某楼盘下半年推广执行方案

Thepondgreenjadedonotknowtheideaofcarp腾鲤企划－CARP&LiSTUDIO（保密文件）2009年1月中海·万锦城2009年下半年推广执行方案提案提纲Contents一、推广目的二、推广核心三、推广要点四、下半年推广策略五、策略分解执行六、媒介策略七、现场包装建议09下半年推广目的PART1【中海·万锦城下半年推广目的】1、价格持续回升迫切需要新的形象做支撑。09年上半年中我们采用保守的价格策略与推广策略。顺应市场行情的变化，项目从最初的23000定价提升为30000，甚至今后要向35000以上发展，配合项目整体价格的拔高，在策略上必要对项目做重新梳理与形象拉升。2、竞品环境发生变化呼唤新的推广策略价格的提升，客群发展更趋高端。在此情况下，竞品区域性得以扩大，为项目销售带来一定难度。迫切需要改变现有推盘策略，向更广范围争夺客源。现有客群分析PART2楼栋通透2房（90平）凸前2房（90平）小3房（113平）3房（139平）1号楼（毛胚）4410//6号楼（精装）/5126小计4415126万锦城1号楼成交54套，以东端套南北通透的两房居多；可见产品户型设计有一定的认同。6号楼成交23套，以113平米的小3房居多，3房多为改善型置业客户选择，但从3房的销售情况看，产品的核心卖点并不为消费者所接受，市场认可度有待提高。从客群的年龄分布看，主力客群依然为36-55岁间的中青年人群，他们多为社会财富人群，结合户型的销售可以看出，此部分人群是我们推广的核心沟通对象。25-35的首次置业人群也有相当一部分，90平的婚房往往是他们的最佳选择。客源以上海本地人群为主，这部分人对对区域情况十分熟悉了解，因为本身的生活圈就在此处，所以就该区域生活的认同感高。其次外地人江浙地区居多，他们或是投资，或是外地定居上海的新上海人，地段价值多是他们选择的首要条件。客源以闸北本地客群占比例较高，说明区域生活的认同感高。但随着价格提升迫切需要扩大的区域知名度，增加上海其他区域客群比例。从客群渠道分析，周边客群居多，而通过广告了解到项目的客群相对较少。而联系客群的区域分布看，扩大广告覆盖面，增加项目区域知名度，促进销售。下半年推广核心PART2【核心推广思路】地段稀缺内环核心：占据都心中央地段，稀缺性无可比拟内环核心+多功能复合社区=稀缺性价值以稀缺性价值项目的性价比，用性价比打动变得越来越理性的消费者产品稀缺多功能复合社区：汇集三大多功能物业类型

锦城华府——内环核心精装花园府邸锦城国际——LOFT办公企业长三角总部锦城天地——旗舰商业筑就财富领地，【万锦城推广核心】“绝对稀缺性”的价值构建

1、地处内环核心黄金地段

2、周边配套齐全，医院、商圈、学校林立

3、立体交通网络，可抵达上海地区各个角落

4、5分钟抵达上海火车站，方便长三角商务人士出行

5、中海品牌保证

6、中国第一管家的物业服务住宅产品推广要点PART3地段——掌控核心地段完整的生活配套和内环核心的区位优势，使消费者畅游完整都市生活，实现消费者生活方式的表达。园林——繁华生态寸土寸金的内环核心上，纯天然景观园的林打造，生态园林的打造给消费者生理和心理一个放松的空间，让他们将繁华都市和繁华生态同时揽入自己的世界中。精装——品质人居产品所在区域内，精装住宅大盘稀少，项目锦城华府属于精装公寓，装修标准和档次均属于上层品质，满足了改善型需求的消费者，节省精力和品质保障构成了利益支撑点。户型——纯粹生活约87平米、113平米、139平米三种主力房型面积，户型方正，139平米独有的空中合院设计，引空中花园入户。给消费者舒适的生活空间，带来纯粹的生活方式更利于居住享用。

【住宅价值点梳理】客群对位：沿周围交通线以及写字楼分布向外延展，有一定财力，对生活品质要求高、了解上海内环核心生活价值的高级白领。产品属定：内环核心精装花园府邸主推广语：城市深处见繁华年度推广策略PART5核心目标：以清晰明确的整体价值形象分别带动各个产品的蓄客，同时，通过产品形象来烘托项目整体价值，进而达成销售 以“绝对稀缺”作为本案的核心价值点，使万锦城树立内环核心城市复合体的新标准。战略上以销售现场为基地（基于样板间、样板区的生活形态展现），多种营销手段相配合，树立项目形象，促进销售。

