某某集团战略现有业务分析分报告电子

2002.9.机密集团战略项目各自主产业业务发展的理解（电子建议版）​业务分析报告目录集团发展历程对集团整体业务发展的理解业务模式增长模式现金流模式业务组合的特点合资企业的定位从集团层面谈业务改善的整体建议各自主产业视听电子能源光电精密电工其他自主产业2电子经过九年的发展（尤其是近四年的高速发展），已成为集团自主企业中的支柱企业之一19931994199519992002时间电子的发展200120001998开始生产电话机成立电话销售公司话王采购和研发向集团转移话王与电子合并，采购和研发回归，电子进入高速发展阶段电子销售收入2亿多，实现利润1400多万，成为公司支柱产业之一电子销售收入8千多万，实现利润1000多万外销增长迅猛探索阶段高速发展阶段3电子的高速发展表现为规模的快速增长，2001年产销量位列全国第二数据来源：电子的三年（99－01）财务报表59％销售收入47％134％内销外销三年中的年均增长率内销和外销都随着规模的增长而增长，外销增长速度更快4外销收入占整个销售收入的比例逐步加大75471863421644100数据来源：电子的主要产品销售额、销售价和成本单位：万元79%21%67%33%60%40%电子1999～2001三年的内外销结构预计2002年内销和外销比例为1：1访谈信息5外销比例加大原因之一是电子注重追逐利润高的产品主要产品毛利率趋势图外销无绳内销无绳普通座机电话外销无绳电话毛利率虽略有下降但仍保持较高水平内销无绳电话毛利率大幅下降普通座机电话毛利率也呈下降趋势数据来源：电子提供的主要产品销售额、销售价和成本6外销比例加大的另外一个原因是国内市场竞争激烈，产品价格大幅下跌，电子在国内市场开拓受阻，因而加大向国外开拓的力度专业市场：、泰丰等在电信市场占领更多份额，万德莱、康美思等向电信市场渗透，电子在专业市场发展受挤压零售市场：步步高、侨兴等在零售市场占有优势，电子品牌知名度不高，在零售市场表现不佳批发市场：低价杂牌机具有价格优势国内市场的表现不甚理想，使电子加大外销力度，寻求更多的国外订单7而良好的生产管理能力和品质管理能力使电子有能力进行（外销）制造技术产品设计组装制造销售服务拥有经验丰富的生产管理人员具有多年的电话机制造经验具有过硬的品质管理能力获得国外公司信赖，订单稳步增加8销售毛利虽大幅增长，但税前利润的增长却极为缓慢，税前利润率反而呈下降趋势单位：万元59％销售收入62％17％销售毛利税前利润三年中的年均增长率销售规模的增长并没有带来税前利润相应增长，规模扩张所应具有的经济性并未显现税前利润较低虽然是行业特点，但投资回报率低下条件下的规模扩张对公司乃至集团将形成巨大的资源压力数据来源：电子的三年（99－01）财务报表税前利润率：1999：12.63%2000：6.95%2001：6.86%9分析税前利润增长缓慢的原因：财务费用、营业费用等的迅猛增长，是侵蚀公司盈利能力的重要因素单位：万元财务成本、营业费用等增长过快是销售毛利与税前利润增长不同步的重要原因管理费用平均增长率为61%，与销售增长基本保持同步数据来源：电子的三年（99－01）财务报表545％50%114%21.4%51.2%62％销售毛利三年中的年均增长率财务费用211％管理费用61％营业费用546％2660%10三年来，财务费用的平均增长率为211％，财务费用的迅猛增长，“侵蚀”了销售利润所带来的增值收益单位：万元大量银行短期借款使得利息支出大幅增加单一的融资渠道提高了资本成本，加大了资金风险3%97%7548472797％的财务费用为利息支出数据来源：电子的三年（99－01）财务报表11营业费用的大幅增加源于电子加大专业市场和商业市场开发力度电子向商业市场渗透和加强专业市场开发，使得营销费用（广告费和业务推广费等）大幅增加而销售网络的全面铺开也使得运输费大幅提升单位：万元1127%98%3%18552835数据来源：电子的三年（99－01