某模具公司制度介绍

----人资中心公司制度介绍招聘制度试用与转正劳动合同制度考勤制度绩效方案课程大纲薪酬制度行政奖惩制度宿舍制度食堂制度门禁制度1.禁止招聘未满18周岁无完全民事行为责任能力的未成年人2.禁止招聘自离及被公司解聘、劝退的人员3.饭堂、清洁工岗位可由内部员工推荐合适人选外，其他岗位推荐入职的，须向总经理申准4.禁止招聘过程中收取任何贿赂或扣押证件一、招聘制度员工报到办理入职手续时，须：1.签订《劳动合同》2.签订《安全生产责任书》3.签订《电脑使用管理规定》4.学徒储备人员需另签订《培训协议》5.部分岗位需另签订《竞业限制协议》、《保密协议》6.领取考勤卡、厂牌、宿舍钥匙7.由员工关系专员带给入职引导人入职手续一、招聘制度1.入职引导人2.入职培训、岗前培训3.试用期限：主管级以上6个月，其他三个月■转正流程■试用二、试用与转正1.办理入职手续当天签订劳动合同与相关《协议》。合同期限为3年。2.劳动合同期满前30日，人资中心将《续订劳动合同意向通知书》发放到部门和员工，以双方协定是否续签劳动合同。3.解除劳动合同，员工应提前30日通知公司，与公司签订《协议》的应该履行协议的规定内容才可办理离职手续。4.学徒的服务期为：设计学徒36个月，组试模学徒30个月，机加学徒24个月，服务期包含试用期，未达到服务期限者，将会按《学徒培训协协议》扣除相关费用。三.劳动合同制度四、考勤制度出勤时间公司所有员工工作时间制为5天8小时，其中周六需固定加班。平日加班为55小时，每周六工作时间为7.5小时。各部门员工应严格遵守上、下班时间规定出勤。若因生产及客户需要，公司将安排适当加班，或变动作息时间及工作日程安排，员工应积极配合。（各部门具体上、下时间以人资部最新通告为准）

加班时间必须按设定的考勤班制按时打卡上下班，迟到、早退1分钟，考勤系统将自动扣除半小时加班时间。特殊岗位：特殊岗位指清洁工、厨工、厨师，该岗位实行岗位责任制，以完成工作任务为原则，该岗位不实行周六6小时制，原则上每天工作8-9小时，平日加班也不作硬性规定，周日加班一律按调休处理。1.每月迟到、早退第一次不予处罚，第二次迟到、早退者将给予书面警告，迟到、早退三次或三次以上将扣除当月全勤奖。2.严禁代人、托人打卡或打卡不上班请于上、下班规定时间的30分钟内刷卡！四.考勤制度四.考勤制度考勤异常状况处理请假审批权限四.考勤制度1.员工的年假以入职日期为年度结算节点并在当年度内休完，不予累计，申请离职的员工未休完年假，可按正班工时计算工资。但休有薪年假需获部门负责人批准，如擅自休假则按旷工处理。2.年休假以入职日期为年度计算，如2013-6-5入职，可在2014-6-5至2015-6-4内可休对应天数的年休假；四.考勤制度■年休假事宜在公司满一年即可享有年休假，具体标准如下：1.绩效管理目的：

为打造公司团队凝聚力与拼搏精神，有效地激励全体员工的工作积极性、主动性和挖掘工作潜能，顺利达成公司经营目标，创造更大价值与效益；同时也体现公司与员工共赢、共进退的经营理念，提升公司的核心竞争力五、绩效管理制度2.考核内容与标准-团队考核以公司/中心/部门的业绩为主，并辅以成本、品质、进度、其它管理类KPI指标。（具体参照《各中心部门KPI指标汇总表》）。五、绩效管理制度五、绩效管理制度五、绩效管理制度2.考核内容与标准-个人考核1）.直接作业人员：考核方式：以有效工时/产值为主要考核方式，部分岗位辅以日常工作行为测评，月度考核。2）.职能类人员：考核方式：以岗位KPI考核方式，月度考核，具体见《岗位KPI指标汇总表》。绩效工资计算：绩效工资=月度绩效达成系数*绩效工资标准各岗位KPI指标详见《各岗位KPI指标汇总表》3）.管理类人员：考核方式：以部门/小组的KPI指标进行月度考核。具体见《岗位KPI指标汇总表》。五、绩效管理制度1.团队绩效结果应用-奖金的核算：季度绩效奖金=季度绩效奖金标准*团队季度绩效达成系数*个人季度正班/实际出勤率备注：季度请假（含事假和有薪假在内）超过10（不含）天以上，则季度奖金按照实际的出勤率核算。季度绩效奖金发放：将按照各部门的实际团队达成状况进行核算，分三个月发放完毕。（譬如：第一季度季度绩效奖金将在3月、4月、5月中体现）五、绩效管理制度五、绩效管理制度2.个人绩效结果应用-考勤方面2.个人绩效结果应用-调薪方面五、绩效管理制度五、绩效结果应用-考勤方面个人绩效用于优秀员工评选：个人绩效进行排名，将做为评选优秀员工的依据（具体参照《优秀员工评优规则》）。个人绩效用于职级晋升依据：所有职级调整及晋升的员工，半年度/年度的绩效排名需在前50%。否则不予晋升。五、绩效管理制度特殊人员的绩效考核：

