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文档简介
RolandBerger&Partners–InternationalManagementConsultantsBarcelona–Beijing–Berlin–Brussels–Bucharest–Budapest–BuenosAires–Delhi–Detroit–Düsseldorf–Frankfurt–Hamburg–Kiev–KualaLumpur–LisbonLondon–Madrid–Milan–Moscow–Munich–NewYork–Paris–Prague–Riga–Rome–SãoPaulo–Shanghai–Stuttgart–Tokyo–Vienna–Zurich广东科龙电器
品牌战略和营销组织架构研讨会
广东科龙电器股份有限公司
广州,一九九九年七月十五日内容 页码A. 日程安排-品牌战略 3B. 日程安排-营销组织架构 39日程安排品牌战略07.15 上午 1、市场细分—消费者调查深入分析的结果 2、多品战略可能的选择与评价 3、科龙电器各品牌目标市场的定位
下午 4、品牌定义 5、品牌战略实施过程中的差异化目标和目前存在的差距 6、下一步的行动方案根据罗兰贝格公司的经验,消费者可以通过以下方式进行划分举例家电消费方式矩阵时尚消费功能性消费有限消费最大限度消费•环保•价格•聪明的购买者•省电•质量(耐用度)•服务•低噪音•健康•外观设计•设计创新
(嵌入式家电)价格利益价值享乐不同类型消费者愿意支付的价格比较注重实用和注重技术也同样是冰箱的消费者的两大主流,但支付愿望相对较弱中国冰箱消费者类型注重
技术注重实用注重档次注重时尚11.3元/L12元/L11.8元/L11.6元/L注重实用注重技术注重档次注重时尚(样本=254人)Source:
东方市场调查公司,罗兰•贝格分析(样本=254人)由于收入、年龄、教育程度和职业的不同,消费者类型的结构也有很大程度的变化不同因素对消费者类型影响的比例—冰箱100%100%100%100%<10001000~20002000~3000>3000收入实用时尚档次技术100%100%100%100%22~2425~3435~4445~59年龄实用时尚档次技术100%100%大专以下大专以上教育程度实用时尚档次技术100%100%100%100%知识分子主管人员工人/职员退休人员职业实用时尚档次技术100%自由职业
+其它(样本=254人)Source:
东方市场调查公司,罗兰•贝格分析技术先进将是对消费者最具吸引力的要素之一不同类型消费者的态度的比较(样本=254人)实用型消费者最大家电企业最大制冷
家电企业最大冰箱企业合资独资企业进口品牌本地品牌技术最先进
企业时尚型消费者档次型消费者技术型消费者0%Source:
东方市场调查公司,罗兰•贝格分析容声品牌已经建立了良好的声誉基础,在品牌吸引力方向尚有改进的潜力品牌强弱及品牌转换(样本=254人)品牌忠诚度*品牌吸引力提示前的知名度海尔提示后的知名度Source:
东方市场调查公司,罗兰•贝格分析容声新飞*:品牌忠诚度以再购的消费者为基准计算(样本=212)49%86%29%62%22%40%科龙品牌虽然在档次上有所体现,但尚未对注重技术的消费者形成足够的吸引力打算购买的不同类型消费者对品牌的选择(样本=254人)100%100%100%100%实用性时尚性档次技术其它伊莱克斯松下科龙新飞容声海尔Source:
东方市场调查公司,罗兰•贝格分析10%20%30%40%0%1,0002,0003,0004,0005,0006,0007,000在冰箱的价格接受程度上,容声品牌明显低于海尔,与新飞水平基本一致打算购买不同品牌冰箱的消费者对价格的预期平均价格(元)Source:
东方市场调查公司,罗兰•贝格分析海尔(样本=101)容声(样本=41)新飞(样本=12)价格海尔2,47811.7/升容声2,35410.7/升新飞2,39610.6/升注重实用性和注重技术是中国空调消费者的的两大主导特征,注重技术和档次的消费者有更强的支付能力中国空调消费者类型不同类型消费者愿意支付的价格比较注重
技术注重实用注重档次注重时尚注重实用注重技术注重档次注重时尚(样本=609人)Source:
东方市场调查公司,罗兰•贝格分析(样本=609人)受教育程度、收入和年龄是区分不同类型消费者最主要的因素不同因素对消费者类型影响的比例—空调100%100%100%100%<10001000~20002000~3000>3000收入实用时尚档次技术100%100%100%100%22~2425~3435~4445~59年龄实用时尚档次技术100%100%大专以下大专以上教育程度实用时尚档次技术100%100%100%100%知识分子主管人员工人/职员退休人员职业实用时尚档次技术100%自由职业
+其它(样本=609人)0%Source:
东方市场调查公司,罗兰•贝格分析不同类型的消费者在选择生产厂家时有着明显的差别不同类型消费者的态度的比较(样本=609人)实用型消费者最大家电企业最大制冷
家电企业最大冰箱企业合资独资企业进口品牌本地品牌技术最先进
企业时尚型消费者档次型消费者技术型消费者Source:
东方市场调查公司,罗兰•贝格分析科龙品牌虽然在档次上有所体现,但尚未对注重技术的消费者形成足够的吸引力打算买/租的不同类型消费者对品牌的选择(样本=609人)100%100%100%100%实用性时尚性档次技术其它三菱松下科龙格力美的春兰海尔Source:
东方市场调查公司,罗兰•贝格分析其它三菱松下科龙格力美的春兰海尔华宝不同收入和年龄段的空调消费者倾向存在比较明显的差异不同收入水平和年龄消费者类型比较实用时尚档次技术Source:
东方市场调查公司,罗兰•贝格分析I实用时尚档次技术实用时尚档次技术实用时尚档次技术IIIIIIV<35>=35>2,000<=2,000家庭收入年龄科龙品牌在高收入消费者中有一定影响力(目前局限于广东),而华宝则对各类消费者都缺乏吸引力不同年龄/收入的消费者购买倾向比较海尔Source:
东方市场调查公司,罗兰•贝格分析格力三菱科龙美的春兰松下华宝年老/高收入年轻/高收入年老/低收入年轻/低收入科龙品牌与海尔和格力相比存在明显的差距,而华宝则存在全面的差距品牌强弱及品牌转换(样本=594)海尔品牌
忠诚度*品牌
吸引力提示前
的知名度提示后
的知名度科龙华宝格力Source:
东方市场调查公司,罗兰•贝格分析0.4%美的*品牌忠诚度以再购买的消费者为基准计算(样本=224)80%35%22%41%11%20%14%32%28%41%消费者对科龙空调价格的接受程度低于海尔和格力打算购买不同品牌空调的消费者对价格的预期平均价格(元)Source:
东方市场调查公司,罗兰•贝格分析价格海尔4,125科龙3,532格力3,612海尔(样本=171)科龙(样本=31)美的(样本=21)格力(样本=49)美的2,71410%20%30%40%50%0%1,5002,5003,5004,5005,5006,5007,5008,500科龙格力海尔美的对不同品牌组合策略应认真的比较评价标准很差很好权重注释123451提高市场覆盖率/营业额2以不同的方法侧重针对
不同消费需求3发挥协同效应3保护品牌的定位5减小单一品牌失败的风险6通过内部竞争优化资源
配置选择1.保持现有产品/品牌组合结构但使科龙与华宝分别侧重不同的产品领域核心价值空调冰箱科龙容声华宝科龙电器窗机分体柜机高技术冰箱普通冰箱经济冰箱高价格低价格侧重产品领域覆盖领域-现状模式-没有充分利用华宝在柜机上的潜力(价格)没有覆盖中档产品的市场没有利用原本的品牌潜力没有针对消费者特征进行定位,仅仅从价格角度进行区分容易误导消费者品牌的弱点及华宝不足以承担满足大众消费,获取足够市场份额的能力选择1:尽管在价格上科龙和华宝有所差别,但华宝品牌的现状使其很难与美的/格力等对手竞争优势/机遇通过价格对科龙和华宝进行差异化科龙品牌在冰箱和空调上有相对统一的定位科龙与华宝侧重不同的产业分区劣势/风险低档机核心价值空调冰箱科龙容声华宝科龙电器窗机分体柜机高技术冰箱普通冰箱经济冰箱高价格中档/低价位侧重产品领域覆盖领域-轻度价格和产品差异化-选择2华宝放弃分体机而进一步强化品牌差异.选择2优势/机遇通过不同产品领域的侧重进行差异化科龙品种在冰箱和空调有相对统一的定位可以利用华宝理论上的品牌优势对华宝品牌的处理具有很大的灵活性劣势/风险在空调最大的产品市场-分体机市场只有高档产品没有覆盖中档产品的市场没有利用容声的品牌潜力没有针对大众消费市场的产品核心价值空调冰箱科龙容声华宝科龙电器窗机分体柜机高技术冰箱普通冰箱经济冰箱侧重产品领域覆盖领域-全方位差异化(水平/垂直)-选择3.在空调产品中引入容声品牌针对强调实用性的消费者对不同品牌通过价位和市场的不同侧重进行清晰的差异化提高对不同类型消费市场的覆盖率充分发挥华宝在消费者中很高的知名度发挥容声品牌在在消费者中很高的知名度最大限度地利用研究开发的协同效应保护主导品牌的地位与价位选择3优势/机遇劣势/风险并行的较高的广告/营销收入不同品牌在统一产品领域存在冲突的可能对品牌管理要求很高对新产品研究开发的压力加大核心价值空调冰箱科龙容声华宝科龙电器窗机分体柜机高技术冰箱普通冰箱经济冰箱侧重产品领域覆盖领域-单一品牌模式-选择4.将多品牌最终转变成单一品牌选择4优势/机遇相对低的营销/广告投入协调统一的品牌/品牌形象简单的品牌管理工作劣势/风险由于用单一品牌针对不同层次的消费者使品牌形象模糊品牌容易因竞争压力向低价位滑落科龙品牌现在的知名度和吸引力不足以与海尔竞争无法利用容声和容声的品牌潜力无法最大限度发挥市场的潜力(渠道、消费需求)由于同一品牌,同类产品的价格差异仅使消费者最终选择低价产品而影响企业赢利为了避免进一步增加使不同品牌差异化的失败投入(资金、管理),科龙电器在现阶段应重新考虑进行品牌整合的方案的实施进度时间品
牌
吸
引
力阶段一阶段二为多个品牌树立清晰的差异分明的品牌形象针对目标客户建立合理的品牌转换结构(知名品牌/参考品牌/欲购品牌/忠诚品牌)发挥生产,研究/开发售后服务等方面的协同效应在品牌获得足够的知名度和清晰的形象后试其它品牌状况建立伞形品牌结构发挥销售网络,营销资源方面的协同效应(针对需要建立关联的品牌)不同品牌目标消费者的确定科龙品牌容声品牌容声小康型消费者类型家庭收入教育程度冰箱职业特征年龄冰箱各品牌的竞争策略科龙容声容声小康型目标竞争对手定价策略
(与竞争对手比较)产品线不同品牌目标消费者的确定科龙品牌容声品牌华宝品牌消费者类型家庭收入教育程度空调职业特征年龄空调各品牌的竞争策略科龙容声目标竞争对手定价策略
(与竞争对手比较)产品线华宝针对目标消费者,每个品牌应该能提供明确独到的价值科龙产品给消费者带来的好处科龙空调科龙冰箱容声冰箱容声空调华宝空调品牌的核心信息科龙品牌容声品牌华宝品牌高科技带来好生活先人一步的享受冷静处世,真诚待人让您放心的冰箱尽心尽意,是您生活好拍挡,好知己物有所值,始终如一生活在变,容声的品质不变不用维修的冰箱/无需考虑售后的冰箱真实的生活享受尽心尽意,是您生活好拍挡,好知己面向大众,服务大众,造福大众最好的生产线上来的中档产品实实在在的感觉好产品,好价钱例子品牌差异化需要在营销过程中得到全面充分的体现营销四要素目标要求目前的差距产品品牌:定位:价格广告/促销渠道品牌差异化需要在营销过程中得到全面充分的体现营销四要素目标要求目前的差距产品品牌:定位:价格广告/促销渠道品牌差异化需要在营销过程中得到全面充分的体现营销四要素目标