某楼盘总体规划传播方案

檀 宫

总体规划传播方案​目录项目背景项目分析媒体策略媒体选择哲基服务服务团队项目背景檀宫是由上海华丽家族房地产开发有限公司开发的代表着现代国际水平、上海气质，集生活艺术和传世景点于一体的项目。为了确立檀宫在顶级别墅中的地位，建立檀宫的形象，为檀宫正式开盘销售形成热卖场面进行铺垫，从而有效促进檀宫的销售，上海华丽家族房地产开发有限公司委托上海哲基公关关系咨询服务公司提供在策略咨询及传播规划方面的服务。项目背景檀宫（PrivateResort）

上海市青溪路555号 坐落于上海最具声望的高尚别墅圈-西郊虹桥，紧邻西郊国宾馆18幢别墅，占地80亩单幢面积1600-2000平方米精装修交房标准单价5000万元，总销售金额9亿元3000棵百年参天古木，10000平方米原生水域，方圆3公里内15米永恒建筑限高项目背景檀宫（PrivateResort）

PrivateResort理念的推出，代表着一种度假休闲的建筑，将檀宫与其他现有的中低档别墅区别开来，建立品牌区隔。久负盛名的国际性设计机构WATG两位不同专业的主设计师JohnCropper和JamesFreeman负责建筑外观和居住空间的规划构建。在豪宅、酒店、休闲业设计方面世界齐名的顶级事务所HBA和WA负责檀宫的FF&E设计。项目分析产品定位面向国际富豪，具有享受、商务、品牌、收藏价值的豪宅。享受价值 承载休闲、娱乐、社交和居住四大主题商务价值 商务会议室的独特设计品牌价值 豪宅是考量富豪社会地位的标志，是富豪彰显身份，证明成功，获得社会认同的工具收藏价值

建筑、内装饰设计上的含金量和稀缺地段的升值潜力项目分析品牌定位上海西郊的世界级豪宅。 国际物业顾问公司戴德梁行认为所谓“豪宅”应当具备三个特点一是地段稀缺性二是楼盘不可复制性三是品质极其舒适性 檀宫在此三个方面都具有无可比拟的顶级别墅的特性。项目分析客户定位境外（20%） 华人富商、社会名流 香港上市公司主席、大企业董事、外籍高级行政人员、专业投资者项目分析客户定位境内（80%） 企业家、公司总裁、公司股东、私营企业主 自由职业者，画家、艺术家、杰出的运动员 金融、证券界人士，风险基金管理机构项目分析最近中国的两次关于个人财富的调查福布斯2002中国内地首富排行榜 2002年11月 由胡润领导的调研小组历时数月完成的。主要来源是中英文报纸，杂志，网站和上市公司的公开资料等。财富估计方法是用集团(公司)的净资产作为估计依据，对于在国外上市的公司根据市值估计。《新财富》400富人排行榜 2003年4月

