某校财经管理课程之人力资源电子对抗平台

高校财经管理实践实训课程用人之道

人力资源电子对抗训练平台黄林2008年11月高校教学现状1用人之道简介2产品主要功能3教学实施方案4现状与困惑为什么学生考试成绩都不错，但碰到实际问题却束手无策？为什么经过系统的理论学习，但到了企业却不知如何运用？为什么企业招聘需求在增加，但学生就业却越来越困难？目前高校教育中存在的不足强调知识传授，忽视将知识转化为学生能力与综合素质的提高强调理论教学，忽视实践教学与理论知识的有机结合和综合应用强调以教为中心，忽视学生学习的自主性、主动性与创造性的发挥人力资源管理教学面临的挑战管理是一种能力，能力需要通过实践和训练才能提升枯燥和空洞的说教，不能使学生掌握人力资源管理能力简单的案例分析和练习，对学生的人力资源管理能力提升到行动层面无关痛痒重视学生自主、主动、创新学习能力，传统的人力资源管理课程需要实践配合教育经济管理实验教学中心建设目标建设目标树立以学生为本，知识传授、能力培养、素质提高协调发展的教育理念和以能力培养为核心的实验教学观念，建立有利于培养学生实践能力和创新能力的实验教学体系建设内容应以培养学生实践能力、创新能力和提高教学质量为宗旨，以实验教学改革为核心知识学习与技能提升的不同知识技能学习训练掌握提升学习金字塔平均记忆率5％10％20％30％50％75％80％,“”演讲阅读声音视频案例学习小组讨论做中学习立即使用知行合一我听，我忘记I,I.我看，我记得I,I.我做，我理解I,I.高校教学现状1用人之道简介2产品主要功能3教学实施方案4关于本实训课程一种国际主流的商业模拟实战训练方法理论知识与管理实践有效结合的最佳方法了解人力资源管理，提升企业管理技能重点训练分析问题与解决问题的能力对传统教学方法的创新与变革什么是《用人之道》中国第一套全程模拟实战的人力资源管理技能训练系统中国第一套以能力素质模型为核心的人力资源训练系统中国第一套以提升企业绩效为目标的人力资源训练系统如何评价人力资源管理的作用？人力资源管理的意义不在于做了多少事情，而在于给企业带来什么成果——帮助企业创造多少价值，为客户、投资者和员工提供多少增加值。－人力资源管理的开拓者戴维·尤里奇电脑模拟教学技术的发展二十世纪八十年代起源于欧洲全球知名院校全部采用电脑模拟训练来辅助教学实践，提升学生综合运用知识与实际经营决策的能力广泛应用于企业管理人员综合训练，全球五百强企业70％以上采用电脑模拟课程来培训与训练员工高校教学实训实验室建设的主流方案与发展方向课程的授课形式实践技能理论在实践中学习提高课程全程在模拟经营实战中进行学员分组，组建同一市场环境下竞争的若干家企业，并分别担任企业的、、等角色。每个团队的目标，就是在若干会计经营周期内，将企业经营为一家优秀的企业，在所有企业中脱颖而出所有参训学生在“实践”中学习管理，从“成功”和“失败”中积累经验，不冒任何风险，轻松学习，提升实际分析问题与解决问题的综合能力课程的训练核心电脑模拟人力资源管理训练系统有效解决了传统教学偏重理论学习的不足，偏重人事管理的基础内容，通过学生亲自参与和实战演练，有效的将理论与实践结合，加深和巩固了对所学知识的理解与掌握电脑模拟人力资源技能训练不同于一般的学习，它没有一成不变的问题和标准答案，其核心的是一套完善的模拟系统和全面、专业的人力资源管理知识体系、经济模型、决策支持和博弈系统课程的教学目的将课堂所学的“知”应用于实际中的“行”将理论应用到行动计划和解决方案上来学习解决问题的思路与方法提升择业就业的综合能力人力资源模拟教学实验方法涵盖现代人力资源管理理论运用系统经济学理论与博弈理论将人力资源管理与企业运营有效结合学员分组，角色扮演，模拟竞赛在实践中学习管理，提升技能人是企业最核心的资源企业只有一项真正的资源：人 〔美〕彼得·德鲁克企业惟一真正的资源是人，管理就是充分开发人力资源以做好工作 