要求目前的差距产品品牌:定位:价格广告/促销渠道品牌差异化需要在营销过程中得到全面充分的体现营销四要素目标要求目前的差距产品品牌:定位:价格广告/促销渠道行动计划营销四要素下一步行动计划产品价格广告/促销渠道行动计划营销四要素下一步行动计划产品价格广告/促销渠道行动计划营销四要素下一步行动计划产品价格广告/促销渠道行动计划营销四要素下一步行动计划产品价格广告/促销渠道行动计划营销四要素下一步行动计划产品价格广告/促销渠道谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机()汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机,这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度,而另外两个I/O口可以控制电机的正反转,控制比较简单,电路也很简单,一个芯片内包含有8个功率管,这样简化了电路的复杂性,如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向,IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度;IOB12、IOB13控制第二个电机的方向,IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。
)
步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。应用:由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类:励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛,它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下:ABCIAIBIC
定子内圆周均匀分布着六个磁极,磁极上有励磁绕组,每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接,转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理
由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合,因此会在磁力线扭曲时产生切向力,而形成磁阻转矩,使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序,使三相绕组轮流通入直流电流,观察转子的运动情况。ABCA(1)三相单三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412
A相绕组通电,B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场,而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过,故电动机转子受到一个反应转矩,在此转矩的作用下,转子必然转到左图所示位置:1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机;“单”指每次只能一相绕组通电;“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412
同理,B相通电时,转子会转过30角,2、4齿和B、B´磁极轴线对齐;当C相通电时,转子再转过30角,1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412
这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电,转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角),每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412
A相通电,转子1、3齿与A、A'对齐。
A、B相同时通电,A、A'磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子转过15,到达左图所示位置。按AABBBCC
CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通电,转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电,C'、C
磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下:AABBBCC
CA,每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15(步距角),一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比,六拍驱动方式的步进角更小,更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似,双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角),一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。(3)三相双三拍(FLASH)按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。