（1）试用期员工：试用期内人员（除学徒类、业务项目类岗位）入职开始进行绩效考核（包括个人和团队），并核算绩效奖金。个人绩效达成只适用于个人绩效结果应用。机加和装配类学徒3个月后核算团队绩效奖金；设计类学徒9个月后核算团队绩效奖金。业务项目类岗位试用期转正后正式核算团队绩效奖金。未做个人绩效考核则按照实际出勤来核算平时加班和季度绩效奖金（2）工伤员工：员工工伤休假期间，不计绩效工资，当月工伤休假前或休假后，则按实际达成状况进行核算。（3）调岗员工：绩效实施过程中，有部门或岗位人员异动的：在当月15日以前异动的，绩效同异动后的部门计算，在月15日以后异动的，绩效同异动前的部门计算。（5）离职员工：A.员工做满整季度且季度绩效数据公布，则按团队绩效达成状况离职时一次性结算完毕；B.员工做满一个月，则季度绩效对应当月绩效奖金按50%核算，一个月以上就按此类推（譬如：如做满1.5个月，由季度绩效按1.5个月绩效奖金的50%核算季度绩效奖金）。C.员工未做满整个月，则季度绩效不做任何结算。五、绩效管理制度1.薪资福利政策：以岗定级、以级定薪、人岗匹配、易岗易薪入职定级定薪期满定级定薪试用期考核转岗定级定薪转岗前考核1.学徒及助理工程师调薪将按照培养及评定计划进行2.其它人员试用期考核评定转正后将按岗位绩效考核结果应用规则进行薪资调整六、薪酬福利2.薪资结构及定义：六.薪酬福利按37.5H按37.5H六.薪酬福利2.薪资核算规则：1）岗位工资=设定岗位工资*实际出勤正班工时/应出勤天数*82）加班工资=平日加班费+休息日加班费+法定假日加班费

平日加班费=岗位工资/21.75/8*1.5*平日加班工时

休息日加班费=岗位工资/21.75/8*2*休息日加班工时

法定日加班费=岗位工资/21.75/8*3*法定假日加班小时数3）全勤奖计算:

当月迟到次数2次以上、早退次数2次以上、请无薪假16小时以上，全勤奖为0；

请无薪事假在8个小时以内全额计发全勤奖，9-16小时，计发50%全勤奖；

新入职和离职未做满整月员工，当月请无薪假8小时（含）内且无迟到/早退记录，全勤奖=全勤奖标准*正班出勤率4）月度/季度绩效工资/奖金核算-参照绩效管理中制度内容福利项目一览表六.薪酬福利福利项目一览表六.薪酬福利福利项目一览表六.薪酬福利六.薪酬福利福利项目一览表六.薪酬福利工资发放：每月月底发放方式；银行转帐发卡银行：招商银行办卡方式：公司代办六、薪酬福利六、薪酬福利

例：王某当月取得工资收入9400元，当月个人承担住房公积金、基本养老保险金、医疗保险金、失业保险金共计1000元，缴纳费扣除额为3500元。则：

王某当月应纳税所得额9400-1000-3500=4900元。应纳税额为4900*20%-555=425六、薪酬福利六、薪酬福利社保缴费基数明细表住房公积金缴费明细表六、薪酬福利社保种类解析：医保参保人连续参保并足额缴费第三个月起，可按规定享受住院、特定门诊及门诊基本医疗保险待遇。住院及特定门诊基本医疗待遇标准：参保人因疾病住院、患特定门诊病种范围内疾病并经批复为特定门诊，可按规定享受住院及特定门诊基本医疗保险待遇。门诊基本医疗待遇标准：参保人在指定门诊就医点就医的，可按规定享受门诊基本医疗保险待遇。符合规定的门诊基本医疗费用，统筹基金按70%核付，不设限额。六、薪酬福利中泰人文明公约厂纪厂规要记牢，