〔美〕托马斯·彼得斯你可以搬走我的机器，烧毁我的厂房，但只要留下我的员工，我就可以有再生的机会 前总裁华生现代管理的中心任务就是对人的管理人力资源是现代企业最重要的资源，企业间的竞争，归根到底是人的竞争现代管理是以人为中心的人本主义管理企业管理，最终就是人力资源管理人员招聘薪资福利员工关系职业发展员工培训人力资源规划现代人力资源管理的关键环节人力资源战略从人事管理到人力资源管理以人力资源管理的战略职能为训练核心，重视对企业人力资源的有效开发与应用，使之成为提高企业核心竞争力的重要推动力从企业战略出发，规划人力资源战略，再到招聘管理、培训管理、绩效管理、薪酬管理、人事管理、激励管理等人力资源管理各方面系统将人视为企业的资本，帮助学生建立从人事→人力资源→人力资本的观念意识，从人的角度追求经营效益《用人之道》课程实施形式运用计算机和网络技术，真实模拟公司内部人力资源管理的经营环境学生分组组建虚拟企业进行实战训练，各个学生分别担任公司的管理角色，运用所学知识对模拟企业的人力资源工作进行分析决策运营八个月，每月完成人力资源计划、培训计划、招聘计划、绩效考核、薪酬管理、员工关怀、激励方案等管理决策，并使企业绩效达到最佳《用人之道》产品架构用人之道

人力资源战略招募甄选素质模型薪资激励培训开发绩效管理《用人之道》技术平台操作系统、数据仓库、服务器集群WEB服务XML培训开发绩效考核市场竞争薪资激励素质模型岗位安置基础服务平台统一服务接口元数据定义人才招募消息服务界面定义系统功能服务协同工作流引擎仿真合成引擎《用人之道》主要功能－教师端教室班级管理课程参数配置模拟进程控制运营状态监控数据查询分析综合对比点评《用人之道》主要功能－学生端制订企业战略人力资源规划人员招募甄选员工培训开发绩效考核管理能力素质模型团队沟通协作模拟企业的组织结构人力资源部研发部营销部客服部财务部员工员工员工人力资源管理绩效评价如同对待销售、生产等其他部门一样，对人力资源部门的评价也必须以它对企业增值的贡献为出发点模拟企业最终以平衡计分卡的方式来衡量，平衡计分卡所涉及的考核项目涉及团队工作能力指数、人力资源费用管理、各业务部门绩效、员工满意度等方面各小组的首要目标就是根据企业战略及市场环境的变化，合理规划企业人力资源战略，并最终实现企业绩效的提升人力资源管理的整体框架经营目标企业战略业务流程绩效管理人力资源战略规划组织架构薪酬激励人员配置人员培训能力素质模型人力资源管理信息系统组织行为个人行为技术支持现代人力资源理论与设计思想人事管理－人力资源管理－人力资本管理人力资源管理的目标是推动企业战略实现员工能力素质模型－完善选用育留管理工作能力指数－打造企业核心竞争力经营绩效考核－评估团队成员表现平衡计分卡－评估企业绩效能力素质模型明确企业的战略是什么？制定并且实施战略计划的关键环节有哪些？能力素质模型()源于企业的战略，是能够支撑战略有效实施的核心素质以能力素质模型为基石开展人力资源管理与企业的培训职能及其他管理职能相结合，提升员工的能力素质，改进企业经营绩效岗位能力素质模型营销部客服部研发部产品经理产品测试技术开发销售经理客户经理市场经理项目经理技术支持客户服务八项核心能力八项核心能力八项核心能力招聘与任用能力素质模型为基石的人力资源管理培训与发展薪酬与晋升考核与评估能力素质模型能力素质模型与企业战略企业战略产品与服务组织核心竞争力部门综合能力个人能力素质公司核心能力对员工素质的要求能力素质库能力素质管理能力素质模型能力素质模型构建一级-初级展示最基本的、有限的能力在充分的帮助下可以开展与此能力相关的事项能够描述基本的与该能力相关的概念二级-中级能熟练独立地运用所掌握的各方面知识完成一般复杂度的事项能够认知在应用该方面能力时可能遇见的潜在风险和机会能够在作出决定的时候参考应用自己在该领域的过去经验三级-高级能精通某一方面的知识、流程或是工具的使用能够应用该方面能力处理富