从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式:—步距角Zr
—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角,电机的定子、转子都做成多齿的。相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。3.步进电机的静态指标术语定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。2)失步
电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率
4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率
电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如图2所示:图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统,其方框图如图4,在下一节的方案选择时,也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下:
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。
主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4
工作电压方式:直流
工作电压:信号端4~6V、控制端5~36V
调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。
特点:
1、可实现电机正反转及调速。
2、启动性能好,启动转矩大。3、工作电压可达到36V,4A。
4、可同时驱动两台直流电机。
5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。
实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。
实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),
n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础,从图5—2可以看出,励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上,控制绕组WC接到控制电压Uc上,当有控制信号输入时,两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩,使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a)接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同,相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1
若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下,能服从控制信号的命令而转动,而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象?2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知,转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响,如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度,例如图中r23时,最大转矩可出现在s=l附近。为此目的,把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大,使电动机在失去控制信号单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方,这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。
图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线,曲线T+和T-为去掉控制电压后,脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出,它与异步电动机的机械特性曲线不同,是在第二和第四象限内。当转速n为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以,是一个制动转矩。由于制动转矩的存在,可使转子迅速停止转动,从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间,比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时,励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2,既有利于消除“自转”现象,同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条,杯形
转子的壁很薄,一般只有O.2~0.8mm,因而转子阻值较大,且惯量较小。
图5—6所示为幅值控制的一种接线
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