某电子集团金喜善来华公关策划案

TCL移动通信公司12月金喜善来华公关活动策划方案北京大禹伟业广告公司

本方案结构图

主题

公关活动全程安排准备期宣传期金喜善电影周促销期公关活动期后续炒作期公关项目结构图背景分析全程排期影迷联谊活动设计签名售机形式设计签名售机活动设计天河体育场活动设计机场送行仪式设计目标受众群目的项目预算中心活动主题

TCL移动通信为中国足球加油！

——2002世界杯足球赛决赛TCL手机用户赴韩啦啦队（金喜善任队长）组建活动暨TCL移动通信公司向中国国家男子足球队赠送手机仪式

地点：广州天河体育场

辅助活动主题

金喜善全国电影周闭幕系列活动——金喜善影迷联谊活动、签名售机活动、机场送行活动

地点：西安城堡酒店（五星级）广州花园酒店（五星级）广州白云机场

背景分析12月是TCL手机市场反击战的关键时期，又逢节庆销售高峰的临近，适时举办大型公关活动可以迅速提升企业形象，促进产品销量自7月29日金喜善出任TCL手机形象代言人以来，TCL手机在全国掀起了一系列声势浩大的广告营销浪潮，先是TCL手机电视广告片（金喜善版）在中央电视台一套黄金时间闪亮登场，又有TCL移动通信全国二级广告代理定标联盟大会在北京隆重召开，再加上各省市电视、报刊、户外广告的地面配合，“TCL手机，中国手机新形象”这一概念已逐渐深入人心，金喜善与TCL手机的形象也已逐步融合，密不可分。此时充分利用金喜善的名人效应开展公关活动实乃最佳时机中国足球牵动着无数中国人的心，数次冲击未果的结局更加大了本次冲击的受关注程度，中国足球于10月20日最终确定冲出亚洲，走进世界杯决赛圈（举办地在韩国和日本），举国上下，欢欣鼓舞，此时TCL移动通信公司向中国国家男子足球队赠送手机并组建2002世界杯足球赛决赛TCL手机用户赴韩啦啦队（金喜善任队长）将引起社会广泛关注

目标受众群喜欢金喜善的人

（约1000万数据来源：新浪网）关注中国足球的人

（约2亿数据来源：中央电视台）TCL手机的用户（约200万数据来源：TCL移动通信公司）追星族（约5000万数据来源：新浪网）准备购买TCL手机的人目的通过安排金喜善在西安、广州开展影迷联谊活动以及成立以金喜善为队长的TCL手机用户赴韩啦啦队等一系列PR/SP活动，充分利用金喜善的名人效应并结合社会热点，将TCL手机、金喜善与中国足球联系起来，借势运作，籍此提升TCL移动通信公司的企业形象及TCL手机的品牌形象公关项目结构图TCL手机用户赴韩啦啦队成立大会暨TCL移动通信公司向中国国家男子足球队赠送手机仪式(天河体育场)金喜善全国电影周闭幕活动(西安)记者招待会(西安城堡酒店)记者招待会(广州花园酒店)

金喜善影迷联谊活动(西安城堡酒店)金喜善影迷联谊活动(广州花园酒店)金喜善签名售机(西安**广场)金喜善签名售机(广州**广场)广州白云机场送行仪式全程排期表10/11~11/10准备期11/11~11/30宣传期11/16~11/25促销期11/24~11/30金喜善电影周12/01~12/06确认通知期12/06~12/10公关活动期12/11~12/31后续炒作期准备期的工作一与国家体育总局及中国足协取得联系，确定出席人员，捐赠数量，发言代表（官员代表、球员代表）表演节目等事宜西安城堡酒店的落实，包括：（1）金喜善及随从住宿、餐饮（2晚、2间）（2）影迷住宿、餐饮（1晚、50间）（3）影迷联谊活动场地（12月7日晚），记者招待会场地（12月7日上午）的租赁及物料准备（POP旗、海报、条幅、横幅、酒店外宣传工具等）；西安签名售机场地的租赁及物料的准备，包括：签字台、展示柜、条幅、横幅、促销人员等广州签名售机场地的租赁及物料的准备，包括：签字台、展示柜、条幅、横幅、促销人员等准备期的工作二广州花园酒店的落实，包括：（1）金喜善及随从住宿、餐饮（两晚、两间）；（2）影迷住宿、餐饮（1晚、25间/12月8日晚）；（3）拉拉队员住宿、餐饮（1晚、250间/12月9日晚）；（4）影迷联谊活动场地（12月8日晚），记者招待会场地（12月8日下午）啦啦队座谈，联谊场地（12月9日下午）的租凭及物料准备（POP旗、海报、条幅、横幅、酒店外宣传工具等）。天河体育场的租赁、物料准备及现场观众人数控制：（1）现场观众人数控制在50000人，采用赠票+售票方式，赠票给当地政府、企业官员，公开售票给学生、白领等群体；（2）在场地中心搭建舞台，请专业人员布置，观众坐在台下正面，类似于《同一首歌》之走进校园节目形式；（3）灯光要绚丽，渲染出气氛；（4）空飘、彩旗、横幅的准备。准备期的工作三捧场名星的邀请：拟邀请人员名单：刘欢、那英、田震、零点乐队、韩红、孙楠演出团队的邀请：乐队、伴舞广告文稿（报纸、网站），软文、卖场海报、宣传单张的准备电影周所需刮刮卡，宣传海报、招贴画的制作全国省会城市、计划单列市、直辖市影院的联络：每家影院在（11.24-11.30）期间，每天放一部金喜善主演的电影片，宣传海报、招贴画悬挂于售票处、海报栏、放映厅门口处，海报上注明“金喜善电影周”字样，时间尽量要求全国一致，个别可往前调整；与影院协商影片来源，发行渠道，票房分成等问题媒介购买各省发行量最大的大众报纸、体育专业报纸（1/4、1/2黑白版）的购买，新浪、搜狐、网易（11.10-12.1）醒目位置宣传期

