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总公司公司目标政策限制,政府目标政策性投资公司的发展前景竞争格局及其变化趋势竞争力战略目前存在的主要问题发电(1)(40页2人)行业状况(发电)市场潜力(需求)供应状况全国竞争格局(国电、地电、小电厂、)华北竞争格局山西竞争格局潜在进入煤炭资源政策环境分析政策变化(竞价上网)、国电分割、电网对电厂运营的影响(电厂)->电厂竞争力对竞争格局的影响(集团)->行业发电(2)地电发电业务资产质量(装机容量,环保(产业政策)、现在运营状况(现在利润、未来利润)净发电成本->运营成本,位置)先天竞争力->决定资产处置方式资本结构(后天的,权益负债、财务风险分析)->对融资的需求运营模式(产权+经营管理+采购+维修),与总部关系(现状)发电业务战略(swot,发展潜力,目标,资源)对总部管理的需求(组织结构(含法人治理结构)、管理控制)配供电(1)(40页2人)行业现状全国情况山西用户供应状况山西供电企业经营状况政策环境分析电力体制改革的趋势对县级供电企业的影响对电力公司的影响竞争要素配供电(2)地电的配供电业务资产质量(位置(市场潜力)、资产结构、运行状况、售电量、销电额、运营成本、利润)资本结构(电力基金贷款、净资产)->对财务管理和融资的需求运营模式(与总部的关系(现状)、(产权+经营管理+采购+维修)业务战略(SWOT,发展潜力,目标,对资源要求)总结与总部关系(组织结构(含法人治理结构)、管理控制)存在的主要问题工程管理0.5人(10页)现状(发电工程管理+供电工程管理+存在问题)分析与建议其他电力公司工程管理多种被选方案的优略比较与其他单位和职能部门的关系发电工程管理组织机构发电项目前期阶段工作计划部电力设计院省计委国家计委电力需求规划(5-10年)的容量负荷预测机组容量国电华北规划地电山西规划选择项目、选择地址初步可行性分析报告:建厂条件、厂址状况、水源状况煤、电力负荷、灰渣处理、交通状况、财务测算国家计委审批是否同意是电力规划院、国际咨询公司论证评审意见编制项目建议书上报省计委评审是否通过是报国家计委审批是否同意编制可行性研究报告报国家计委审批各项条件是否已经落实转交工程管理部开工工程部工作流程计划部工程部可研报批工作监理招标设计招标施工招标设备招标业主方编制标书签定各项合同初设审查施工图审查电厂二联会电厂一联会方案确定每周基建例会每周基建例会每周基建例会财务部每周基建例会每周基建例会每周基建例会每周基建例会每周基建例会每周基建例会发电厂建设参数发电厂投资规模建设周期装机容量单位成本(元/千瓦)工程质量可以参考的公司项目管理
xx发电股份公司组织结构图
总经理工作部计划发展部生产部工程建设部财务部国际合作部人力资源部企业文化部多种产业部审计室三总师副总经理董事会监事会总经理xx发电股份公司工程部职能本部门负责项目建议书报出后的工程管理工作;负责大型基本建设投资管理及工程全过程资金管理工作;负责基建工程的概算、预算及决算;负责公司大型基建工程进度、质量和安全进行监控和管理工作;负责公司工程建设项目的设备、大宗材料的全过程管理;负责设备的选型、招标工作。xx国际电力集团xx国际电力组织结构图
股东大会公司总经理董事会副总经理、总会计师监事会办公室计划发展部财审部生产技术部证券市场部工程部中电xx电力股份有限公司管理机构图(局部)发展规划经理1人规划及前期高级主管1人招投标业务主管1人基建计划高级主管1人规划及前期主管1人工程管理经理1人工程安全质量主管1人技经业务主管1人总裁发展副总裁共8人北京xx电力有限责任公司机构设置图(局部)发展规划经理1人规划及前期高级主管1人招投标业务主管1人基建计划高级主管1人规划及前期主管1人工程管理经理1人工程安全质量主管1人技经业务主管1人总经理计划发展部经理2人共6人未设置副总经理1人分析和建议目前现状的问题成立独立公司以后取消并入其他部门/公司电网工程35KV、110KV电网工程县电力公司计划部农电部财务部发展公司需求审核参与参与
投资决策组织施工设备招标设计招标移交使用竣工验收政府机关工程部参与参与
审核参与参与参与参与试运行验收10KV、低压电网工程县电力公司计划部农电部财务部发展公司预算和计划方案审核参与参与投资决策施工主要设备招标确定施工队和监理人员监督/审核使用组织验收政府机关参与吕梁分公司电网工程县电力公司分公司总公司设计单位施工单位监理单位编制项目计划工程设备招标签定责任书项目过程管理初步论证资金计划展开工作工程设备招标确定设计单位签定各项合同项目过程管理项目论证批复概预算审查初步设计批复定费用资金划拨项目过程协调参与验收现场测量初步设计投标签定合同签定分包合同开工报告工程进度报告竣工报告监理通知施工过程监理会签进度报告其他事项监理工作总结设备投标物资供应物资公司正式施工方案组织项目验收组织决算参与验收决算决算资金计划展开工作决算收款收款提出修正意见沟通修正初步设计沟通审查修正设计一般县局电网工程县电力公司分公司总公司设计单位施工单位监理单位编制项目计划工程设备招标签定责任书项目过程管理初步论证资金计划展开工作工程设备招标确定设计单位签定各项合同项目过程管理项目论证批复概预算审查初步设计批复定费用资金划拨项目过程协调参与验收现场测量初步设计投标签定合同签定分包合同开工报告工程进度报告竣工报告监理通知施工过程监理会签进度报告其他事项监理工作总结设备投标物资供应物资公司正式施工方案组织项目验收组织决算参与验收决算决算资金计划展开工作决算收款收款提出修正意见沟通修正初步设计沟通审查修正设计1998~2001年完成电网项目情况110KV工程(座/里程)35KV工程10KV工低压19981999200020012002计划1998~2001年完成电网项目情况110KV工程(座/里程)35KV工程10KV工低压19981999200020012002计划分析和建议多种被选方案的优劣比较对其他单位和职能部门的要求 工程管理成本控制1、建立严格的合同管理程序2、认真执行合同,妥善处理合同纠纷3、严格控制设计变更,优化设计,有效控制工程量变更上市公司(文建波)0.5人8页现状资产质量融资存在问题(对股民的吸引力)集团中的定位(退出+筹资渠道)发展定位融资潜力分析资源要求(要几个壳)融资租赁(牛佳)现状行业状况资产结构资本结构运行方式运行质量(盈利能力)融资能力业务发展战略目标融资+盈利潜力分析与主业的关系与总部关系(组织结构,中心,位置)资产管理(牛佳)卓根资本结构卓根资产质量资产负债率卓根(韩嵩)资本结构资产质量总资本收益率主营业务情况卓根(韩嵩)资本结构资产质量总资本收益率主营业务情况卓根组织机构董事会5人总经理1人副总经理3人董秘/办公室主任财务总监办公室保卫部财务部经营部人力资源部信息化管理部山西卓根电力发展物业公司山西地方电力发展总公司山西卓根电力发展物资公司山西卓根电力发展燃料公司北京卓根电力科技开发公司山西卓根电力发展酒店管理公司榆次常家庄园旅游开发公司阳泉卓根快餐有限公司卓根旅行社卓根企划公司下属10家子公司总部20人山西卓根电力发展物业公司