）财务报表12电子盈利能力不强，经营能力有待进一步挖掘：帐面存在利润，但经营活动获得的现金净额为负值，只能向银行贷款维持日常运作，使得财务风险进一步集聚经营活动投资活动融资活动现金流入19893010823现金流出208106116571产生的现金净额－917－61142522000年电子现金流量简表单位：万元注：由于没有2001年度的现金流量表，这里以2000年度的现金流量表进行分析2000年电子损益简表单位：万元产品销售收入19552产品销售成本16690费用1527产品销售利润1335营业外利润24利润总额1359所得税0净利润1359账面存在利润，但经营活动现金净值为负，存在很大的财务风险数据来源：电子的三年（99－01）财务报表13存货和应收账款占总资产2/3以上且周转天数高，资金积压严重，资金运用效率低下，经营管理能力尚有较大潜力可挖期初数期末数增加（％）存货4304653252%应收账款91761242635%应付账款3594458027%销货成本其中出口销货成本171486658数据来源：电子的三年（99－01）财务报表1999年2000年2001年存货周转天数11482114应付账款周转天数759676应收账款周转天数126153200单位：万元2001年财务数据存货和应收账款占总资产的69％很高的周转天数令流动资金被积压，资金运用效率低下14从财务的角度分析，并与行业平均水平和通讯相比较，电子偿债能力较差，经营管理能力弱，盈利能力尚可偿债能力经营管理能力盈利能力资产负债率流动比率现金比率总资产周转率应收帐款周转率存货周转率总资产利润率主营业务利润率主营业务毛利率电子行业平均水平通讯表现评价低高数据来源：证券之星偿债能力：资产负债率高，不能再承担更多的债务负担，间接融资能力减弱，同时流动和现金比率低，使得银行对电子的偿债能力的评定等级将会下降，短期融资能力受到考验经营管理能力：存货管理水平不高，总资产周转率和应收账款周转率低，特别是应收账款周转天数达200天，的经营管理能力需进一步挖掘盈利能力：主营业务毛利率和总资产利润率尚处于较低水平，而主营业务利润率高于行业平均水平15从现实的电子产品的三层面来看,第一层面目前有一定的盈利能力，但第二层面产品种类较少且不足以支持未来的发展，第三层面产品存在较大的不确定性第三层面第一层面第二层面普通座机电话模拟无绳电话(内销）数字无绳电话(外销）数码相机手机对讲机？？第一层面和第二层面都属于固定电话行业，后面从行业的角度对它进行分析管理卡电话16目前来说，普通座机电话因价格低廉而在固定电话销售中占有绝对优势普通电话机价格低廉，销售数量在固定电话机中占绝对优势国内无绳电话的产品结构比较单一，市场上销售的基本是模拟无绳电话。数字无绳电话价格过高抑制了市场需求，国家关于数字无绳电话停用1.9频段的规定，使得数字无绳电话的生产销售受到很大影响普通电话机模拟无绳电话数字无绳电话2001三种电话机全国销售结构比例3500万400万10万单位：台17国内无绳电话市场进入平稳成长期，年增长率保持在12%左右,未来几年的市场需求平稳增长城市居民是无绳电话主要的销售市场当前国内市场主流产品是模拟无绳电话一些公司为提高品牌知名度不惜展开“广告战”数据来源：1999-2001年中国无绳电话市场销售额、销售量增长情况18数字无绳电话对模拟无绳电话具有直接替代性，是未来的趋势高度保密IP功能，节省话费超强抗干扰无杂音，清晰度高辐射极小全双工通话数字无绳电话的优点信息产业部关于数字无绳电话2.4频段的开放，对中国数字无绳电话的发展起到重要作用制约数字无绳电话需求的是价格，国内厂商已具备生产制造能力19普通座机电话已步入产品成熟后期，模拟无绳电话处于成长期，而数字无绳电话则处在成长前期导入期成长期成熟期衰退期普通电话机模拟无绳电话数字无绳电话低档普通电话机的利润非常低，开始退出低端的话机产品模拟无绳电话机利润较高，但“价格战”使得利润逐步降低价格过高使得数字无绳电话在国内需求不高20管理卡电话市场潜力有限,不能够成为电子未来有效的核心业务管理卡电话公用卡电话公用磁卡电话投币电话201卡电话电话计费器公众公众使用对象公众公众主要为高校学生被淘汰已被淘汰前景已被淘汰公用电话的主要工具前景良好趋于饱和电子的管理卡电话处于特定的细分市场，其市场潜在容量有限全国1032所高校已基本实现了每个宿舍一部电话21电子有进入手机生产销售的构想。