“《新财富》400富人”历时一年多，调查团队先后前往中国十余个省市，通过各种可行的渠道探访中国最具实力的财富拥有者。进入关注范围的候选人超过两千名。项目分析2002度福布斯中国富豪名单（前20名）项目分析行业分析 从事基础建设和房地产行业的最多，50%的企业家涉足或者以房地产为主业。47位投资房地产，8位从事基础设施建设，6位投资建筑材料，4位投资公用设施，其他6位投资于(能源电力，建筑工程和木制品)。地理分析总部：30%的企业总部在东部，25%在南部，19%在北部，13%在西部，7%在东北，6%在中部；其中有16%的企业总部设在广东，14%在上海，在浙江，10%在北京，7%在香港。除了上海、北京、香港这样的大城市以外，企业家中有5位在浙江杭州，3位在广东东莞，3位在江苏江阴，3位在山东临沂，2位在浙江温州。项目分析新财富400富人名单（前20名）项目分析行业分析从事房地产行业的富人也是最多，达到20%。项目分析地理分析 以企业所在地计，“《新财富》400富人”中，人数最多的前5个省市依次是浙江、广东、上海、北京、江苏，共入选200人，占全部人数的一半，其中来自浙江的有62名。2001年GDP全国第三位的山东省，其入围人数仅排在第9名，低于GDP排名中上游的上海、北京。中心城市的私人资本更为活跃，与其区位优势以及相对较高的市场化程度不无关系。项目分析国际著名别墅群纽约长岛洛杉矶ORANGBCOUNTY的比弗利山长滩LAGNABEACHNEPORT－BEACH西雅图华盛顿湖日本东京湾悉尼玫瑰湾香港浅水湾项目分析国内别墅群项目分析项目分析上海别墅指数办公室2003年3月份别墅指数报告显示，上海别墅指数达1012点，比一月基期上涨12点，上涨比例约1.2%。上海180余个别墅项目，覆盖了别墅主要区域：闵行(包括奉贤)、青浦、松江、长宁、浦东(包括南汇)，这5个区域别墅总量约占全市供应量的95%左右，上海市2002年全年上市别墅总量约540万平方米，占地约1900万平方米，到2002年底，上海市别墅保有量约850万平方米。价格分布的供求关系，较多集中在100万～200万元的价格段，占到了供应总量的45.5%；其次是总价在200万～300万元的中高档别墅，占总量的17.5%；而总价在100万元以下的经济型别墅和总价在300万元以上的豪华别墅分别为15%和12%。楼盘区域分布，2002年上海市在售别墅楼盘约180个，主要集中于：闵行(包括奉贤，共49个)、浦东(包括南汇，共45个)、松江(43个)、青浦(22个)、长宁(17个)，这5个区域别墅总量约占全市供应量的95%左右。檀宫5000万元的单幢售价，使目标消费群体非常狭窄并且明确。依据传播内容，精心选择媒体，精耕细作，形成系列报道。以报纸、杂志为主，电视为辅助，结合网络等其他媒介，确保全方位、多角度地进行宣传。以报纸从经济现象等宏观的新闻角度引出檀宫作为先导，引发讨论，建立社会知名度，继之以杂志进行从微观处进行深度报道，对目标客户进行覆盖。根据时间进程，配合檀宫的工程进度，安排系列宣传中的重点。围绕财富、生活方式、房产、时尚等主题，设计和制造媒体新闻点。媒体策略特别策划风水宝地 邀请来自台湾、香港、东南亚以及大陆的四大顶级风水师来檀宫做评估。销售回报 以高额佣金作为回报，邀请顶级销售人员加盟，组建销售团队。拍卖 与房产拍卖公司合作，将样板房通过现场和网上拍卖的方式进行销售，制造轰动效应。100万看房预约 支付100万押金，提供头等舱机票，房车接送，专家陪同看房。媒体策略特别策划首届中美房地产高峰会 时间：2003年6月地点：美国纽约美国《商业周刊》亚洲精英论坛 时间：2003年6月地点：上海2003《福布斯》全球CEO峰会时间：2003年9月地点：上海媒体策略媒体宣传分为两个主线人、经济现象宏观经济现象、民营企业发展富豪阶层兴起和全新的生活方式房产消费趋势和别墅的消费需求檀宫风水宝地PrivateResort注释及设计理念世界著名设计机构及设计师媒体策略人、经济现象 从市场经济的最大受益者——中国民营企业家谈起，结合刚刚发布的“福布斯”和“新财富”富人榜，民营经济的蓬勃发展，新富豪阶层的出现和兴起，从经济的角度引发对处于金字塔尖上的顶级别墅的消费群体的讨论，并延伸到他们的生活方式和别墅消费需求。媒体策略顶级别墅——檀宫世界著名别墅群巡礼檀宫的价值所在世界级著名设计事务所WATG在建筑业界的地位首席设计师JohnCopper和个人风采及代表作品FF&E设计理念（风格、情调、细节等）檀宫的国际运作引入媒体策略报纸香港经济日报、南华早报、星岛日报台湾中国时报、联合报日本朝日新闻韩国朝鲜日报东南亚SingaporeStraitTimes,AsiaWallStreetJournal美国NYTimes,InternationalHeraldTribune,WallStreetJournal媒体选择杂志香港亚洲周刊、远东经济评论台湾商业周刊东南亚AsiaWallStreetJournal美国Forbes,Fortune,BusinessWeek媒体选择经济观察报全国发行的大型经济类周报，全彩色印刷，32版。特色在于充分表现新兴的、行动能力强的价值观和生活态度，即理性、建设性；有选择的信息；独到视角的专栏；富有冲击力的图片和制作讲究的整体设计。读者群体：《经济观察报》以中国社会拥有财富、拥有权力、拥有思想、拥有未来的实力阶层为读者对象发行频率：周报，每周一出版发行量：栏目：媒体选择经济观察报全国发行的大型经济类周报，全彩色印刷，32版。特色在于充分表现新兴的、行动能力强的价值观和生活态度，即理性、建设性；有选择的信息；独到视角的专栏；富有冲击力的图片和制作讲究的整体设计。读者群体：《经济观察报》以中国社会拥有财富、拥有权力、拥有思想、拥有未来的实力阶层为读者对象发行频率：周报，每周一出版发行量：栏目：媒体选择经济观察报全国发行的大型经济类周报，全彩色印刷，32版。特色在于充分表现新兴的、行动能力强的价值观和生活态度，即理性、建设性；有选择的信息；独到视角的专栏；富有冲击力的图片和制作讲究的整体设计。读者群体：《经济观察报》以中国社会拥有财富、拥有权力、拥有思想、拥有未来的实力阶层为读者对象发行频率：周报，每周一出版媒体选择21世纪经济报道——新闻创造价值《21世纪经济报道》是南方日报报业集团在新世纪推出的大型财经类周报，2001年1月1日正式面向全国发行。对开32版。以分析国际形势、透视中国经济、观察行业动态、引导良性发展为目的，立足于国际运行的经济法规，及时有效地反映世界经济格局及变化，跟踪报道中国企业界的动态与发展。是中国商业报纸的领导者栏目《21世纪经济报道》设立“综合新闻”、“21世纪产经”、“21世纪IT”、“21世纪财经”、“21世纪管理”、“21世纪评论”、“21世纪生活”和“21世纪财富”等八大版块。读者群体：覆盖面广，拥有中国最具消费能力的、高层次的读者群体，是全国同类报纸中最具价值的宣传媒体。发行频率：周报，周一出版媒体选择新财富《新财富》杂志是由广东省新闻出版局、证券时报社下属的全景网络有限公司合办的一份面向海内外公开发行的大型商业财经类月刊。由于得到证券时报社及全景网络的有力支持从而在采编、发行、宣传等方面形成较强优势，

