受内容：以半年为发放周期，按15元/月标准给予津贴。

8、带薪年假在公司每工作满一年，可享受5个工作日的年假，超过1年的，每满1年可增加1天，最多不超过10个工作日。休年假期间，全额带薪。9、探亲假在公司每工作满一年，国家法定春节放假为为3天（未计两头双休日），公司春节时放假一般达到或超过6天（未计两头双休日），超过的天数计为探亲假。10、下午茶各分公司及总部在工作日每天下午3：30或4：00左右举办20-30分钟下午茶，可免费享受水果、糕点或茶水等。11、户口调入深圳规定：员工同时符合深圳市政府有关户口调入的规定及公司有关规定（司龄及员工工作表现）。

享受内容：公司在指标范围内解决符合招调工或调干条件的员工户口调入深圳事宜。以15天为界限，出差15天以内的，按出差标准补助，15天以上的按外派标准补助。一、出差管理制度二、外派管理制度出差/外派福利员工评优奖项请见相关内容◆报销审批程序1、报销表格按照粘贴标准粘贴好，由主管签字后交到财务部审核。2、总监级或以上人员，将报销表粘贴好后，直接交到财务。◆报销款领取时间每周一和周三为报销款统一领取时间。财务管理制度一、工作指南二、业务流程管理规定三、日常管理规定业务管理制度一、办公用品的领取二、暂住证的办理三、招调工办理四、工服管理制度行政及人事相关内容◆领取时间和领取处:⑴于每周的周一和周五为办公用品的领取时间;⑵于前台文员处领取,物业顾问的办公用品由项目经理代领.⑶名片统一由公司印制,于每周一由项目经理向前台小姐处报印名片数.办公用品领取

每月的5号为公司统一办理暂住证的时间,要办理暂住证的员工请于规定时间内将办证资料交到人力行政部相关同事处。办证资料:身份证复印件、办暂住证专用照片

暂住证办理一、

人才引进条件符合深圳市人民政府《关于引进国内人才来深工作的若干规定》深府[2002]5号文的规定。在公司服务满1年以上且表现良好者择优办理。（具体信息查阅相关制度）与公司签订《服务协议书》招调工办理二、

引进审批程序1、符合人才引进条件的员工提出书面申请报告，递交公司人力资源部2、公司讨论决定是否批准申请，并在名额有限时确定优先顺序。3、经公司讨论通过决定引进之人才，由公司人力资源部统筹安排引进工作。三、

其它经公司同意引进的人员自行办理户籍档案关系所在地的证明开具、档案户口迁移工作。

离职手续包括：（1）递交离职申请单（需至少提前半个月申请）。（2）离职申请批准后，按《离职结算手续表》规定交接内容依次办理交接事宜；（3）交还所有公司资料、文件、办公用品及其它公物,其中员工工牌应直接交还给行政部；（4）报销公司帐目，归还公司欠款；待所有离职手续完备后，领取离职当月实际工作天数薪金。销售人员的未结“奖金”，在离职60天后，公司确认无交易变故时结算。离职管理制度（5）离职员工户口关系在公司的，应在离职日将户口转离公司，不能马上转离的，需与公司签定《离职人员档案管理协议》。（6）员工违约或提出解除劳动合同时，员工应按合同规定，归还在劳动合同期限内的有关费用。（7）如与公司签定有其它合同（协议），按其它合同（协议）的约定办理。工服管理制度第五篇 职业生涯规划关于职业取向的几点说明◆