业务:三块1、租赁150亩土地,150元/亩,租期20年,现该地已涨价至350元,生产的农作物和畜禽等卖给地电公司,作为职工福利,很少对外经营,无亏损;2、购买景龙大厦,卓根集团委托其做物业管理,写字楼,现正装修;3、工程部,承接室内工程。山西地方电力发展总公司
地电老三产企业。机关20人,主业是物资和工程。下属企业有兴华电力实业公司、山轴地电联营钢厂、山西昌宇锻造有限公司、送变电工程处、送变电工程二处、文水东电发展有限公司等。与卓根虽属母子公司关系,但关系不顺。山西卓根电力发展物资公司为地电系统电厂、电网、县电力公司提供配套设备,效益好,去年开始代理电厂设备防锈底漆产品销售。下属企业是山西汇宇磁电有限公司。40人。原来是发展总公司下属企业。后置换过来,生产磁电开关、配电箱等产品,为电厂、变电站服务。山西卓根电力发展燃料公司4人。为电厂送燃料煤、燃料油等。2000、2001年效益不好,主要原因是两证不全(经营许可证、发运许可证),其中发运许可证的办理需要与铁路部门联系。今年准备改制。北京卓根电力科技开发公司2个经理,一个办公室主任,2个财务人员。地电、卓根债在北京的出口功能,驻京联络处。在北京将旧楼改造为酒店(天光明酒店),进行管理,效益不佳。原因是:地理位置。经营不善。山西卓根电力发展酒店管理公司酒店管理业务开发。下属企业银龙酒店,非法人单位,开始聘请上海东方国际集团管理。积累经验后,将酒店管理输出,为其他企业管理酒店。榆次常家庄园旅游开发公司与榆次区政府合作,开发山西最大民居旅游景点,取得40年经营权,面积是乔家大院的16倍。公司化运作刚开始,现在未创利,将来前景看好。阳泉卓根快餐有限公司与德克士合作,特许经营店,2000年12月开业。因为阳泉消费水平低,效益一般,但不亏损。卓根旅行社刚刚开业,准备与酒店、庄园景点等配合,提供一条龙服务。卓根企划公司炒股,为卓根上市做准备。只有1人,卓根副总(夏)。谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机()汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机,这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度,而另外两个I/O口可以控制电机的正反转,控制比较简单,电路也很简单,一个芯片内包含有8个功率管,这样简化了电路的复杂性,如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向,IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度;IOB12、IOB13控制第二个电机的方向,IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。
)
步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。应用:由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类:励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛,它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下:ABCIAIBIC
定子内圆周均匀分布着六个磁极,磁极上有励磁绕组,每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接,转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理
由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合,因此会在磁力线扭曲时产生切向力,而形成磁阻转矩,使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序,使三相绕组轮流通入直流电流,观察转子的运动情况。ABCA(1)三相单三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412
A相绕组通电,B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场,而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过,故电动机转子受到一个反应转矩,在此转矩的作用下,转子必然转到左图所示位置:1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机;“单”指每次只能一相绕组通电;“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412
同理,B相通电时,转子会转过30角,2、4齿和B、B´磁极轴线对齐;当C相通电时,转子再转过30角,1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412
这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电,转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角),每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412
A相通电,转子1、3齿与A、A'对齐。
A、B相同时通电,A、A'磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子转过15,到达左图所示位置。按AABBBCC
CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通电,转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电,C'、C
磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下:AABBBCC