执行媒介购买，发布“征集TCL手机赴韩啦啦队队员”广告，广告上刊登幸运者产生办法发布金喜善电影周宣传软文卖场宣传影院宣传促销期

参加西安城堡酒店影迷联谊活动幸运者产生办法人数：200人（西安市100人乌鲁木齐市10人西宁市10人银川市10人拉萨市10人兰州市20人呼和浩特市20人太原市20人）产生办法：凡在金喜善电影周期间（11月24日—11月30日）购买金喜善影片电影票的观众，均可领取一张刮刮卡，刮出“西安影迷会”字样即为幸运者，迅速将刮刮卡及个人资料（个人情况、联系方式、身份证复印件）寄至TCL移动通信西安分公司后将得到电话确认，确认后即可赴西安参加金喜善12月7日影迷联谊会（须持身份证原件）。优厚回报：l

参加金喜善影迷联谊会与金喜善面对面沟通的机会l

金喜善签名海报（照片）、VCD、与金喜善合影的机会l

TCL公司负责幸运者从当地到西安往返火车票及12月7日晚星级酒店免费住宿（限外地幸运者）促销期

参加广州花园酒店影迷联谊活动幸运者产生办法人数：100人（广州市50人其他省市50人）产生办法：凡在金喜善电影周期间（11月24日—11月30日）购买金喜善影片电影票的观众，均可领取一张刮刮卡，刮出“广州影迷会”字样即为幸运者，迅速将刮刮卡及个人资料（个人情况、联系方式、身份证复印件）寄至TCL移动通信广州分公司后将得到电话确认，确认后即可赴西安参加金喜善12月8日影迷联谊会（须持身份证原件）优厚回报：l

参加金喜善影迷联谊会与金喜善面对面沟通的机会l

金喜善签名海报（照片）、VCD、与金喜善合影的机会lTCL公司负责幸运者从当地到广州往返火车票及12月8日晚星级酒店免费住宿（限外地幸运者）促销期

TCL手机用户赴韩啦啦队队员产生办法人数：500人（在TCL22个分公司所在省市中，每省市产生20名幸运者，其余60名从其他省市产生）产生办法：（1）凡TCL手机用户，将啦啦队成员申请表（刊登于报纸广告上）及TCL手机购机发票复印件寄至TCL移动通信公司参加抽奖（截止日期2001/11/25），就有机会成为2002世界杯足球赛决赛TCL手机用户赴韩啦啦队成员，幸运者将得到书面确认，确认后即可赴广州参加12月9日—10日的三次活动（2）凡在11月15日—11月25日促销期内购买TCL手机的顾客，除有机会成为2002世界杯足球赛决赛TCL手机用户赴韩啦啦队成员外（按上述方法获得资格），还可获得TCL移动通信公司提供的精美礼包（保暖内衣或照相机），幸运者将得到书面确认，确认后即可赴广州参加12月9日—10日的三次活动优厚回报：l