探索职业取向需要一定工作经验◆职业取向因时而异◆没有人只有一种职业取向◆不论那种类型的人都能成为有价值的员工职业生涯四阶段1学徒接受指导不断提高2专家独立自主创造价值3教练指导他人齐心贡献4战略家高瞻远瞩指引航程职业生涯各阶段特点第一阶段成长依赖期Dependingonothers第二阶段独立贡献期Contributingindependently第三阶段指导授能期Contributingthroughothers第四阶段策划领导期Organizationalleader主动接受指导参与工作任务并有良好表现掌握日常基本工作在指导下发挥创造性、主动性在时间或资源压力下能正常工作积极学习团队共同的工作方式对分内工作尽职尽责较少依赖督导专业技能有所提高树立信誉与威望建立良好的内部工作关系专业技能得到拓宽开阔视野以自己的知识和技能激发他人以上司、导师的角色培养人有效代表组织与客户和外界交往建立良好的内部关系网为组织指明方向发现机遇，引导业务需求行使权力组织资源寻找关键人才与后备管理人员代表组织处理重大事务实现自我超越的秘笈Stage1愿意学习基本能力忠于职守Stage2独立工作提升专业树立信任发展人际关系Stage3带领新人精通专业授能能力发展人际关系Stage4指引方向制定策略支持关键人代表公司问题我处在哪个阶段？我希望自我超越吗？在未来三年，你希望达到哪个阶段？为什么？哪些是阻碍你达到目标的困难与障碍？你的行动计划？公司员工职业发展于2004年6月进入德思勤，任高级策划师2005年2月，晋升为研究总监；2005年9月，通过竞岗，担任商业地产中心总经理周欣－现任商业地产中心总经理策划人员发展方向物业顾问人员发展方向其他人员发展方向

相关培养机制公司培训机制人才梯队培养机制实践社区德思勤公司内部的晋升原则是：能者上

考核机制一、

要通过内部考核；二、

要通过市场检验（发展商评价）

二者兼备，方能上。公司为每一位同仁提供一个“利益共享、信息共享、公平竞争”的大舞台。公平竞争第六篇 工作指导及基本办公礼仪如何开展工作事项做每项工作前应先区分事情的重要性和紧急性重要不重要紧急不紧急危机紧迫的问题有期限压力的计划防患未然、建立人际关系市场调研、发掘新机会、规划培训不速之客受欢迎的活动必要、不重要的问题繁琐的工作某些电话、信件闲聊正确分配自己的时间重要不重要紧急不紧急50％35％10％5％效果与效率关系表效率＝投入/产出效果＝达到预期目标1有效果有效率3无效果有效率2有效果无效率4无效果无效率企业人工作的基本守则守则1：永远比上司期待的工作成果做得更好；守则2：懂得提升工作效能和效率的方法；守则3：一定在指定的期限完成工作；守则4：工作时间集中精神，专心工作；守则5：任何工作都要用心去做；守则6：要有防止错误的警惕心；守则7：做好整理整顿；守则8：秉持工作的改善意识；守则9：养成节省费用的习惯。如何接听电话拿起话筒，面带微笑清晰礼貌地回答：您好！德思勤！如果需要转接电话，回答：请稍等！如果对方要找得对象不在，则回答：抱歉他（她）现在不在，请问您知道他（她）的联系方式吗？或我可以帮您捎个口信吗？如果对方不知道联系方式，则应马上告诉对方要找得人的联系方式。接听电话拨打业务电话，拿起话筒，面带微笑清晰礼貌地报出：您好！我是德思勤的某某，请找某某！如果对方不在，可以礼貌地提出我可以留个口信儿，或我什么时候再打比较方便？拨打电话切记不能说不知道；切记不能说请你直接拨打XXX；切记应无论接听亦或拨打电话请一定面带微笑，因为对方能够感觉得到；遇到不知名电话转前台或留下电话或口信；如遇不能当时解答的来电，请注意留下对方联系方式，并告知对方会尽快给回信儿！打电话的注意事项名片的递接在国内一般应在初次见面一开始时相互递换；递接名片时，应面带微笑，同时微微颔首，双手轻捏名片的两角，将名片的正方向朝着对方送出；如何递交名片切记尽量不要单手递接名片；如果忘记随身携带名片，应很礼貌地向对方解释名片刚刚用完，请见谅！接到对方递的名片后切记不可随便放在一边，应很注意的收好对方名片，并注意记住名片上的头衔和确切的名字，以示对对方的尊重和重视！递交名片时注意事项谢谢大家!2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所