CA,每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15(步距角),一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比,六拍驱动方式的步进角更小,更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似,双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角),一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。(3)三相双三拍(FLASH)按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。
从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式:—步距角Zr
—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角,电机的定子、转子都做成多齿的。相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。3.步进电机的静态指标术语定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。2)失步
电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率
4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率
电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如图2所示:图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统,其方框图如图4,在下一节的方案选择时,也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下:
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。
主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4
工作电压方式:直流
工作电压:信号端4~6V、控制端5~36V
调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。
特点:
1、可实现电机正反转及调速。
2、启动性能好,启动转矩大。3、工作电压可达到36V,4A。
4、可同时驱动两台直流电机。
5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。
实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。
实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),
n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础,从图5—2可以看出,励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上,控制绕组WC接到控制电压Uc上,当有控制信号输入时,两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩,使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a)接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同,相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1
若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下,能服从控制信号的命令而转动,而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象?2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知,转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响,如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度,例如图中r23时,最大转矩可出现在s=l附近。为此目的,把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大,使电动机在失去控制信号单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方,这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。
图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线,曲线T+和T-为去掉控制电压后,脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出,它与异步电动机的机械特性曲线不同,是在第二和第四象限内。当转速n为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以,是一个制动转矩。由于制动转矩的存在,可使转子迅速停止转动,从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间,比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时,励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2,既有利于消除“自转”现象,同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条,杯形
转子的壁很薄,一般只有O.2~0.8mm,因而转子阻值较大,且惯量较小。
图5—6所示为幅值控制的一种接线图,从图中看出,两相绕组接于同一单相电源,适当选择电容C,使Uf与Uc相角相差90度,改变电阻R的大小,即改变控制电压Uc的大小,可以得到图5—7所示的不同控制电压下的机械特性
3.控制特性。两相交流伺服电动机的控制方法有三种:①幅值控制;②相位控制;⑧幅值~相位控制。机电一体化系统中应用幅值控制的较多,下面只讨论幅值控制法。
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