《新财富》杂志拥有新闻及财务专长的编辑及研究员、世界银行顾问及专家学术指导、国内外研究机构鼎力支持。发行频率：月刊，每月5日出版发行。发行量：11万册媒体选择新财富读者群分析媒体选择其它财经类报纸、杂志推荐 商务周刊、经济、环球财经、新财经、中国证券期货、新青年*财富、时代财富、资本市场、理财月刊、环球企业家、东方企业家、银行家、当代经理人、创业家、成功、英才、商界、新经济导刊、智囊·财经报道、财经界、经济导刊航空类杂志 中国之翼、东方航空、南方航空、西北航空、西南航空媒体选择电视财富人生——探索财富奥秘，体验百味人生

《财富人生》以探索财富奥秘、体验人生百味为节目宗旨，聚焦当今中国财经热点、难点和人们最为关心的财经话题，邀请海内外最具知名度的财经风云人物，畅谈成功的十八般兵器，倾吐创业的酸甜苦辣，展示风起云涌的财经事件背后不为人知的内幕。做掘金者的良师益友，为理财人的智囊高参。其高端的节目定位、人性化的视角展示出这些财经巨子不平凡的人生经历和独特的人生感悟，从中揭示出创造财富和经营财富的秘诀，把节目的思想性与可看性进行有机融合，得到了广大观众朋友的肯定和喜爱。类型—人物访谈类媒体选择频道：上海电视台财经频道播出频率：1次/周播出时间：每周六20:00重播时间：每周日00:00媒体选择主持人——叶蓉上海屈指可数的三位首席女主持人之一。曾主持过《东视新闻》、《东视财经》节目，现在作为特聘的“上海卫视”首席主持人担杠主持《上海卫视新闻》节目。1999年获得为第二届上海文化十大新人称号。同时叶蓉更有全国优秀女职工标兵、上海市三八红旗手、上海市新长征突击手和上海市慈善基金会宣传大使等荣誉。在专业上，叶蓉的作品摘取了2000年中国广播电视学会主持和播音作品一等奖。媒体选择以往嘉宾吴一坚：金花企业(集团)股份有限公司董事长刘永行：东方希望集团董事长张果喜：江西果喜实业集团董事长李书福：吉利集团董事长仇旭东：荣事达集团董事长陈峰：海南航空股份有限公司董事长媒体选择​主持人——徐涛来自四川成都。毕业于北京广播学院管理系新闻学专业。在中央电视台广告经济资讯中心工作的近六年时间里，先后在《金土地》栏目担任记者、责编，在《中国展会》、《神州风采》栏目担任主持人，2000年7月担任全新栏目《中国房产报道》的主持人。