手机也是国内外许多公司关注热点手机生产销售需许可证手机生产销售需持续投入大量资金国内企业虽有收获但没有掌握核心技术大经销商不愿意代理国内品牌手机行业的风险很高信息产业部综合规划司规划处处长丁文武认为，手机将不再是一个赚钱的行业。而信息产业部经济体制改革与经济运行司林元芳断言，两年内将有一批企业死掉。厦华已逐步淡出手机行业22手机行业是资金密集高的行业，同时手机生产牌照给手机行业设立了准入门槛制造商前期投资海信5亿科键1.9亿1000万海尔1亿浪潮3000万南方高科6亿国内只有43家企业具有手机生产销售牌照即便投入大量资金,也不一定能成功。中科健公司总经理郝建学：“第２代（ＧＳＭ），我们可以说是个失败者，生存得比较艰难……”数据来源：23国内没有牌照的公司进入手机制造的模式为利用资金、品牌等优势并购拥有牌照的公司成立合资公司联想侨兴投资情况目标投资9000万，与厦华合资成立控股公司为联想进入无线领域进行战略大挪移做准备侨兴出资3500万美金收购中电通信的股份，进入手机制造和销售领域？创维投资初步预计在10亿元至30亿元之间，用几个亿来收购其它品牌的手机项目，通过借壳的方式获得“牌照”直接生产手机，并且要通过规模生产将手机的成本降低奥克斯准备投资10亿进军进入移动通讯设备领域在２００２年底使手机销售５０万部，两年内将年产能提升到１２００万部公司24如果取消准入限制，台资手机制作商将迅速走到手机市场的前台,国内手机行业面临洗牌，大批国内手机制造商将面临如何生存的问题优势资金雄厚多年的经验强大的生产能力劣势没有销售网络无品牌台资手机制作商有雄厚的资金做后盾，可以快速建立销售网络借助雄厚的资金大打广告，建设品牌25数码相机作为电脑的附属品其市场潜力容量巨大，国内企业纷纷进入导入期成长期成熟期衰退期目前所处阶段目前数码相机消费的主要群体还是单位，配合机作为日常存储资料，办公使用，最庞大的家庭、个人消费市场还远远没有打开国家计委：……力争到“十五”末，使我国数码相机整机生产达到500万台，国内占有率提高到50％数码相机经日美大企业的培育，在中国市场已处于成长初期，各个企业纷纷进入联想、方正、紫光、朝华科技、华旗等已批量推出产品且价格非常便宜26产品附加值需求群体价位数码相机中高档由日美大企业控制，国有企业只能从低端以下入手。玩具产品高端产品中端产品低端产品5000元以上2000~50001000~2000像素专业摄影需求家庭或个人消费者家庭或个人消费者300万以上200万～299万以上100万~199万100万以下1000以下互联网使用很高高低较低制造商索尼、柯达、富士、奥林巴斯\理光、爱普生、三洋、尼康、佳能华旗、凤凰、联想、方正、明基等27对于数码相机，国内企业基本上没有自主研发的产品，只能购买集成方案，定位于中低端且核心部件依靠进口。由于技术进步使得数码相机价格不断下跌；同时，企业也开始为争夺市场而进行降价，利润空间被不断压缩档次生产厂家型号价格像素中端富士2011800元200万低端华旗资讯爱国者1350699元130万玩具类华旗资讯爱国者350349元35万国外大公司凭借雄厚的实力也加入降价行列，行业进入门槛加大28不合理的产品三层面结构使得电子不能拥有进一步发展的载体，缺乏持续的盈利能力较为健全，给公司带来稳定的收入市场容量小，不能支撑电子未来的发展想法很多，但向第二层面转化的速度太慢第一层面第二层面第三层面近期增长缺乏产品载体缺乏具有潜力的未来产品29持续发展的困境对电子现状的总体评价：快速发展获得规模扩张的极大成功，但盈利回报能力弱，现金流不畅，继续发展面临资金瓶颈；产品三层面的不良结构使得电子缺乏持续发展和盈利的载体持续发展需要合适的产品做载体继续扩张需要大量资金盈利回报能力弱30电子所在行业分析行业状况如何呢？