有挑战性的和复杂的事项能够指导小范围的团队展现该方面的能力四级-专家级能被征询意见，解决与该方面能力相关的复杂技术问题能对所掌握的知识、流程或是工具提出战略性的建议或做出调整能对事物的发展趋势及隐含的问题有足够的预见性和洞察力360度绩效考核思维能力坚韧性沟通能力任务分配创新能力主动性团队合作学习能力90：专家级75：高级60：中级40：初级90756040岗位要求当前值晋升后要求高校教学现状1用人之道简介2产品主要功能3教学实施方案41月模拟经营2月模拟经营课程四大模块7月模拟经营8月模拟经营5月模拟经营6月模拟经营3月模拟经营4月模拟经营提升评估改进诊断《用人之道》主要训练内容分析：规划：决策：评估：行业信息研究人才市场分析企业战略人力资源战略人力资源开发规划人力盘点人才招聘薪酬激励绩效考核员工关怀平衡计分卡人力成本综合分析财务报告市场表现经营决策一：人力资源战略规划行业信息研究人才市场分析企业战略人力资源战略人力资源开发规划人力资源盘点分析CEOCHOCTOCSOCMOCFO经营绩效总结职能部门战略经营决策二：人员招聘与竞争汇总审核招聘计划常规招聘人才竞争简历筛选人才录用CEOCHOCTOCSOCMOCFO财务预算猎头招聘经营决策三：人员录用与评估薪资结构岗位分析转正辞退转岗个人工作能力指数CEOCHOCTOCSOCMOCFO财务预算调薪离职岗位能力素质模型团队工作能力指数经营决策四：员工关系维护职业规划员工分析员工关怀计划员工激励计划个人能力素质提升CEOCHOCTOCSOCMOCFO财务预算员工培训计划员工能力素质分析员工满意度改进经营决策五：市场营销与客服服务产品研发市场推广产品竞争力CEOCHOCTOCSOCMOCFO财务预算市场竞争力企业竞争力争取订单实施交付绩效提升获取盈利管理改进讲师端界面课程参数配置学生端界面经营决策界面综合分析查询综合分析查询对比分析点评《用人之道》的核心优势知识体系全面丰富，理论实践紧密结合领先的人力资源管理理论与工具方法，许多都在全球五百强企业得到广泛应用核心研发团队拥有十年以上企业高层管理与人力资源管理经验，重理论更重实践在国际成熟的应用模型基础上，重新架构开发，更适合中国实际情况和高校教学需要全程模拟对抗实战，中国第一个真正的人力资源管理训练与模拟实践平台《用人之道》的技术优势全架构，随时随地轻松应用远程自动更新升级，系统维护极为简便支持数十人小班实战授课，数千人对抗竞赛数据实时更新，轻松了解进程，查询数据按需配置，动态调整参数，满足教学需要在线帮助，操作简便，快速上手讲师全程控制，易于授课教学三百六十个核心参数300个系统功能配置参数60个数学与经济模型5个博弈竞争规则强大的功能和快捷的配置方法，使整个平台灵活如变形金刚，应需而变，满足不同专业学生不同教师授课的个性需要七十二项分析指标人力资源是实践性极强的一门科学，而科学管理的核心是以数据或客观事实为依据进行决策从成本－效益出发，通过72项量化指标和方法来分析人力资源的价值所在，涉及组织有效性、人力资源框架、薪酬、福利、离职、招聘、培训与开发等各个方面大部分指标取自于权威的人力资本活动衡量和评估全球标准——萨拉托加学院人力资本标杆十项全能训练人力资源战略能力素质模型工作能力指数关键绩效指标平衡计分卡员工招募绩效考评薪酬激励职业规划员工关怀涵盖现代人力资源管理的核心理论思想此外，还涉及基本人事管理以及战略、营销、财务、团队、沟通等管理知识易于教师实验教学行业？产品？规模？能力素质？薪资结构？所有要素均可由教师轻松配置，快速搞定10余人小班？100余人大班？1000人竞赛？教师可根据上课学习规模灵活调整模型，以更适合授课，想怎么上就怎么上学习知识？理论结合实践？没问题，融汇现代人力资源管理理论、思想、方法和工具，可满足各类专业的教学需要授课方便性？不用担心，全程自动控制，参数按需配置，数据动态生成，人性化操作界面，使教师轻松上手，随心掌控易于学生操作使用数据录入错误？