工作期间，曾先后主持过《99’上海国际汽车展》、《99’深圳高交会》、《动感2000’北京国际汽车展》、《2001’夏季消费前沿报告》、2002春节特别节目《马上流行》等节目目。媒体计划中央电视台新闻频道-中央台13套2003年5月1日起，中央电视台新闻频道将开始试播，7月1日起正式播出。央视新闻频道全天24小时播出，每逢整点有新闻。整点新闻将以最快的速度向观众提供第一手的国内、国际新闻资讯，突出时效性和信息量，实现滚动、递进、更新式报道，全天24档。安排在整点新闻后的分类新闻主要有财经、体育、文化、国际四大类。

专题节目则包括新闻背景、新闻评论、新闻调查、舆论监督、民意调查、法制等各种形态，是对整点新闻和分类新闻的补充和深化。央视新闻频道中每日播出的专题有６个：《新闻会客厅》、《央视论坛》、《法制在线》、《每日国际观察》、《社会纪录》以及《共同关注》。每周播出的专题节目有十个：《数字观察》、《每周质量报告》、《声音》、《面对面》、《中国周刊》、《世界周刊》、《海外速递》、《财经周刊》、《体育周刊》以及《文化周刊》。媒体计划媒体策略咨询提供策划书、工作计划、报价提供工作进度安排表新闻角度发掘新闻资料撰写背景资料准备媒体合作洽谈媒体专访安排邀请、接待剪报收集分析哲基服务张洪亮总经理

曾任职上海波特曼香格里拉酒店宴会销售部副经理，其间服务客户达数十家；世联公关顾问公司副经理，其间服务客户包括上海通用汽车，诺基亚移动通信，瑞安地产等。加入哲基以来，更服务多家跨国企业客户。精通各种类型的活动及项目管理，成功举办多项大型庆典，拥有良好的媒体叵怠王虎董事 曾任职上海东方广播电台新闻部编辑，IDG上海办事处副首席代表，服务客户包括IBM,HP,Microsoft,Intel,Compaq,DELL,SUNMicrosystems,ORACLE,EMC,ForeSystem,,Toshiba等数十家高科技公司。加入哲基以来，更服务多家不同类型之跨国企业客户。擅长企业传讯及策略咨询，并拥有处理公关危机的丰富经验，与新闻界和相关政府部门关系密切。服务团队施文涛客户总监 8年市场营销推广工作经验。曾任职于西岸公关公司，服务客户：Intel,Microsoft，Dell，51，加入哲基之前，担任过M市场总监，数据库营销服务公司ChinaLOOP公司高级营销经理。张毅客户经理 曾任罗思国际上海市场专员，服务客户包括IBM，德国维卡，可口可乐，玛氏食品，摩托罗拉，联合利华，联合饼干，阿迪达斯，斐乐，卡特皮拉，博世，斯丹利工具，嘉实多机油，假日酒店，上海庄臣等服务团队郭冬梅高级客户主任 3年广告公关工作经验，主要负责客户协调服务及活动实施，曾服务客户：联通公司、海信计算机公司、用友软件等钱琳客户主任 3年广告公关工作经验，主要负责媒体计划及执行，曾服务客户：通用中国、汉斯格雅、首诺、微软、诺基亚、曼联中国等孙燕客户主任 3年广告公关工作经验，主要负责项目后勤保证和执行，曾服务客户：通用中国、微软、IBM、诺基亚、曼联中国等服务团队问 题？谢 谢！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增