31电子是通信行业中通信终端设备固定电话的制造销售商电子所在行业通信设备通信终端设备通信中间设备固定电话移动电话……程控交换系统接入网设备移动网络基础设备……传真机普通座机电话模拟无绳电话……数字无绳电话32固定电话行业的产业水平高达200亿美元；行业分工专业化、国际化：技术研发由国际大公司如西门子等掌握，集中度高；生产制造主要在中国进行，国内企业集中于组装制造，集中度低技术研发方案集成组装制造营销零售核心技术由西门子、、等掌握早期由香港、台湾等的电话设计商提供方案，现在更多方案来自国内电话方案提供商产业集中度低，装配简单，进入门槛低，甚至家庭作坊都可以生产。竞争激烈，全国有400多家正规企业生产电话机营销投入较大，门槛较高，产业集中度比制造环节高33全球固定电话用户数量超过6.5亿，但增长开始减慢,近年来的年增长率仅为10%，到2006年全球用户约为9.63亿在发达国家，固定电话市场基本饱和。欧美一些发达国家固定电话普及率已达90％以上，有些发达国家甚至出现负增长在发展中国家，固定电话市场还处于成长期。中国的固定电话普及率为15％，印度仅为3%左右数据来源：移动电话对固定电话的替代性越来越明显全球固定电话的用户增长速度放缓，需求开始下降34国内目前固定电话用户有1.98亿，普及率达16％，未来几年内，我国固定电话用户数量仍将呈增长趋势单位：亿数据来源：中国信息产业“十五”发展规划（通信卷）中国固定电话用户逐年发展情况和未来的预计市场发展趋势：固定电话仍将处于高速发展期住宅电话仍将是固定电话最大的用户群体农村用户电话将成为固定电话市场新的增长点0.86亿35普通电话机的制造难度低，技术含量不高，进入门槛低,在技术含量/利润矩阵中位置集中技术含量利润普通固定电话来电显电话模拟无绳电话数字无绳电话短信息电话可视电话其它固定综合数字终端管理卡电话低高高低机顶盒产业集中度逐步降低国内企业集中于低技术含量，低利润的区域36各个企业产品基本上无差异，竞争非常激烈，市场结构近似完全竞争竞争的激烈程度高低各公司产品比较来电显电话模拟无绳电话数字无绳电话可视电话管理卡电话短信息电话XXTCL步步高侨兴泰丰天时达友利电

麦科特厦新普通座机√√√√√√√√√√金正√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√网络电话√√√√√数据来源：电子：访谈信息其它公司：网站37各个公司为提高销售，增大市场份额，在专业市场、零售市场和批发市场间进行渗透典型公司主要竞争点渗透方向专业市场、泰丰、品牌，渠道向零售市场大举进攻零售市场步步高品牌，渠道开始进入电信市场批发市场低价杂牌机价格向电信市场渗透38产品价格不断下跌，行业利润逐年下降，有些企业开始退出低端产品的竞争2000年无绳电话价格下调幅度以20％到50％不等，市场零售从300到500元一台的无绳电话比比皆是2001年7月电子对电话机系列产品进行降价，幅度达10％～15％价格战使得利润空间大幅压缩，决定缩短原来过长的产品线，只集中做6种无绳机型，同时，砍掉低价的普通机型，只做高档有绳电话降价事例39国内市场产品严重供大于求，受全球经济不景气和突发事件影响，固定电话机出口呈现下降趋势。