漏掉了决策任务？没关系，一个经营周期的所有任务可反复修改，最终决定前系统还有自动检查，决无疏漏想了解经营绩效？人力资源管理分析？大量分析图表，想看就看，竞争对手资料情报一样一览无疑想了解领先的人力资源理论与方法？涵盖现代人力资源管理理论与实战方法，想学就学有疑问？不会操作？在线帮助，无处不在，十分钟轻松上手与传统模拟教学软件的区别本系统以人为中心，其他产品以事为中心本系统将人看作资源，其他产品将人看作成本本系统从企业战略的高度来展开人力资源开发与管理，其他产品主要完成人事行政职能工作本系统训练学生在不同环境下如何合理规划企业人力资源，全程实战并充满对抗竞争，而其他产品是为了学习流程、表单等基础事务工作本系统重视人力资本分析，人力资源规划与企业绩效紧密结合，其他产品无此功能高校教学现状1用人之道简介2产品主要功能3教学实施方案4实验室建设方案教室内以小组方式排列，并配投影仪和白板每小组4－6人，组数不限，6－8组为佳服务器一台，可与其他系统使用同一服务器讲师一台电脑，各小组至少一台电脑，可根据需要配置多台，实验室内所有电脑与服务器连成局域网投影仪，书写白板授课时间安排整个实验课程建议安排16－32课时，具体根据学校的实际情况决定正式开始前安排1小时，讲解规则，学生小组讨论，制定公司战略，完成财务预算与经营预测模拟运营八个月，每月需为2－3小时每季度运营包括五个单元：知识讲解（30分钟）、经营会议（30分钟）、模拟实战（60分钟）、总结讨论（30分钟）、分析点评（30分钟）配套的教学指导手册完善的实施服务保障网络架构示意图internet教室办公室/酒店宿舍/家里任何地方无线实验室布局示意图教学现场全国高校模拟经营大赛《用人之道》适合学习对象以大中专院校学生为主要学习训练对象，亦适合职高和研究生实验教学以人力资源、财经、管理等专业学生为重点学习对象对其他专业学生，通过本产品训练，同样可以大大提升对人力资源管理的深刻认识，掌握人力资源管理的基本方法、工具和技巧，提升对企业运作管理的认识与真实体验《用人之道》训练学生收益加深对现代人力资源管理理论的深入理解理解并学会沟通与协作，培养团队精神培养统观全局的能力和系统思考的能力使学生了解真实企业中人力资源管理的方法与策略，增强人力资源管理实践运用能力，增强毕业择业与就业的适应能力使学习不再枯燥和空洞，增强学生主动学习的热情，在不知不觉中提升技能，改变行为提升实际分析问题与解决问题的能力系统提高学生的综合素质能力《用人之道》训练学校收益人力资源管理是实践性极强的学科，在做中学是理解和掌握这门学科的最佳方法实现教学内容创新，使以教为主转为以学为主，调动学生学习积极性，提升学习效果实现教学方法创新，扭转以往人力资源教学中缺乏好的实践方法与教学工具的不足，创建精品课程实现教学手段创新，传统手段与现代手段相结合，手工手段与电子技术手段相结合，模拟仿真手段与实操手段相结合帮助学校建立良好的声誉与形象，提升学生的综合能力，提升就业率系列产品部分应用院校中南财经政法大学、西安电子科技大学、东北财经大学、山西财经大学、西南财经大学、浙江工商大学、杭州电子科技大学、浙江财经学院、新疆财经大学、广西财经学院、深圳大学、沈阳航空工业学院、太原大学、石河子大学、湖南工业大学、宁波大红鹰职业学院、无锡商业职业学院、宁波职业技术学院、新疆农业职业技术学院、广州白云学院、华南理工大学、浙江大学、复旦大学、上海交大等等2008年教育部主办的基于《经营之道》平台的全国高校企业模拟经营大赛吸引了五百多所院校参与，引起了广泛关注与好评2009年教育部主办的基于《创业之星》平台的全国大学生创业大赛已经拉开帷幕，必将掀起一轮创业热潮《用人之道》

大学生素质训练提升之道谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既