创作和表现上，以“内环核心的，稀缺的，便利的生态居住/办公环境价值和精神体验价值”来展开产品的广告攻势。【策略核心】

【策略执行节奏一览】住宅产品诠释住宅产品生活感受+项目形象建立项目形象诠释+办公产品诠释阶段一阶段二阶段三2月中旬-3月下旬时间轴事件轴策略轴1.社会需求导向炒作3.住宅产品亮相市场4.产品体验活动+推介会1.产品体验活动+推介会2.线上传播住宅生活体验1.办公产品长三角系列巡演2.线上解析办公产品“稀缺”概念驱动前期预热，制造市场关注度住宅产品利益点诠释住宅产品生活体验穿插项目整体形象树立利用精确营销和系列巡演手段推广办公产品4月上旬-5月下旬6月上旬-9月上旬攻势轴推广力度曲线第一次住宅开盘第二波第三波第二次住宅开盘第一次office开盘【阶段主题划分】推广分期时间阶段诉求分解住宅产品诠释期09年2月中旬－09年3月下旬内环核心，世袭精装府邸将住宅产品价值点融入推广中，以产品细节带动产品整体形象住宅感受+项目整体价值期09年4月上旬－09年5月下旬内环核心，世袭精装府邸此阶段在诉求中融入锦城华府生活感受，达成与客户的深度沟通，为二次开盘蓄客并通过前阶段对产品的推广，将项目的整体形象进一步推向市场OFFICE产品诠释期09年6月-09年9月内环核心，Loft效率商务办公此阶段针对办公产品的细节价值点进行推广，并借助前阶段对项目整体价值形象的树立，达到项目和产品互相映衬的效果。策略分解执行PART6【软文策略执行解析】

1、舆论制造（业内导向+社会需求导向）---以软文传播为主业内导向通过业内媒体对“内环内核心的稀缺性”的探与关注，从理性层面制造市场对“内环内核心地段”的购买欲望；社会需求导向以社会与目标客户的角度，探讨当下住宅与办公客群的居住方式、办公需求，从感性层面拉动社会对上海内环内核心生活的欲望；推广目的：全方位传播内环核心稀缺价值和生态型居住/办公价值，制造市场消费欲求；调动业内、社会舆论，使万锦城成为阶段热点话题推广手段：阵地传播（报纸专栏），新闻炒作（业内讨论）推广策略：业内声音内环核心永远都将是价值焦点［专家文章］社会声音万锦城-城市生态型居住/办公价值解读［报纸专栏］我们的声音从感性理性两种角度解读万锦城，制造市场购买欲望。［软性文章］万锦城软宣传播执行计划软文主题公关软文：

SHOW出你的珍贵收藏住宅软文1：值得珍藏的城市花园府邸住宅软文2：内环核心，3月独家珍藏中海·锦城华府，精装花园府邸即将公开住宅软文3：

万锦城.锦城华府开盘热销，撼动上海楼市冬天OFFICE软文1：

传统甲级写字楼的变革时代已经来临

——中海·锦城国际，上海内环核心新一代办公物业OFFICE软文2：经济危机下更要把长三角企业总部搬到锦城国际

——效率商务办公省时省钱更省心09年一季度软文发布媒体计划

09.2 半版软文

主题：值得珍藏的城市花园府邸 半版软文 主题：show出你的珍贵收藏

09.3半版软文

主题：内环核心，3月独家珍藏

中海•锦城华府，精装花园府邸即将公开 半版软文 主题：锦城华府开盘热销，撼动上海楼市冬天2、广告运动（媒体投放+竞争力战术）---以报纸广告，精确投放为主

媒体投放通过常规的媒体投放解读内环内核心生态生活与生态办公的生活形态，解读产品；

竞争力战术通过非主流的、特殊的营销渠道实现与目标客户的深层沟通，实现以客户为中心的定制化营销手段，有效捕捉目标客群，增加现场的客户到访量；【报广类策略执行解析】发布时期发布媒体主题投放版面2月下旬新闻晨报绝世锋芒，贵在发现内环核心精装花园府邸半版硬广3月上旬新闻晨报珍惜价值，贵在拥有内环核心精装花园府邸半版硬广1）住宅产品诠释期