国内电话机制造商固定电话机产能近2亿台，远远大于国内市场年均3500万左右的需求数单位：万台2002年1～5月的数据2002年预测数据135802000～2002出口固定电话统计数据来源：中国海关固定电话机出口统计40国内厂商无绳电话的年产量也远大于国内市场的需求，无绳电话是出口支撑型产业，产品主要为数字无绳电话，销往欧美等地区中国无绳电话生产已形成规模，年生产能力达7000万部；年产量在6000万部左右，出口占90%以上，属于出口支撑型产业1999-2001年无绳电话的出口变化受全球经济疲软和不利突发事件影响，2001年出口有所下降数据来源：中国海关固定电话机出口统计41国际市场国内市场出口开始下降，但仍维持较高水平国内市场仍处于成长期总的来说，固定电话未来几年内仍有较大需求，但行业面临严重点供大于求的局面2002年出口约为13580万部未来年均需求为3400万部42电子如何参与竞争？如何获得竞争优势？43远卓认为以下几个方面是电子着重考虑的问题经营能力产品的三层面结构业务模式提高盈利能力持续发展的载体渠道建设全面收缩，加强重点区域专业渠道建设，零售市场避开对价格不敏感的地区44提高经营管理能力，主要从以下方面入手加强对应收账款的管理提高资金利用率加强对库存的管理引入战略投资者，降低资本成本加强费用管理品牌投入收缩，销售网络收缩，降低营业费用45改善目前的产品的三层面，主要是指改善第二层面和第三层面。第二层面的改善应该从第一层面和第三层面着手，增加第三层面的候选种子，加速第三层面的产品向第二层面转化，更应该从第一层面进行挖掘。第三层面数码相机手机第一层面普通座机电话内销无绳电话外销无绳电话第二层面管理卡电话加快第三层面向第二层面转化的进程开发第三层面？延长第一层面产品生命周期46加强市场开发，延长第一层面的内销电话和外销数字无绳电话的生命周期内销电话外销无绳电话加强品质管理和生产管理，吸引更多的订单加深招商引资的力度继续加强电信专业渠道建设零售区域重点突破延长第一层面生命周期：进行生产重组，技术更新，降低成本更重要的是市场开发47第三层面的数码相机应尽快向第二层面、第一层面转化电子从2000年开始进入数码相机的研发并做了相关宣传随着技术的进步，数码相机的生产复杂程度大大降低数码相机已经进入高速发展期，市场无需电子来培育电子在技术上和生产上已做好准备抓住机会，在国内大家电企业未进入之前先行进入，占领市场，对电子在数码相机产品上的成功至关重要48在第三层面，电子应该关注有潜力的产品，技术含量高、附加值高的产品技术含量产品利润普通固定电话来电显电话模拟无绳电话数字无绳电话短信息电话可视电话其它固定综合数字终端管理卡电话低高高低机顶盒渗透方向???可挖掘专业市场的潜力,选择产业水平相对较低的产品“三网”合并前的一些阶段性产品是有一定市场的49业务模式的选择要从发挥电子的长处入手。从价值链的角度来看，电子的优势在于组装制造和专业渠道的运作产品设计技术开发自有品牌组装制造分销服务营销基础研究……外形设计工艺设计……原料采购工厂管理质量控制……广告品牌管理营业推广……渠道运输库存……响应速度……的核心能力产品设计技术开发组装制造分销服务营销50世界制造业向中国转移的部分仅是价值链中的制造环节，这正是核心能力所在环节产品设计技术开发核心能力组装制造销售服务产品设计技术开发组装制造服务销售产业价值链这种核心能力使得电子有机会成为世界级电话制造中心51从组合投资的角度来看可以一定程度上降低自主品牌所带来的风险稳健的作风正是在大起大落的电子行业一直保持稳定增长的原因规避技术开发的风险规避市场开发的风险规避广告宣传的风险稳定的收入可以给自主品牌运作提供资金52与自主品牌是相互促进的关系自主品牌自主品牌可以提高公司在产业链其它环节经验，为电子向更高阶段发展打基础自主品牌销售网络可以提高接单能力大规模制造给自有品牌带来成本优势可以降低自主品牌带来的风险可以带来稳定的收入来支持自有品牌的发展应该继续提高制造力，走和自主品牌结合的道路53远卓认为:对电子来说，大规模投入品牌条件不够和自主品牌相结合的道路是合适的电子自身劣势资产负债率高,资金压力大品牌经营能力不强电子承担风险的能力较弱电子外部机会中国将成为世界制造中心很多国外大企业欲与电子合作集团对招商引资的重视不具备大规模投入品牌的实力的机会较多转核心能力为竞争优势,走自主品牌和结合的道路54需要对自有品牌目前的销售网络进行分析总结电子在全国设有8个分公司和5个办事处，销售网点众多，但效果不令人满意网络的全面铺开，使得费用大幅上升过多的分公司和办事处，不利于应收账款的管理