遵纪守法要做到着装整齐仪态好，

厂服厂牌不能少果皮垃圾不乱倒，

整洁干净环境好节约水电做得好，

省钱节能又环保各类车辆要放好，

查找使用少烦恼安全意识最重要，

防盗防火忘不了团结互助你我他，

建设中泰靠大家七、行政奖惩奖励条款：七、行政奖惩惩罚条款：七、行政奖惩惩罚条款：七、行政奖惩解除劳动合同：有下列情形之一者，公司与其即时解除劳动合同，无任何经济补偿：七、行政奖惩1、违反法律：打架斗殴、偷盗骗抢、吸毒、厂区内聚众赌博、参加非法组织、非法聚会等。2、违反诚信：提供虚假证件或填报虚假信息（含入职时提供虚假资料或证件等）、多次代打卡或委托他人打卡（指两次或两次以上）、伪造他人签名并给公司带来不良影响、利用公司名义招摇撞骗等。3、违反廉洁：公私不分，谋取私利、与供应商或利益相关人员有不当往来与应酬（如主动向供应商索取利益、采购物品/变卖公司废品时收取回扣）4、影响公司经营：煽动他人抵制公司管理、无理取闹影响公司正常经营、其它不良行为致使严重影响公司生产经营、损害公司形象者。5、严重违反厂规厂纪：猎挖本公司员工到外部工作、探询和泄露管理人员工资、故意损坏公司、他人或客户财物、污辱、袭击顾客或工作态度恶劣、故意挑拨他们不服从安排、闹事、煽动员工罢工、停工、聚众怠工、造谣生事、影响公司正常工作秩序造成公司损失、恶意导致公司直接和间接经济损失在2000元以上6、屡犯：三次以上不服从工作安排（一次不服从记小过一次）、一年之内行政记大过两次或小过三次者。7、旷工：连续旷工达3天以上或月度累积旷工达5天及以上者。8、泄密：对外泄露公司核心技术资料或管理资料者。奖罚标准及结果应用七、行政奖惩1.行政加扣分直接应用于绩效核算。如核算绩效奖金为75分，员工当季行政扣分为5分，则该员工按70分来核算其季度绩效工资。2.季度累计扣分超过10分（含）者，不予调薪/升职/晋升，且不能参与评优。3.每季度为一个计分周期，年度会进行年度总汇总，年度扣分高于36分，公司将安排解除劳动关系。住宿安排标准：八、宿舍管理宿舍奖惩：八、宿舍管理1.每间宿舍管理由宿舍长负责，宿舍长管理津贴30元。2.每周宿舍检查，评选出前三名和后三名，并张贴于通告栏进行分示。3.宿舍评比奖励：每月汇总周检查成绩，对宿舍卫生排名前三名的进行奖励，宿舍长奖励100元、80元、50元，宿舍成员各奖励60元、40元、30元。4.宿舍评比问责：（1）当月评比后三名，当月取消宿舍长的津贴，同时对后三名宿舍成员进行问责，扣除当宿舍所有成员个人绩效分：倒数第一名宿舍成员扣5分、倒数第二名扣4分、倒数第三名扣3分。（2）连续三个月被评为最后三名的宿舍，对宿舍长将进行更换，对于连续三个月被评为最后三名的宿舍成员且三个月得分均低于60分，将取消所有宿舍成员入住资格食堂浪费控制：九、食堂管理1.员工倒饭菜浪费控制：要求所有用餐人员实行光盘，不得有剩饭剩菜现象（残渣汤水除外），要求全员履行节约，杜绝一切浪费行为。2.食堂烹饪浪费控制：食堂管理人员过程中需定期查看每餐未供应完的菜及其份量，同步更新采购量和烹饪量，以减少和控制不必要的多烹饪的饭菜导致浪费的现象。3.食堂供餐浪费控制：打菜工作人员需合理控制供菜的份量，以减少菜的浪费，鼓励员工加菜行为食堂浪费问责：九、食堂管理十、门禁管理一、物品出入任何物品出厂，需持有签核完整的《物资出门证》模具、成品出厂：由营销中心凭《出货通知单》开具《物资出门证》，且需财务部负责人会签。生活区员工私人物品出厂：由宿舍管理处开具《物资出门证》。客户自带物品出厂:由营销中心核实后开具《物资出门证》。委外加工物品出厂：由制造中心管理部外发开具《物资出门证》。维修物品出厂：由制造中心管理部采购组核实后开具《物资出门证》。废料、固定资产出厂：由财务部核实后开具《物资出门证》。二、车辆出入1、公司车辆出行，需出示签核完整的《出差单》，由保安登记公里数。2、管理人员车辆出入厂区及员工私家车出入生活区，皆需持有《车辆通行证》。3、保安人员对所有进出车辆进行检查。十、门禁管理三、人员出入管理1、证件佩戴：公司员工进入厂区和生活区、员工家属进入生活区，自觉出示厂证、家属证。2、请假出厂：员工上班中途请假出厂，需刷下班卡。3、出差出厂：员工出差需出示签核完整的《出差单》，4、私事出厂：员工短暂出厂（15分钟内）需出示签核完整的《员工放行条》，并由保安登记出厂及回厂时间。5、探访须知：上班时间内一律不受理员工亲友来访；非上班时间内员工亲友来访，来访人员出示有效身份证件做登记，保安员通知被访人到保安室旁接待室，但不得进入厂区和生活区。管理人员非上班时间的探访按宿舍管理制度执行。欢迎提问谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适