2月中旬-3月下旬3月中旬新闻晨报珍罕瑰宝，稍纵即失内环核心精装花园府邸半版硬广3月下旬新闻晨报/新民晚报锦城华府盛大开盘半版硬广【策略执行解析--广告运动】发布时期发布媒体主题投放版面4月上旬新闻晨报锦城华府生活体验系列报广半版4月下旬新闻晨报内环核心，三月独家珍藏正版4月下旬新闻晨报锦城华府生活体验系列报广半版5月上旬新闻晨报错过3月的独家珍藏？内环核心精装花园府邸半版5月上旬新闻晨报锦城华府生活体验系列报广半版5月上旬新闻晨报/新民晚报锦城华府生活体验系列报广+2次开盘半版1）住宅产品诠释期4月上旬-5月下旬【策略执行解析--广告运动】发布时期发布媒体主题投放版面6月新闻晨报我们不是传统甲级写字楼半版7月新闻晨报是时候，把总部搬到上海了半版新闻晨报新闻晨报/新民晚报1）住宅产品诠释期

6月上旬-9月上旬8月效率商务，我们为您提供更多半版9月效率商务模式，9月率先抵达+住宅产品盛大开盘整版【策略执行解析--广告运动】3、价值体验（现场活动）---以线下活动为主

在具备了现场魅力与产品包装的基础上，配合广告运动所带来的客户到访，通过高质量的现场公关活动，让目标客户充分体验到“内环内核心生态生活/办公”所带来的生活/办公质量。【活动策略执行解析】通过线下活动进行产品价值的真实体验，更加直观的向市场诠释产品，从根本上解决产品利益实化的展示，让目标消费者真实体验产品价值。1、鉴于在大宁国际举行路演的成功经验和目标客户积累的有效性，加大进行路演的频率。2、挖掘上海中海会的客户资源，筛选有效目标客户，举办一系列结合项目说明和产品推介的项目说明会，为开盘蓄客，同时推出一系列老带新的优惠政策。3、与沪上知名的高档会所联动，在各个会所举办小型推介会，有针对性的进行产品推介，并提高项目档次感。4、举办大型公关活动，树立品牌和项目形象，制造社会舆论。5、以办公产品为主举办长三角地区系列巡演。2月中旬3月下旬住宅产品诠释期锦城华府大宁广场路演【价值体验活动节奏安排】锦城华府盛大开盘活动锦城华府项目推介会+体验活动锦城华府大宁广场路演锦城华府线下公关活动锦城华府项目推介会+体验活动第1周第3周第2周第4周第5周4月上旬5月下旬住宅产品体验+项目形象树立期【价值体验活动节奏安排】锦城华府二次开盘活动锦城华府久光百货大型路演锦城华府项目推介会+客户体验活动第1周第3周第2周第4周第5周第6周锦城华府客户互动活动锦城华府项目推介会+客户体验活动6月9月项目价值诠释+办公产品诠释期【价值体验活动节奏安排】万锦城loft生态办公长三角系列巡演7月8月OFFICE开盘OFFCIE客群互动及体验推介会OFFICE产品乐群互动及体验推介会OFFCIE产品客群互动及体验推介会活动建议住宅产品诠释期

锦城华府线下公关活动活动主题：因为珍贵，所以珍贵活动时间：09-2活动形式：公开向全社会征集具有“稀缺价值”珍贵收藏，种类不限。并集中于2月底在项目售楼现场公开展示。并进行评选。活动目的：制造话题性事件，配合媒体和网络炒作，对项目“稀缺”形象进行烘托。提高项目知名，树立项目形象。活动建议住宅产品诠释期

锦城华府大宁路演活动主题：大宁路演活动时间：09-3活动形式：在大宁国际广场进行产品路演活动目的：使产品在公众面前亮相，直接向受众展示项目形象。并通过现场发放DM、楼书等形式直接与客群进行价值沟通。活动建议住宅产品诠释期

锦城华府项目推介会活动主题：“古今通宝”畅谈收藏活动时间：09-3活动形式：联合上海古今通宝拍卖公司合作举办此活动。邀请鉴赏专家到项目现场，以讲坛形式针对现在市场低迷形式以及他的收

藏故事做收藏心得分享，讲座后可自由提问沟通，茶话会形式，给前来的贵宾有近距离沟通机会。活动对象：部分老业主、本项目客户群活动目的：与古今通宝拍卖公司建立战略合作伙伴，邀请其客户来售楼中心进行讲座分享收藏乐趣，一起沟通分享收藏心得。进而吸引到本项目客群到现场参观体验。起到促进销售的作用。活动建议住宅产品诠释期