55改善渠道运作效率，收缩过于分散的网络，对不同市场采取不同策略成都重庆西安南京专业市场：利用现有网络，加强关系营销，实施重点区域，重点突破商业市场：应避开对品牌较敏感，对价格不太敏感的发达城市，实施重点区域，重点突破福州56最为命运所屈辱的人，只要还抱有希望，便无所怨惧。这个世界并不在乎你的自尊，只在乎你做出来的成绩，然后再去强调你的感受。7月-237月-2315:20以爱为凝聚力的公司比靠畏惧维系的公司要稳固得多。珍惜今天的拥有，明天才会富有。一个公司要发展迅速得力于聘用好的人才，尤其是需要聪明的人才。3岁前后严格管理，做孩子的家长；13岁前后逐步放手，做孩子的朋友。有效的教育是先严后松，无效的教育是先松后严。有效的激励是朝五晚九，无效的激励是朝九晚五。7月-237月-2315:207月-23怀疑和否定之海，围绕着人们小小的岛屿，而信念则鞭策人，使人勇敢面对未知的前途。7月-237月-237月-237月-23对人才的运用，仅仅限于收罗是远远不够的，重要的是对人才不仅要善于识别其长处，而且要敢于大胆地使用，以让其充分显示自己的才能。微软公司在用人上所表现出的胆略与气魄是别的公司无可比拟的。因为有了感谢之心，才能引发惜物及谦虚之心，使生活充满欢乐，心理保持平衡，在待人接物时自然能免去许多无谓的对抗与争执。只有一条路不能选择15:20:5515:20:55一个人在科学探索的道路上，走过弯路，犯过错误，并不是坏事，更不是什么耻辱，要在实践中勇于承认和改正错误。业精于勤，荒于嬉。7月-237月-235715:20:557月-23合作是一切团队繁荣的根本。我知道什么是劳动:劳动是世界上一切欢乐和一切美好事情的源泉。世间没有一种具有真正价值的东西，可以不经过艰苦辛勤劳动而能够得到的。15:2015:20:557月-2315:20靠制订和管理标准吃饭的，有什么样的判断就会有什么样的产品，有什么样的标准就会有什么样的人才。讲到国家的政治，根本上要人民有权；至于管理政府的人，便要付之于有能的专家们。只要有坚强的持久心，一个庸俗平凡的人也会有成功的一天，否则即使是一个才识卓越的人，也只能遭遇失败的命运。有信念不一定成功，没信念一定会失败。7月-237月-237月-237月-23我这一生基本上只是辛苦工作，我可以说，我活了七十五岁，没有那一个月过的是舒服生活，就好象推一块石头上山，石头不停地滚下来又推上去。2023/7/615:2015:2015:20:55一次良好的撤退，应和一次伟大的胜利一样受到奖赏。有非凡志向，才有非凡成就。3:20:55下午7月-2315:20:55我的人生哲学是工作，我要揭示大自然的奥秘，并以此为人类服务。我们在世的短暂的一生中，我不知道还有什么比这种服务更好的了。抓住时机并快速决策是现代企业成功的关键。最有希望的成功者，并不是才华最出众的人，而是那些最善于利用每一时机发掘开拓的人。06七月202306-7月-23一个伟大的企业，对待成就永远都要战战兢兢，如覆薄冰。如果强调什么，你就检查什么；你不检查，就等于不重视。为了能拟定目标和方针，一个管理者必须对公司内部作业情况以及外在市场环境相当了解才行。15:2015:20:55七月23诚恳待人是迈向成功的唯一途径。这与没有尝过辛苦，而获得成功的滋味迥然不同。不下功夫，却能成功，根本是不可能的事情。管理关系就是人的关系。15:202023/7/615:20创新是惟一的出路，淘汰自己，否则竞争将淘汰我们。危机不仅带来麻烦，也蕴藏着无限商机。人生是尊贵的。大家重新励志，努力奋斗，为时应犹未晚。观念决定思路，思路决定出路。7月-232023/7/615:20:55谢谢各位！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动