12月9日晚星级酒店免费住宿l

从当地到广州往返火车票l

2002年世界杯足球决赛期间从中国到韩国往返机票l

2002年世界杯足球决赛期间在韩国境内统一安排住宿l

作为啦啦队队员与队长金喜善面对面的沟通交流机会l

金喜善签名海报（照片）、VCD、与金喜善合影的机会金喜善电影周全国各合作影院认真做好电影放映工作，放映前播放TCL手机广告片及宣传片做好影院宣传品布置做好刮刮卡开奖工作公关活动期12月6日上午金喜善到达西安下午请金喜善参观西安名胜古迹晚上休息12月7日上午在城堡酒店举行记者招待会下午在**广场举行签名售机活动晚上在城堡酒店举行影迷联谊会12月8日上午金喜善到达广州下午在花园酒店举行记者招待会晚上在花园酒店举行影迷联谊会12月9日上午在**广场举行签名售机活动下午在花园酒店举行金喜善与啦啦队成员的座谈、联谊活动晚上在天河体育场举行TCL手机用户赴韩啦啦队成立大会暨TCL移动通信公司向中国国家男子足球队赠送手机仪式12月10日上午在机场举行欢送金喜善回国仪式影迷联谊活动设计20：00主持人宣布活动开始20：00~20：10播放TCL广告片及宣传片20：10金喜善出场20：10~20：15金喜善简短发言（与TCL合作的感受，来中国的感受，与现场观众其度圣诞节的感受）20：15~20：35播放金喜善从影经历及影片电视剧资料、花絮20：35~20：40金喜善为现场影迷唱首歌20：40~21：10金喜善与现场观众双向交流（1）

观众向金喜善提问；（2）

金喜善向观众提问、抢答，答对者获得一份纪念品；（3）

现场选取三组观众（每组两人）进行比赛，模仿金喜善TCL广告片内容，哪一组模仿得象，获得奖品21：10~21：30签名，合影21：30结束（一）

由于金喜善与现场观众存在语言交流障碍，故主持人与翻译对节奏的控制，现场的把握相当重要，最好主持人与翻译为同一人；（二）

活动现场安排当地电视台录像，如效果好，可安排日后播出，也可用来制作TCL宣传片、资料片。签名售机形式设计凡现场购买TCL手机的用户，不仅可以获得金喜善现场签名的故事片VCD一套或照片海报，还可以获得8折优惠。

凭*月*日报纸的TCL报花，可在现场获TCL手机优惠券一张。现场展卖活动包括热舞、有奖竞猜、电影播放、影视模仿等进行穿插。

签名售机活动设计（1）、热舞表演。由TCL移动通信公司聘请专业的人士在卖场中搭建的小舞台上做手机秀及热舞表演。（2）、有奖问答：准备几组关于TCL几种不同型号手机的问题，让购买TCL手机的消费者回答，根据回答问题的程度给予不同程度的奖励。建议：每种手机三组问题，一组问题三道题目，由答题者抽取题号，回答问题。答对问题者，可领取根据在转盘转向的奖品。（3）、热舞模仿秀活动：由专业人员领舞，请消费者跟随模仿，根据模仿的相似程度（由领舞评审）亦分一、二、三等奖，领取不同的奖品。注：根据场地大小的不同请3—5名消费者上台模仿。（4）、抢打电话活动：请现场的消费者上台给手持TCL手机的促销人员拨打电话，形式为多人同时给一人拨打，先打入者即为优胜者，赠予精美礼品。（5）“情话不断说”活动：请购买TCL手机的消费者上台用新购置的手机给自己的情人打电话。在限定时间内说完事先限定情话即为优胜者，赠予精美礼品。

天河体育场活动设计程序如下：（１）

体育总局领导、中国足协官员、中国国家男子足球队亮相；（２）

主持人介绍官员及球员；（３）

TCL移动通信公司高层领导发言；（４）

赠机仪式：（５）

足协官员发言；（６）

国足运动员代表发言；（７）

国足表演一个节目；（８）

TCL领导宣布2002世界杯足球赛决赛TCL手机用户赴韩啦啦队成立，金喜善任队长；（９）

全体啦啦队员亮相，金喜善代表啦啦接受队旗；（１０）

文艺演出。白云机场送行仪式设计程序如下：1、租借500辆摩托车护送金喜善从下榻酒店驶往机场，摩托车上插彩旗（彩旗上写有“TCL手机，中国手机新形象”字样、金喜善手持TCL手机图样、TCL手机图样、金喜善头像）2、到达机场后，举行简短欢送仪式（TCL领导做简短讲话，感谢金喜善中国一行）3、金喜善致辞4、啦啦队队员代表献花5、结束注：可与摩托车厂家或经销商合作，互助宣传后续炒作期将公关活动现场图片资料及声像资料制作成完整的宣传册和宣传片将公关活动现场录像资料剪辑后请电视台制作成专题节目播出在全国重点媒体进行软文炒作，掀起全国性话题、热点项目预算项目费用（元）国内住宿650人150000国内交通650人200000活动场租100000韩国住宿、交通、门票500人/2天2000000捐赠物品120000演员、主持人、演出团体3000000拱门、巨幅、横条幅、彩旗、升空气球、背景板、展台架、大转盘、遮阳伞、海报、招贴、折页、有奖问答问卷、卡片、服装、绶带、姓名牌、胸牌、邀请函、饮料、礼品、奖品等200000广告、软文3000000总计8570000谢谢7月-2315:52:0215:5215:527月-237月-2315:5215:5215:52:027月-237月-2315:52:022023/7/615:52:02谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象