锦城华府开盘活动活动主题：锦城华府盛大开盘活动时间：09-3活动形式：与知名商场联动，在同区选择2-3家大型商场，所选商场位置应具有连续性。开放当日占据每个商场立面的至高点，悬挂大幅的东郡形象宣传喷绘。画面要占商场外立面高度的

2/3，要求具有强的视觉冲击力，引起市场轰动，并引导消费者至售楼处。活动建议住宅产品体验+项目形象树立期久光百货大型路演活动主题：名车展活动时间：09-4活动形式：联合高档汽车4S店举办此活动，进行著名品牌豪华车型展示。配合车模表演，于现场对项目进行展示，并发放DM，楼书等物料与消费者进行直接的价值沟通。活动目的：吸引消费者到场，进行价值沟通。活动建议住宅产品体验+项目形象树立期

项目推介会活动主题：锦城华府.留学中介会活动时间：09-4活动形式：联合上海知名留学中介举办此活动。邀请留学专家到项目现场，给来宾免费的留学咨询辅导。活动对象：部分老业主、本项目客户群活动目的：吸引客户到场，对项目进行体验，并发放项目资料。销售人员将在现场进行销售配合，为后期开盘蓄客。活动建议住宅产品体验+项目形象树立期锦城华府.客户互动活动活动主题：锦城华府.客户互动活动活动时间：09.4-09.5活动形式：邀请客群前往古镇同里进行春游活动，现场邀请画家为来宾作素描写生。活动对象：部分老业主、本项目客户群，潜在客户活动目的：进行老客户维系，并希望通过以老带新的形式挖掘潜在客户，同时利用同里的生态景观烘托项目的都市生态特色。活动建议住宅产品体验+项目形象树立期

锦城华府二次开盘活动主题：锦城华府二次开盘活动时间：09-5活动形式：1、在开盘前两日与同区繁华地段书报亭联动：把印有锦城华府二次开盘信息的报纸袋发放到报亭主手中作为买书或报纸的附赠装书袋，进行大面积视觉传达

2、在开盘当天与《shanghaidaily》联合，将所有报纸封装在锦城华府的撕开式报纸袋内，形成大面积强制性视觉传达.活动建议项目价值诠释+OFFICE产品诠释期

长三角地区系列巡演活动活动主题：万锦城.LoftOffice长三角系列巡演活动时间：09.6-09.8活动形式：在两个月的时间内，选择长三角上海，苏州，无锡，宁波四地，进行以LOFT生态办公空间为主要推广对象的巡回展示。并在当地进行媒体配合。上海地区以推介会形式为主，苏州、无锡、宁波三地以路演形式为主。活动目的：向除了上海地区的企业主推介产品，尤其是针对有意向在上海设立办公场所的长三角企业业主进行推广。地址建议上海：项目售楼现场苏州：苏州市，常熟，昆山的市中心广场宁波：宁波市，慈溪，象山的中心广场无锡：无锡市，江阴的中心广场活动时间建议上海：每月1-2次其他城市：每个城市每月1次报纸：主流报纸：无锡日报、江南晚报二线报纸：现代快报、扬子晚报、无锡商报杂志：暂无（宁波大众不太关注杂志）电台：交通广播电台网站:

无锡搜房网（更专业但价格偏贵）

HOUSE365、益房网（价格比较便宜且效果都还不错）巡展活动选址建议：人民路、中山路等较中心地段无锡房展会：每年5月、10月长三角巡演无锡媒体建议报纸：主流报纸：宁波日报（覆盖面广比较权威，价格较贵）现代金报、东南商报、晚报（价格适中，效果不错）杂志：《买楼通》、《楼市报道》网站:

焦点房产网、搜房网巡展活动选址建议：宁波万达广场，宁波新国购购物中心、宁波天一广场宁波房展会：每年5月、10月长三角巡演宁波媒体建议报纸：苏州日报、第一地产、现代快报、商报杂志：《俏丽BOSS》网站:

搜房、house365巡展活动选址建议：观前街、十门可考虑‘国际电子信息产品及技术展览会’等参展苏州房展会：每年5月、10月（住博会、房交会）长三角巡演苏州媒体建议活动建议项目价值诠释+OFFICE产品诠释期OFFCIE客群互动及产品推介活动活动主题:LOFTOffice.尖峰时刻活动时间：09.7-09.8，每月2次活动形式：邀请上海地区OFFCIE已有客户及潜在客户，以圈层划分，举办以某经济领域为主题的系列研讨活动。现场配合产品推介，为开盘蓄客。活动目的：维持老客户，发掘新客户。媒介策略PART7媒体选择主流报纸媒体负责线上形象和产品的社会性传播针对白领以上人群选择小众媒体精确投放，并通过网络进行传播其他媒体渠道的人群导入：以片区界定人群 鉴于前期大宁路演效果明显，针对大宁地铁沿线进行灯箱广告投放，对该片区乘坐地铁出行的白领人群进行直接沟通；或者选择大宁片区的社区媒体进行精确投放以类型界定人群 针对片区拆迁户进行直投传播以消费能力界定人群 在汽车4S店进行店头摆放，针对目标消费阶层进行传播【媒体策略-住宅产品】媒体建议主流媒体 新闻晨报，新民晚报小众媒体 中智视野，shanghaidaily，现代工商例刊，租售情报精确媒体 马戏城、延长路地铁站灯箱，4S店店头展架、DM，针对拆迁人群DM，闸北片区户外网络媒体 搜房网、上海热线、365HOUSE【媒体策略-住宅产品】媒体选择主流报纸媒体负责线上形象和产品的社会性传播针对办公业态人群选择小众媒体精确投放其他媒体渠道的人群导入：1.以行为特点界定人群针对片该部分人群经常出差，在火车杂志进行发布2.以消费能力界定人群在汽车4S店进行店头摆放，针对目标消费阶层进行传播【媒体策略-OFFICE产品】【媒体策略-OFFICE产品】媒体建议主流媒体 新闻晨报，新民晚报小众媒体 中智视野，租售情报、火车杂志《旅伴》，经理人精确媒体

4S店店头展架、DM，闸北片区户外网络媒体 搜房网、365HOUSE、上海热线【第一季度媒介执行节奏】第1周时间轴传播轴搜房网首页大标南北高架霓虹大牌第2周第3周同时，第一季度其他途径的传播将视项目推进情况和活动现场安排而定1.DM2.汽车4s店店头摆放物料3.社区海报、横幅4.项目现场物料第4周搜房网首页大标南北高架霓虹大牌新闻晨报软文*1搜房网首页大标南北高架霓虹大牌大宁户外（2块）新闻晨报半版硬广*1新闻晨报软文*1搜房网首页大标*31天南北高架霓虹大牌大宁户外（2块）媒体投放频次曲线新闻晨报半版硬广*1新闻晨报整版硬广*1新民晚报整版硬广*1新闻晨报软文*1中置视野整版硬广*1搜房网首页大标365HOUSE首页浮标南北高架霓虹大牌大宁户外（2块）地铁站（延长路、马戏城站）灯箱【第一季度媒介执行节奏】第1周时间轴传播轴第一次住宅开盘第2周第3周同时，第一季度其他途径的传播将视项目推进情况和活动现场安排而定1.DM2.汽车4s店店头摆放物料3.社区海报、横幅4.项目现场物料第4周新闻晨报半版硬广*1新闻晨报软文*1搜房网首页大标365HOUSE首页浮标南北高架霓虹大牌大宁户外（2块）地铁站（延长路、马戏城站）灯箱新闻晨报半版硬广*1新闻晨报软文*1搜房网首页大标365HOUSE首页浮标南北高架霓虹大牌大宁户外（2块）地铁站（延长路、马戏城站）灯箱新闻晨报半版硬广*1租售情报整版硬广*1搜房网首页大标365HOUSE首页浮标南北高架霓虹大牌大宁户外（2块）地铁站（延长路、马戏城站）灯箱媒体投放频次曲线《中智视野》传导“外企生活、都市潮流”品质生活理念，读者：主要是中智外企雇员，以及正在决定中国今天并将影响明天、已经成功和向往成功的中产者、群体风格：睿智积极多元精良呈现：展示外企人生活点滴，讲述商业故事，传播品牌经典，报道时下焦点话题构架：在线观察、焦点话题、都市亮点、映像传播、车行天下、旅游大观、生活企划、财道论经、五味杂陈、专栏《中智视野》读者人群：读者家庭收入30万以上占30%，10—30万元以上比例达47%，均高于商务人士总体及同类杂志该比例上海及华东周边地区总发行量：100，000立足上海，同时覆盖华东周边地区经济发达城市各主要发行渠道；主要依托中智集团签约雇员为主要发行渠道；通过展示渠道，进行商务、休闲场所展示陈列。现场包装建议PART81、从细节入手，强化示范展示区域温馨提示及区域功能导识标志

通过售楼中心、楼书等线下物料传播产品品质以及公关活动的传播进行产品的品质细节刻画2、在二楼，增加现场销售信息展板展示万锦城项目做过的媒体推广资料谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，